螺丝送料装置的制作方法

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种用于螺丝送料装置。

背景技术：

在现有的工业生产中，经常需要使用螺丝来对产品进行固定。在对产品进行打螺丝步骤前，要先将螺丝通过送螺丝装置送到打螺丝装置中，再对产品进行打螺丝动作。

而现有的螺丝送料料装置，通过一条送料导轨对螺丝进行水平方向的运送，将螺丝运送到送料盒中，然后螺丝从运料盒中被运送到其他装置中进行下一步加工。然而现在的装置中，在将螺丝从送料导轨末端送进送料盒的时候，螺丝容易卡在送料导轨上，从而造成送料装置堵塞甚至故障，增加了送料装置的故障率，从而间接地降低产品的生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种螺丝送料装置，通过在送料导轨和送料盒的交接处设置出料面和进料面，出料面和进料面的相互配合，使得螺丝在从送料导轨末端进入送料盒的过程更加顺利，防止螺丝卡在送料导轨末端，降低送料装置的故障率，从而间接地提升产品生产效率。

为实现上述目的，其采用的技术方案是：一种螺丝送料装置，包括送料导轨和送料盒，所述送料盒一侧设置有进料口，所述送料导轨一端与所述进料口相连，所述送料导轨与所述进料口相连一端的上表面上设置有出料面，所述送料盒上设置有与所述出料面相配合的进料面，所述送料盒上还设置有出料口，所述出料面由远离所述进料面的一端向靠近所述进料面的一端逐渐变低设置，且所述出料面靠近所述进料面的一端高于所述进料面靠近所述出料面的一端。

上述结构中，出料面靠近进料面的一端高于进料面靠近出料面的一端是为了保证螺丝能顺利地从出料面进入进料面。出料面如上述一端高一端低设置的好处在于螺丝在出料面末端的时候不容易卡住，在重力等因素的作用下，可以更加顺利地从出料面进入进料面。

进一步地，所述进料面由靠近所述出料面一端向远离所述出料面一端逐渐变高设置。

进一步地，所述出料面和进料面为斜坡面或者曲面。

上述结构中，所述出料面如上述一端高一端低设置的好处在于在将螺丝从出料面卸下使之从出料口落出的时候可以更加顺利，螺丝不易卡在出料面上。

进一步地，所述送料盒包括壳体和用于将螺丝送离进料盒的送料机构,所述送料机构设置在所述壳体中，所述壳体外侧还设置有用于驱动送料机构工作的驱动机构，所述送料机构和所述驱动机构联动设置。

上述结构中，将送料机构全部设置在壳体中，一来壳体可以对送料机构起到一定的保护作用，同时避免送料机构在工作的时候影响到其他机构。将驱动机构设置在壳体外侧的好处在于在给了送料机构足够的工作空间的同时缩小了整个壳体的大小。

进一步地，所述送料机构包括底座、螺丝夹持件，所述进料面设置在所述螺丝夹持件上，所述螺丝夹持件活动设置在所述底座上，所述底座上设置有用于供螺丝滑落的通道和与所述螺丝夹持件相配合的导向槽。

上述结构中，进料面设置在螺丝夹持件上，螺丝从送料导轨的出料面离开进入进料面后，此时螺丝的圆柱头部分放置在进料面上，螺丝的螺纹部分设置在通道中，通道可以限定螺丝的掉落范围，使螺丝准确地从出料口掉出。

进一步地，所述底座上还设置有燕尾槽，所述驱动机构包括气缸和连接杆，所述连接杆一端与所述气缸相连，另一端设置有与所述燕尾槽相配合的燕尾型凸块。

上述结构中，利用简单的燕尾槽和燕尾凸块相配合的结构实现驱动机构和底座之间的联动，结构简单，联动效果好，同时容易维修和装配。

进一步地，所述驱动机构与所述进料口设置在壳体相邻的两个侧面上。

上述结构中，驱动机构和送料口设置在不同的侧面上，可以使得驱动机构和送料导轨之间不会相互影响，同时驱动机构工作的方向平行于底座移动的方向，这样设置的好处在于驱动机构和底座之间只需要设置一个连接杆而不再需要其他的传动组件就可以很好的实现两者之间的联动。

进一步地，所述壳体还包括上盖，所述上盖设置有用于供螺丝移动的第一通槽，所述第一通槽平行于所述底座的移动方向。

上述结构中，螺丝夹持件在底座和驱动机构的作用下移动，螺丝夹持件上的螺丝也跟随着底座移动，螺丝上的圆柱头部分在第一通槽中移动，第一通槽限制了螺丝的移动范围，同时还起到了导轨的作用。

