一种胶壳弹簧组装机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件组装领域，尤其涉及一种胶壳弹簧组装机。

背景技术：

长期以来，电子行业的胶壳弹簧主要靠人工组装。其组装过程为：首先将胶壳、弹簧、金属片、销钉取出，手工将胶壳与弹簧组装，再将金属片压至弹簧上，再用销钉依次贯穿，然后将组合后的组合件进行铆接，最后将组合后的胶壳弹簧组装机放进成品料盒中。手工组装需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下，不符合现阶段发展需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶壳弹簧组装机，从而解决现有技术中胶壳弹簧主要靠人工组装，需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种胶壳弹簧组装机，包括：机台；设置在所述机台上用于供给金属片的金属片上料装置；设置在所述机台上用于供给胶壳的胶壳上料装置；设置在所述机台上用于供给弹簧的弹簧上料装置；设置在所述机台上用于供给销钉的销钉上料装置；设置在所述机台上用于通过旋转转换工位的旋转圆盘；设置在所述旋转圆盘上用于定位金属片、胶壳和弹簧的多个组装定位装置；设置在所述机台上，用于控制销钉穿插将所述组装定位装置上的金属片、胶壳和弹簧组装成半成品的销钉导向装置；以及设置在所述机台上，用于将半成品上的销钉铆接压紧制成胶壳弹簧成品的铆接装置。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述胶壳弹簧组装机还包括：设置在所述机台上用于取出胶壳弹簧成品的成品取料装置。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述胶壳弹簧组装机还包括一固定盘，所述固定盘位于所述旋转圆盘的上部，所述销钉导向装置和所述成品取料装置固定设置所述固定盘上；所述成品取料装置包括：用于吸取胶壳弹簧成品的取料气缸吸嘴，与所述取料气缸吸嘴连接用于带动所述取料气缸吸嘴纵向运动的成品取料气缸，以及与所述成品取料气缸连接用于带动所述成品取料气缸横向运动的取料横向气缸机构。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述销钉导向装置包括：压料气缸，与所述压料气缸连接用于组装半成品时压紧材料的压料块和压料头，设置在所述压料块和所述压料头下部的导向定位滑轨，滑动设置在所述导向定位滑轨上的导向针固定块，固定设置在所述导向针固定块上用于穿插销钉时为销钉导向的导向定位针，以及与所述导向针固定块连接用于带动所述导向针固定块沿所述导向定位滑轨运动的导向定位柱气缸。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述销钉上料装置包括：用于提供销钉的销钉震动盘，与所述销钉震动盘连接用于传递销钉的销钉上料导轨，设置在所述销钉上料导轨下部用于震动传递销钉的销钉直震器，设置在所述销钉上料导轨前后两端用于检测销钉的销钉检测光纤，用于从所述销钉上料导轨上取出销钉的销钉手指气缸手指夹，与所述销钉手指气缸手指夹连接用于驱动所述销钉手指气缸手指夹张开闭合的销钉手指气缸，用于固定设置所述销钉手指气缸的销钉气缸连接块，与所述销钉气缸连接块连接用于带动所述销钉手指气缸水平运动的销钉水平气缸，设置在所述销钉手指气缸一侧用于径向推动销钉的销钉径向气缸机构，与所述销钉水平气缸连接用于旋转所述销钉水平气缸的销钉步进电机，以及用于限制所述销钉水平气缸旋转角度的销钉水平气缸限位块。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述金属片上料装置包括：用于提供金属片的金属片震动盘，与所述金属片震动盘连接用于传递金属片的金属片上料导轨，设置在所述金属片上料导轨下部用于震动传递金属片的金属片直震器，设置在所述金属片上料导轨前后两端用于检测金属片的金属片检测光纤，用于从所述金属片上料导轨上取出金属片的金属片手指夹，与所述金属片手指夹连接用于驱动所述金属片手指夹张开闭合的金属片手指气缸，与所述金属片手指气缸连接用于带动所述金属片手指气缸纵向运动的金属片纵向气缸运动机构，以及与所述金属片纵向气缸运动机构连接用于带动所述金属片纵向气缸运动机构横向运动的金属片横向气缸运动机构。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述胶壳上料装置包括：用于提供胶壳的胶壳震动盘，与所述胶壳震动盘连接用于传递胶壳的胶壳上料导轨，设置在所述胶壳上料导轨下部用于震动传递胶壳的胶壳直震器，设置在所述胶壳上料导轨前后两端用于检测胶壳的胶壳检测光纤，用于从所述胶壳上料导轨上取出胶壳的胶壳吸嘴，与所述胶壳吸嘴连接用于带动所述胶壳吸嘴纵向运动的胶壳纵向气缸运动机构，以及与所述胶壳纵向气缸运动机构连接用于带动所述胶壳纵向气缸运动机构横向运动的胶壳横向气缸运动机构。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述弹簧上料装置包括：用于提供弹簧的弹簧震动盘，与所述弹簧震动盘连接用于传递弹簧的弹簧上料导轨，设置在所述弹簧上料导轨下部用于震动传递弹簧的弹簧直震器，设置在所述弹簧上料导轨前后两端用于检测弹簧的弹簧检测光纤，用于从所述弹簧上料导轨上取出弹簧的弹簧手指气缸手指夹，与所述弹簧手指气缸手指夹连接用于驱动所述弹簧手指气缸手指夹张开闭合的弹簧手指气缸，与所述弹簧手指气缸连接用于带动所述弹簧手指气缸纵向运动的弹簧纵向气缸运动机构，以及与所述弹簧纵向气缸运动机构连接用于带动所述弹簧纵向气缸运动机构横向运动的弹簧横向气缸运动机构。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述组装定位装置包括：用于对胶壳进行前后左右定位的胶壳限位块，以及设置在所述胶壳限位块之间的用于定位金属片的金属片定位销和用于定位弹簧的弹簧卡块。

