一种自动取件和切断装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动取件和切断装置。

背景技术：

现有的金属切断机包括带锯切断机或圆锯切断，均由操作人员手动进料和出料，工作效率低。锯片高速运转时存在极大的安全隐患，威胁操作人员的生命安全。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动取件和切断装置，该装置实现了对待切割工件进行自动上料、切断和卸料。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动取件和切断装置,包括相邻设置的机械手和切断机，其中，所述切断机包括底架、设置于机架上的防护罩、水平设置于底架上且位于防护罩外的驱动装置、与驱动装置输出轴固定连接的切断机主轴、以及与该切断机主轴一端固定连接且位于防护罩内的圆锯片；所述防护罩的前面设置有一开口，所述机械手与防护罩开口侧相对设置。

所述的自动取件和切断装置中，所述驱动装置包括电机；该电机主轴输出端与切断机主轴固定连接。

所述的自动取件和切断装置中，所述驱动装置包括电机；该电机主轴输出端固定连接有第一皮带轮，切断机主轴输入端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。

所述的自动取件和切断装置，还包括用于冷却圆锯片的油雾喷射装置。

所述的自动取件和切断装置中，所述油雾喷射装置包括位于圆锯片下方的且竖直朝上设置的喷雾头、以及设置于底架侧壁的油泵；所述油泵和喷嘴之间通过油管连接。

所述的自动取件和切断装置中，所述喷雾头和油泵之间还连接有一个电磁阀。

所述的自动取件和切断装置，还包括一个出料斗，该出料斗的斗壁与底架上缘连接。

所述的自动取件和切断装置，还包括设置于所述料斗下方的出料箱。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动取件和切断装置，相比现有技术，实现了自动取件、切断和下料，提高了生产效率，并避免了因手动上料、下料发生意外而导致的人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动取件切断装置的立体图。

图2为本实用新型提供的自动取件切断装置中，油雾喷射装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自动取件切断装置中，底架和出料斗结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动取件和切断装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种自动取件和切断装置。由于机械手为现有技术，附图图中未示出。

所述的自动取件和切断装置包括相邻设置的机械手（优选为5轴机械手）和切断机，其中，所述切断机包括底架10、设置于机架上的防护罩20、水平设置于底架上且位于防护罩外的驱动装置、与驱动装置输出轴固定连接的切断机主轴30、以及与该切断机主轴一端固定连接且位于防护罩内的圆锯片40；所述防护罩的前面设置有一开口201，所述机械手与防护罩开口侧相对设置。上述防护罩开口能够满足机械手夹持工件自由进出并进行正常切割。实际应用中，自动取件和切断装置还包括与所述切断机的驱动装置以及机械手连接的一台工控机。工作时，通过工控机控制驱动装置运行带动圆锯片高速运行，同时，针对不同规格的工件，所述工控机执行相应的加工程序控制机械手从上料区域抓取待加工工件并穿过防护罩开口到达圆锯片上方，机械手进一步执行相关动作直至切割任务完成，然后将切割后的工件放置于成品区，如此循环工作。由此可见，本实用新型提供的自动取件和切断装置实现了自动取件、切断和下料，提高了生产效率，并避免了因手动上料、下料而导致的人身伤害。

所述驱动装置包括电机501；该电机主轴输出端与切断机主轴固定连接。附图中为示出用于支承切断机主轴的轴承、轴承箱等部件。

除了上述设置，也可以按如下方式设置：所述驱动装置包括电机；该电机主轴输出端固定连接有第一皮带轮，切断机主轴输入端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接。

进一步的，该自动取件和切断装置还包括用于冷却圆锯片的油雾喷射装置，从而提高锯片实用寿命和切割质量。

具体地，所述油雾喷射装置包括位于圆锯片下方的且竖直朝上设置的喷雾头602、以及设置于底架侧壁的油泵601；所述油泵和喷嘴之间通过油管连接。通过设置喷雾头喷射油雾，不仅能起到冷却、润滑锯片的效果，还能防止切割时产生的粉尘飞散。

所述喷雾头和油泵之间还连接有一个电磁阀603，通过控制该电磁阀调节喷油量。

进一步的，该装置还包括一个出料斗70，该出料斗的斗壁与底架上缘连接。

进一步的，该装置还包括设置于所述出料斗下方的出料箱（图中未示出），便于对切割产生的金属屑进行收集。

综上所述，本实用新型通过机械手和切割机的配合工作，实现了自动取件、切断和下料，提高了生产效率，并避免了因手动上料、下料发生意外而导致的人身伤害。通过设置油雾喷射装置，实现了对锯片的润滑以及防止切割产生的粉尘飞散。通过设置出料斗和出料箱，便于切割产生的金属屑的收集。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。