一种自动钻孔机的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备领域，特别涉及一种自动钻孔机。

背景技术：

传统钻孔方式以人工目测中心点位置，效率低，偏差大，容易损坏产品，合格率低，工人操作繁琐。对于现在的工人成本高，越来越多的事例机械代替人工作，为了减少工厂对人的需求量，因此设计一种自动钻孔机，代替工人做事，高效率，提高工厂生产效率，减少工人操作，合格率高因的产品，研发适用于钻孔的自动化设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动钻孔机，旨在实现自动在给定的位置钻孔，减少人工操作，提高生产效率。

本实用新型提出一种自动钻孔机，包括机架、设置在所述机架上端面的安装台、竖直设置在所述机架侧壁面上的垂直双导轨、滑动安装在所述垂直双导轨上的固定板、安装在所述固定板上的水平双导轨、滑动安装在所述水平双导轨上的钻孔器、安装在所述机架上的用于驱动所述固定板在所述垂直双导轨上垂直滑动的垂直驱动机构和安装在所述固定板上的用于驱动所述钻孔器在所述水平双导轨上水平滑动的水平驱动机构，在所述安装台上设有供所述钻孔器伸出的通口，所述钻孔器位于所述通口中，所述垂直驱动机构带动所述固定板及其上的钻孔器在垂直方向移动，实现高度调节，所述水平驱动机构带动所述钻孔器在水平方向移动，实现钻孔；

在所述安装台上安装有两个相对设置的用于固定物料的定位用气缸，所述定位用气缸位于所述钻孔器的前方。

优选地，所述钻孔器包括钻头和用于驱动钻头转动的三相异步电机，所述三相异步电机的转子通过皮带使所述钻头转动。

优选地，所述钻头为空心钻头，在所述钻孔器上安装有可伸入所述钻头空腔用于将所述钻头空腔内的废料推出去的小型气缸。

优选地，所述水平驱动机构包括水平气缸和L型的气缸安装架，所述气缸安装架连接固定在所述固定板上，所述水平气缸安装在所述气缸安装架上。

优选地，所述垂直驱动机构包括垂直上气缸、垂直下气缸和L型的支撑架，所述支撑架固定在所述机架侧壁面上，并位于所述固定板的下方；所述垂直下气缸安装在所述支撑架上，所述垂直上气缸安装在所述垂直下气缸的活动杆上，所述垂直上气缸的活动杆与所述固定板连接。

优选地，所述固定板为L型结构。

本实用新型的有益效果为：

本设计是在原有手动钻孔机的基础上加以改进，充分利用原来的钻机组件，采用垂直双导轨和水平双导轨，固定板及其上的钻孔器通过垂直驱动机构在垂直双导轨上移动，实现钻孔器高度位置的调节，在调节至设定高度时，钻孔器通过水平驱动机构在水平双导轨上向前移动，同时钻孔器工作，实现自动钻孔，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作，很好的避免了工人因违章操作造成的人身事故，保证了设备的正常生产，大大降低了维修费用。

本实用新型在水平方向与垂直方向上都使用双行走导轨平移，提高钻孔的行走稳定性，也大大减少了在运动过程中的抖动。

在安装台上安装有两个相对设置的定位用气缸，用于固定物料，防止物料的抖动、偏移，让机器更好、更快地钻孔。

附图说明

图1为本实用新型的自动钻孔机的装配图；

图2为本实用新型的自动钻孔机的剖视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图2，提出本实用新型的自动钻孔机的一实施例：

一种自动钻孔机，包括机架、设置在机架上端面的安装台1、竖直设置在机架侧壁面上的垂直双导轨6、滑动安装在垂直双导轨6上的固定板7、安装在固定板7上的水平双导轨、滑动安装在水平双导轨上的钻孔器、安装在机架上的用于驱动固定板7在垂直双导轨6上垂直滑动的垂直驱动机构和安装在固定板7上的用于驱动钻孔器在水平双导轨上水平滑动的水平驱动机构。在安装台1上设有供钻孔器2伸出的通口，钻孔器2位于通口中。通过垂直驱动机构带动固定板7及其上的钻孔器在垂直方向移动，通过水平驱动机构带动钻孔器在水平方向移动。

固定板7为L型结构，固定板7的垂直部位通过滑块滑动连接在垂直双轨道上，钻孔器2安装在固定板7的水平部位上。水平驱动机构包括水平气缸12和L型的气缸安装架11，气缸安装架11连接固定在固定板7上，水平气缸12安装在气缸安装架11上，水平气缸12的活动杆与钻孔器2下部连接，用于推动钻孔器2在水平双轨道上做水平前后移动。

垂直驱动机构包括垂直上气缸10、垂直下气缸9和L型的支撑架8，支撑架8的垂直部分固定在机架侧壁面上，并位于固定板7的下方。垂直下气缸9安装在支撑架8上，垂直上气缸10安装在垂直下气缸9的活动杆上，垂直上气缸10的活动杆与固定板7连接，用于推动固定板7在垂直双轨道上做上下移动。

本设备在水平方向与垂直方向上都使用双行走导轨平移，提高了钻孔的行走稳定性，也大大减少了在运动过程中的抖动。

在安装台1上安装有两个相对设置的用于固定物料的定位用气缸5，定位用气缸5位于钻孔器的前方，用于夹紧物料，防止物料的抖动、偏移，让机器更好、更快地钻孔。

钻孔器包括钻头3和用于驱动钻头3转动的三相异步电机4，三相异步电机4 的转子通过皮带使钻头3转动，并在同一向心轴上，防止三相异步电机4的损坏以及机械器件的磨损。

钻头3为空心钻头3，在钻孔器上安装有可伸入钻头3空腔用于将钻头3 空腔内的废料推出去的小型气缸。当钻孔器完成钻孔后，出来的垃圾会残留在钻孔器上，用这个小型气缸把废料推出去，保证钻孔器的干净，为下一次钻孔做好基础，如没有清理干净，则不会进行下一次钻孔。

设备工作流程为：人工手动放置产品至安装台1上，由两定位用气缸5 自动固定产品，同时，垂直下气缸9和垂直上气缸10同时动作，使固定板7 及其上的钻孔器2缓慢上升，上升到一定高度时上升停止，钻孔器2的钻头3 对着待钻孔的物料；接着，水平气缸12往前推，将钻孔器2缓慢向前推，同时在三相异步电动机的转动下钻头3转动，实现钻孔动作；在钻孔的同时，小型气缸动作将钻头3内腔的废料推出，钻孔完成后，水平气缸12带动钻孔器2缓慢往后退，完成一次钻孔动作。

本设计是在原有手动钻孔机的基础上加以改进，充分利用原来的钻机组件，采用垂直双导轨6和水平双导轨，固定板7及其上的钻孔器2通过垂直驱动机构在垂直双导轨6上移动，实现钻孔器2高度位置的调节，在调节至设定高度时，钻孔器2通过水平驱动机构在水平双导轨上向前移动，同时钻孔器2工作，实现自动钻孔，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作，很好的避免了工人因违章操作造成的人身事故，保证了设备的正常生产，大大降低了维修费用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。