一种智能型生产线实训设备的上盖机构的制作方法

本实用新型涉及智能型生产线实训设备技术领域，具体涉及一种智能型生产线实训设备的上盖机构。

背景技术：

流水线式标准化自动化安装是目前发展的趋势，每一个工位只装配一个或几个零部件，精度高，速度快，且每个工位处的机械手的动作少，控制难度低，所以会降低出错概率，但是现有的智能型生产线实训设备上均有自动化装配模块，通常是通过供料机构输送下一步需要安装的零部件，然后通过机械手一步一步实现设备的安装，不能很好的展示标准化生产的优势。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种使用方便，上盖效率高、精确，能够体现标准化生产效率高的智能型生产线实训设备的上盖机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能型生产线实训设备的上盖机构，其中，包括底板、位于所述底板上的控制模块、若干个依次排列设置在所述底板上的上盖模块和设置在所述上盖模块上的探测仪器，所述上盖模块包括导柱、定位机构、下料机构和储料机构，所述导柱固定设置在所述底板上；所述定位机构位于所述导柱上，用于工件托盘的定位；所述储料机构活动设置在所述导柱上，用于存放待使用盖体；所述下料机构设置在所述储料机构上，使盖体一个一个下落；所述探测仪器用于控制工件停留在预定位置。

进一步地，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆活动设置在所述导柱上，且所述定位杆的前端可伸入到位于工件托盘上的定位孔内。

更进一步地，所述储料机构包括导料座、若干个导料杆和连接座，所述导料座滑动设置在所述导柱上，所述导料杆的一端固定连接在所述导料座上，所述导料杆的另一端固定连接在所述连接座上，若干个导料杆围成一容纳腔，且若干个导料杆均可抵挡在盖体的外周上。

更进一步地，所述导料座上设有一导料孔，所述连接座上设有一进料孔，且所述容纳腔的两端分别与所述导料孔和进料孔相通。

更进一步地，所述储料机构还包括计数器，所述计数器固定设置在所述导料座的上端面上，且位于所述导料座与所述连接座之间。

更进一步地，所述下料机构包括一对挡板和顶杆，一对挡板对称滑动设置在所述导料座内，一对挡板的一端可伸入到所述导料孔内，且一对挡板的上端面抵挡在位于所述容纳腔的第一位置处的盖体上；所述顶杆活动设置在所述导料座的上端面上，且可顶住位于所述容纳腔的第二位置处的盖体。

更进一步地，所述挡板的一端设有一挡肩，所述挡肩可抵挡在所述导料座上，用于所述挡板的限位；所述挡板的另一端设有卡槽，位于盖体下端面上的凸起可伸入到所述卡槽内。

更进一步地，所述导料座上设有一导块，所述导块滑动设置在所述导柱上。

进一步地，所述储料机构位于所述定位机构的上方。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：使用方便，上盖效率高、精确，能够体现标准化生产效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的一立体结构示意图。

图4是本实用新型的又一立体结构示意图。

图5是本实用新型的储料机构的俯视图。

图6是本实用新型的储料机构的导料座的结构示意图。

图7是本实用新型的储料机构的连接座的结构示意图。

图中标记为：底板1、控制模块2、上盖模块3、导柱31、定位机构32、定位气缸321、定位杆322、下料机构33、挡板气缸331、挡板332、卡槽3321、挡肩3322、顶杆气缸333、顶杆334、气缸座34、储料机构35、导料座351、导块3511、导料孔3512、导料杆352、连接座353、进料孔3531、计数器354、容纳腔355、升降气缸36、探测仪器4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图7，如图1、图2、图3和图4所示的一种智能型生产线实训设备的上盖机构，包括底板1、位于所述底板1上的控制模块2、若干个依次排列设置在所述底板1上的上盖模块3和设置在所述上盖模块3上的探测仪器4，该上盖机构可通过底板1连接在智能型生产线实训设备的机架上，若干个上盖模块3可储存多种盖体，满足多种产品在同一个工位加盖装配，可提高上盖机构的利用率，所述探测仪器4与所述控制模块2电连接控制工件停留在预定位置，其中，所述探测仪器4可以为接近开关或红外线感应器，所述。

所述上盖模块3包括一对导柱31、定位机构32、下料机构33、储料机构35和升降气缸36，一对导柱31排列固定设置在所述底板1上；所述储料机构35位于所述定位机构32的上方；一对导柱31之间设有一连接板，所述定位机构32与所述探测仪器4均位于所述连接板上；一对导柱31之间形成一导轨，所述储料机构35嵌设在所述导轨内，所述升降气缸36固定连接在一对导柱31的上部，所述升降气缸36的伸缩杆的前端与所述所述储料机构35固定连接，所述升降气缸36驱动所述储料机构35沿所述导柱31做往复运动，所述储料机构35用于存放待使用盖体；所述下料机构33设置在所述储料机构35的出料口处，确保盖体一个一个下落，其中，所述控制模块2与所述升降气缸36电连接控制所述升降气缸36的伸缩杆的运行方向和运动频率。