进一步地，所述螺丝夹持件上一体设置有圆形凸块，所述上盖还设置有用于供圆形凸块滑动的第二通槽，所述第二通槽远离驱动机构的一端与第一通槽的距离小于另一端与第一通槽的距离。

上述结构中，随着驱动机构的工作，底座渐渐向靠近驱动机构的方向移动，螺丝夹持件在随着圆形凸块渐渐往远离第一通槽的方向移动，而螺丝被限制在第一通槽中，当螺丝移动到出料口正上方后，螺丝夹持件渐渐远离从而失去对螺丝的夹持作用，螺丝在自身重力和圆弧槽的作用下从出料口离开送料装置。

附图说明

附图1为本实施例螺丝从出料面送往进料面时的状态示意图；

附图2为本实施例螺丝从送料机构离开时的状态示意图；

附图3为本实施例局部结构爆炸图；

附图4为附图1中A部分放大图；

附图5为附图3中B部分放大图。

附图6为本实施例螺丝夹持件的结构示意图。

送料导轨1、送料盒2、壳体3、送料机构4、驱动机构5、螺丝6

出料面11、

进料口21、进料面22、出料口23

上盖31、第一通槽32、第二通槽33

底座41、螺丝夹持件42

通道411、导向槽412、燕尾槽413、圆形凸块421

气缸51、连接杆52

燕尾型凸块521。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行具体的描述。

由附图可知，本实用新型为一种螺丝送料装置，包括送料导轨1和送料盒2，送料盒2一侧设置有进料口21，送料导轨1一端与进料口21相连，送料导轨1与进料口21相连一端的上表面上设置有出料面11，送料盒2上设置有与出料面11相配合的进料面22，送料盒2上还设置有出料口23，出料面11由远离进料面22的一端向靠近进料面22的一端逐渐变低设置，且出料面11靠近进料面22的一端高于进料面22靠近出料面11的一端。进料面22由靠近出料面11一端向远离出料面11一端逐渐变高设置。满足上述的进料面22和出料面11可以为斜坡面和曲面，本实施例优选斜坡面。

送料盒2包括壳体3和用于将螺丝送离进料盒的送料机构4,送料机构4设置在壳体3中，壳体2外侧还设置有用于驱动送料机构工作的驱动机构5，驱动机构5与进料口21设置在壳体3相邻的两个侧面上，送料机构4和驱动机构5联动设置。送料机构4包括底座41、螺丝夹持件42，进料面22设置在螺丝夹持件42上，螺丝夹持件42活动设置在底座41上，底座41上设置有用于放置螺丝6的通道411、用于放置螺丝夹持件42的导向槽412。底座41上还设置有燕尾槽413，驱动机构5包括气缸51和连接杆52，连接杆52一端与气缸51相连，另一端设置有与燕尾槽415相配合的燕尾型凸块521。

壳体3的上盖31上设置有用于供螺丝6移动的第一通槽32，第一通槽32平行于底座41的移动方向。螺丝夹持件42上一体设置有圆形凸块421，壳体3顶面还设置有用于供圆形凸块421滑动的第二通槽33，第二通槽33远离驱动机构5的一端与第一通槽32的距离小于另一端与第一通槽32的距离。

本实施例工作时，螺丝6先沿着送料导轨1一直移动到出料面11上，在出料面11上，螺丝6在自身重力和后面螺丝6的作用下很轻易地进入螺丝夹持件42上的进料面22，此时驱动机构5中的气缸51开始工作，开始通过连接杆52将底座41慢慢拉向靠近气缸51的方向。此时底座41移动，在底座41上的螺丝夹持件42带着螺丝6随着底座41慢慢移动，而下一个螺丝6因被底座41挡住而留在送料导轨1上，此时螺丝夹持件42在圆形凸块421和第二通槽33的作用下在导向槽412中向远离第一通槽32的方向移动，螺丝6渐渐脱离进料面22。当底座41移动到最大距离（螺丝6处于第一通槽32靠近气缸51一端的位置时底座41的移动的距离为最大距离）时，螺丝6完全脱离进料面22，此时通道411正对出料口23，螺丝6由于失去了螺丝夹持件42的支撑，顺着通道411从出料口23离开螺丝送料装置。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。