所述的胶壳弹簧组装机，其中，所述铆接装置包括：用于向下压紧定位半成品的铆接压料气缸机构，设置在所述铆接压料气缸机构下部用于从一端压紧半成品上销钉的定位柱气缸铆接定位柱气缸机构，以及与所述定位柱气缸铆接定位柱气缸机构相对应、用于从另一端铆接压紧半成品上销钉的铆接气缸机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种胶壳弹簧组装机，通过金属片上料装置、胶壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置自动完成金属片、胶壳、弹簧、销钉的上料，通过组装定位装置自动对金属片、胶壳、弹簧、销钉进行定位，并通过销钉导向装置和铆接装置自动完成胶壳弹簧的组装，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的胶壳弹簧组装机的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的胶壳弹簧组装机的局部结构示意图(销钉水平气缸处于旋转状态)。

图3是本实用新型所述金属片上料装置的局部结构示意图。

图4是本实用新型所述胶壳上料装置的局部结构示意图。

图5是本实用新型所述弹簧上料装置的局部结构示意图。

图6是本实用新型所述销钉上料装置的局部结构示意图。

图7是本实用新型所述组装定位装置的结构示意图。

图8是本实用新型所述销钉导向装置的结构示意图。

图9是本实用新型所述铆接装置的结构示意图。

图10是本实用新型所述成品取料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种胶壳弹簧组装机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的胶壳弹簧组装机，如图1、图2所示，包括：机台9(大板)；设置在所述机台9上用于供给金属片的金属片上料装置1；设置在所述机台9上用于供给胶壳的胶壳上料装置2；设置在所述机台9上用于供给弹簧的弹簧上料装置3；设置在所述机台9上用于供给销钉的销钉上料装置4；设置在所述机台9上用于通过旋转转换工位的旋转圆盘10；设置在所述旋转圆盘10上用于定位金属片、胶壳和弹簧的多个组装定位装置5；设置在所述机台9上，用于控制销钉穿插将所述组装定位装置5上的金属片、胶壳和弹簧组装成半成品的销钉导向装置6；以及设置在所述机台9上，用于将半成品上的销钉铆接压紧制成胶壳弹簧成品的铆接装置7。

进一步的，如图1、图10所示，本实施中，所述胶壳弹簧组装机还包括：设置在所述机台9上用于取出胶壳弹簧成品的成品取料装置8。

进一步的，如图1、图2、图5所示，本实施中，所述胶壳弹簧组装机还包括一固定盘11，所述固定盘11位于所述旋转圆盘10的上部，所述销钉导向装置6和所述成品取料装置8固定设置所述固定盘上。更具体的，所述固定盘11通过一固定设置在所述机台9上并穿过所述旋转圆盘10中心的固定轴固定。所述旋转圆盘10通过分割器带动一步一步均匀地旋转进行送料和转换工位。

