涡轮头激光打标机用自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种涡轮头激光打标机用自动上料机构。

背景技术：

涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。这里，涡轮或叶轮作为涡轮增压器的重要部分，要进行多个程序加工组装到涡轮增压器中，由于涡轮部件具有特殊的结构特征，目前，还缺少一种对涡轮或叶轮后续加工时进行追溯标识的有效方法；二维码技术的兴起为设备零部件如涡轮、叶轮等重要零件的追溯标印提供了技术支持。为此，本申请人提出了一种将二维码刻印到涡轮上涡轮头激光打标机的技术方案，以备后续加工时追溯使用；为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高效率，迫切需求开发设计一套涡轮头激光打标机用自动上料机构，以将作业员放好的托盘批量化、自动化移载至托盘流出线体上，供激光刻印机进行激光刻印二维码。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高了刻印效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，包括用于承载若干所述涡轮头的托盘、托盘料架、托盘升降机和托盘移载机构，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体上。

进一步的，所述托盘上阵列排布有n×n个定位槽，n×n个涡轮头定位于所述定位槽内，使所述涡轮头的轴头朝上。

进一步的，所述托盘料架包括料架底座和间隔设置的两个料架边框，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。

进一步的，所述托盘升降机构包括升降支架、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。

进一步的，所述托盘移载机构包括移载支架、移载座、移载拨块组件和移载气缸，所述移载拨块组件包括拨块座和止动或单向转动设于所述拨块座上的拨块，所述移载座安装于所述移载支架上，并悬置于托盘上方，所述拨块座通过滑块和导轨滑动设于所述移载座上，所述移载气缸安装于所述移载座上，并能够驱动所述拨块座并带动所述拨块相对所述移载座在输送方向往复滑动。

进一步的，还包括切换机构，所述切换机构包括切换底座、切换基座和切换气缸，所述切换底座上并排设有两套所述托盘料架及所述托盘升降机构，所述切换底座通过滑块和导轨滑动设于所述切换基座上，所述切换气缸驱动所述切换底座相对所述切换基座滑动，使两套所述托盘料架及所述托盘升降机构择一与所述托盘流出线体相对。

进一步的，所述托盘流出线体为传送带式输送机构，包括间隔设置的两个传送支架、安装于传送架上的传送带及驱动传送带输送的调速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，通过托盘升降机构驱动托盘料架升降，可使托盘料架上的放置的托盘升降至设定高度(托盘与托盘流出线体平齐)，通过托盘移载机构可将升降至设定高度的托盘推送至托盘流出线体上，该托盘完成作业后，托盘升降机构将托盘料架上的放置的下一个托盘升降至设定高度，直到所有托盘上料完，再重新在托盘料架上装载托盘。因此，本实用新型实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高刻印效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构一视角示意图；

图2为本实用新型立体结构另一视角示意图；

图3为本实用新型局部放大结构示意图；

图4为本实用新型激光刻印后的涡轮头示意图；

结合附图，作以下说明：

1-托盘，11-定位槽，2-托盘料架，21-料架底座，22-料架边框，23-托架，3-托盘升降机构，31-升降支架，32-丝杠滑台机构，4-托盘移载机构，41-移载支架，42-移载座，43-移载拨块组件，431-拨块座，432-拨块，44-移载气缸，5-切换机构，51-切换底座，52-切换基座，53-切换气缸，6-托盘流出线体，61-传送支架，62-传送带，63-调速电机，7-涡轮头，71-涡轮或叶轮，72-轴头。

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2和图3所示，一种涡轮头激光打标机用自动上料机构，该涡轮头7包括涡轮或叶轮71及其轴头72(参见图4)，该涡轮头激光打标机用自动上料机构包括用于承载若干所述涡轮头并使其轴头朝上的托盘1、托盘料架2、托盘升降机构3和托盘移载机构4，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至一用于输送托盘的托盘流出线体5上。通过托盘升降机构驱动托盘料架升降，可使托盘料架上的放置的托盘升降至设定高度(托盘与托盘流出线体平齐)，通过托盘移载机构可将升降至设定高度的托盘推送至托盘流出线体上，该托盘完成作业后，托盘升降机构将托盘料架上的放置的下一个托盘升降至设定高度，直到所有托盘上料完，再重新在托盘料架上装载托盘。因此，本实用新型实现了托盘的批量化、自动化上料功能，以供激光刻印机进行激光刻印二维码，提高刻印效率。