所述定位机构32包括定位气缸321和定位杆322，所述定位气缸321固定设置在位于一对导柱31之间的连接板上，所述定位气缸321的伸缩杆的前端与所述定位杆322固定连接，所述定位气缸321可驱动所述定位杆322沿所述定位气缸321的轴线做往复直线运动，且所述定位杆322的前端可伸入到位于输送单元上放置工件的工件托盘的定位孔内使所述定位杆322与所述定位孔同轴，使工件托盘摆正，同时工件托盘抵挡在位于输送单元上的限位块上，所述工件托盘位置固定，定位可靠，且能够确保位于下料机构33内盖体能够与工件托盘上的工件准确配合，避免二次调整，生产效率高，适用于流水线式标准化生产，其中，所述控制模块2与所述定位气缸321电连接控制所述定位气缸321的伸缩杆的运行方向和运动频率。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，所述储料机构35包括导料座351、若干个导料杆352、连接座353和计数器354，所述导料座351的导块3511滑动设置在一对导柱31之间的导轨内，所述升降气缸36的伸缩杆的前端与所述所述导块3511固定连接，所述导料杆352的一端固定连接在所述导料座351上，所述导料杆352的另一端固定连接在所述连接座353上，若干个导料杆352按一定形状围成一容纳腔355，且若干个导料杆352的外周面均与盖体的外周面相切，盖体依次叠加放置在所述容纳腔355内，所述计数器354固定设置在所述导料座351的上端面上，且位于所述导料座351与所述连接座353之间，用于记录生产量，避免再次清点，简单、方便、且准确，其中，所述计数器354与所述控制模块2电连接。

所述导料座351上设有一导料孔3512，所述连接座353上设有一进料孔3531，且所述容纳腔355的两端分别与所述导料孔3512和进料孔3531相通，盖体通过所述进料孔3531依次放置到所述容纳腔355内，盖体通过所述导料孔3512会一一掉落。

所述下料机构33包括一对挡板气缸331、一对挡板332、顶杆气缸333和顶杆334，一对挡板气缸331通过气缸座34对称固定设置在所述导料座351上，一对挡板气缸331的伸缩杆的前端分别连接一挡板332，所述挡板332滑动设置在所述导料座351内，一对挡板332的一端可伸入到所述导料座351的导料孔3512内，且一对挡板332的上端面抵挡在位于所述容纳腔355的第一位置处的盖体上，一对挡板气缸331带动一对挡板332打开或闭合；所述顶杆气缸333通过气缸座34固定设置在所述导料座351的上端面上，所述顶杆气缸333的伸缩杆的前端设有一顶杆334，所述顶杆气缸333可带动所述顶杆334做往复直线运动，使所述顶杆334可顶住位于所述容纳腔355的第二位置处的盖体，其中，所述控制模块2与所述挡板气缸331、顶杆气缸333均电连接。

所述挡板332的一端设有一挡肩3322，所述挡肩3322可抵挡在所述导料座351上，用于所述挡板332的限位，避免一对挡板332的前端发生碰撞；所述挡板332的另一端设有卡槽3321，位于盖体下端面上的凸起可伸入到所述卡槽3321内，增大所述挡板332与所述盖体的接触面，增大了受力面积，减少应力变形。

本实用新型的工作过程为：所述探测仪器4探测到工件到达预定位置后，所述定位机构32的定位杆322在定位气缸321的驱动下伸入到位于输送单元上放置工件的工件托盘的定位孔内对工件进行固定，所述储料机构35在所述升降气缸36的驱动下降低到一定位置后，所述顶杆334在所述顶杆气缸333的作用下顶住位于所述容纳腔355的第二位置处的盖体，然后一对挡板332在一对挡板气缸331的作用下打开，位于所述容纳腔355的第一位置处的盖体掉落，下料后，一对挡板332复位的同时顶杆334复位、所述储料机构35上移、所述定位杆322复位，由于所述顶杆334复位放开了零件，位于所述容纳腔355的第二位置处的盖体掉落到所述容纳腔355的第一位置处，为下一次上盖做准备。整个过程简单、快速、可靠，能够直观的体会到标准化生产的优势，即操作步骤少，动作快，效率高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。