优选的，所述托盘上阵列排布有n×n个定位槽11，n×n个涡轮头定位于所述定位槽内，使所述涡轮头的轴头朝上。这样，将涡轮头置于定位槽内，托盘一次可承载多个涡轮头。

优选的，所述托盘料架包括料架底座21和间隔设置的两个料架边框22，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架23，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。具体实施时，料架底座可采用方形框架的结构形式，料架边框可采用至少两个竖条和一横条的结构形式，两个料架边框的四个竖条下端固接到方形框架上，每个托架采用L形横条的结构形式，多组L形横条的竖向部分顺次固接于两个竖条上，使其横向部分水平，以承载托盘，两个料架边框同一层的一组托架平齐或接近平齐，以使托盘呈水平状态。这样，实现了若干托盘间隔层叠置于托盘料架上的功能。

优选的，所述托盘升降机构包括升降支架31、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构32，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。这样，具体实施时，升降支架可采用竖向设置的方形框架的形式，丝杠滑台机构包括竖向转动安装于方形框架上的丝杠传动部分和为丝杠传动部分的螺杆提供转动力的伺服电机，丝杠传动部分的螺母通过连接块与托盘料架固定连接，比如，通过连接块固接于托盘料架的料架底座的一侧，为了保证驱动托盘料架升降的稳定性，较佳的，在升降支架上设置导引板，在导引板上设置导轨，托盘料架通过滑块滑接于导轨上，为了保护丝杠传动部分，还可以为丝杠传动部分设置保护罩。

优选的，所述托盘移载机构包括移载支架41、移载座42、移载拨块组件43和移载气缸44，所述移载拨块组件包括拨块座431和止动或单向转动设于所述拨块座上的拨块432，所述移载座安装于所述移载支架上，并悬置于托盘上方，所述拨块座通过滑块和导轨滑动设于所述移载座上，所述移载气缸安装于所述移载座上，并能够驱动所述拨块座并带动所述拨块相对所述移载座在输送方向往复滑动。具体实施时，拨块可通过转轴转动设于所述拨块座上，使其朝向所述托盘流出线体一侧可转动，背向所述托盘流出线体一侧止转，从而实现拨块的单向转动，这样，在将托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至托盘流出线体上时，首先，移载气缸驱动拨块座滑动至托盘远离托盘流出线体的一侧，然后，移载气缸驱动拨块座并带动拨块朝输送方向移动，且由于拨块的单向转动，在此过程中，拨块可驱动托盘远离托盘流出线体的一侧，使托盘朝向托盘流出线体移动，从而将托盘推送至托盘流出线体上。这里，移载支架用于安装移载座，较佳的，移载支架可采用龙门架与悬臂的结构，悬臂连接于龙门架顶部，移载座及拨块座及移载气缸安装于悬臂上，从而使拨块悬置于托盘上方，通过移载气缸在输送方向的往复运动，带动拨块避让或驱动托盘。

优选的，还包括切换机构6，所述切换机构包括切换底座61、切换基座62和切换气缸63，所述切换底座上并排设有两套所述托盘料架及所述托盘升降机构，所述切换底座通过滑块和导轨滑动设于所述切换基座上，所述切换气缸驱动所述切换底座相对所述切换基座滑动，使两套所述托盘料架及所述托盘升降机构择一与所述托盘流出线体相对。这样，一套托盘料架及所述托盘升降机构与托盘流出线体一侧相对，先进行上料，一层托盘推到托盘流出线体上后，下面的托架自动上升，等到该列托盘全部推送完毕后，另一套托盘料架及所述托盘升降机构在切换气缸的驱动下，滑动至与托盘流出线体一侧相对，继续上料。也就是说，上料工位包括左右一共两列，每列可承载多个托盘，比如8个托盘，一共可以承载16个托盘，上料时，员工从上料口把一个托盘塞到一个托架上，较佳的，可在托架上设置检测托架上是否空的传感器，这样，在传感器检测到托架上装载有托盘后，自动升降下一个空托架上，直到此列上满为止，另一列同样的原理。即总共可以放置16个托盘，当一个托盘放料架内的托盘被取完后，可以自动切换到另外一个托盘料架继续取另外的8个托盘，取完所有托盘设备可以自动提示作业员对其进行补充。

优选的，所述托盘流出线体为传送带式输送机构，包括间隔设置的两个传送支架51、安装于传送架上的传送带52及驱动传送带输送的调速电机53。这样，采用传送带式输送机构，在调速电机的驱动下，传送带可将其上放置的托盘输送至打标区域或移载出去。这样，托盘流出线体可将需要刻印放满产品的托盘移载至激光刻印机下方后等待二维码刻印和读取完毕再将其移载出设备，进入客户自备的托盘移载流水线体上。本实用新型采用调速电机加皮带传送的组成机构，此为现有技术，在此不再赘述，但不限于此。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。