本实用新型胶壳弹簧组装机的运行原理为：首先将金属片放至金属片上料装置的金属片震动盘内、胶壳放至胶壳上料装置的胶壳振动盘内、弹簧放至弹簧上料装置的弹簧震动盘内、销钉放至销钉上料装置的销钉振动盘内，工作完成后设备启动：金属片上料装置震盘震动，金属片上料装置送金属片至组装定位装置处；胶壳上料装置震盘震动，胶壳上料装置送胶壳至组装定位装置处；弹簧上料装置震盘震动，弹簧上料装置送弹簧至组装定位装置处；销钉上料装置震盘震动，销钉上料装置送销钉至组装定位装置处前，销钉导向装置在组装金属片、胶壳、弹簧后先定位导向，销钉在定位后进行穿插；铆接装置对销钉上料装置与销钉导向装置组装后，进行铆接，作用在于防止组装后的零件分体。本实用新型通过金属片上料装置、胶壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置自动完成金属片、胶壳、弹簧、销钉的上料，通过组装定位装置自动对金属片、胶壳、弹簧、销钉进行定位，并通过销钉导向装置和铆接装置自动完成胶壳弹簧的组装，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

进一步的，如图3所示，本实施中，所述金属片上料装置1包括：用于提供金属片的金属片震动盘1-01，与所述金属片震动盘1-01连接用于传递金属片1-02的金属片上料导轨1-03，设置在所述金属片上料导轨1-03下部用于震动传递金属片的金属片直震器1-05，设置在所述金属片上料导轨1-03前后两端用于检测金属片的金属片检测光纤：金属片前检测光纤1-06、金属片后检测光纤1-07，用于从所述金属片上料导轨1-03上取出金属片的金属片手指夹1-08，与所述金属片手指夹1-08连接用于驱动所述金属片手指夹1-08张开闭合的金属片手指气缸1-09，与所述金属片手指气缸1-09连接用于带动所述金属片手指气缸1-09纵向运动的金属片纵向气缸运动机构，以及与所述金属片纵向气缸运动机构连接用于带动所述金属片纵向气缸运动机构横向运动的金属片横向气缸运动机构。

具体的，如图3所示，所述金属片横向气缸运动机构包括：设置在所述机台9上的金属片横向气缸固定架1-10，设置在所述金属片横向气缸固定架1-10上的金属片横向滑杆1-11，滑动设置在所述金属片横向滑杆1-11上的金属片横向滑块1-12，以及设置在所述金属片横向气缸固定架1-10上用于推动所述金属片横向滑块1-12沿所述金属片横向滑杆1-11运动的金属片横向气缸1-13。所述金属片纵向气缸运动机构包括：设置在所述金属片横向滑块1-12上的金属片纵向气缸1-14，以及设置在所述金属片纵向气缸1-12上的金属片手指气缸连接块1-15。所述金属片手指气缸1-09设置在所述金属片手指气缸连接块1-15上。优选的，所述金属片上料导轨1-03上还设置有金属片导轨压片1-04。

所述金属片上料装置的运行原理为：当作业员将散装金属片放至金属片振动盘内，金属片在金属片振动盘内顺时针旋转上料，金属片上至金属片直震器上的金属片上料导轨上，金属片底部在金属片上料导轨的上侧移动，金属片的上侧被金属片导轨压片压住，防止金属片在金属片直震器震动下跳出金属片上料导轨的范围；当设置在金属片上料导轨前后两端上的金属片前检测光纤与金属片后检测光纤同时测到金属片后，金属片振动盘与金属片直震器停止震动；金属片横向气缸推动固定在金属片横向滑块上的金属片纵向气缸、金属片手指气缸连接块以及金属片手指气缸，还有固定在金属片手指气缸上的金属片手指夹，沿着固定在金属片横向气缸固定架上的金属片横向滑杆直线运动。固定在金属片手指气缸上的金属片手指夹从金属片上料导轨上取出金属片，并被金属片横向气缸移动至组装定位装置处。

进一步的，如图4所示，本实施中，所述胶壳上料装置2包括：用于提供胶壳的胶壳震动盘2-01，与所述胶壳震动盘2-01连接用于传递胶壳2-02的胶壳上料导轨2-03，设置在所述胶壳上料导轨2-03下部用于震动传递胶壳的胶壳直震器2-05，设置在所述胶壳上料导轨2-03前后两端用于检测胶壳的胶壳检测光纤：胶壳前检测光纤2-06、胶壳后检测光纤2-07，用于从所述胶壳上料导轨2-03上取出胶壳的胶壳吸嘴2-08，与所述胶壳吸嘴2-08连接用于带动所述胶壳吸嘴2-08纵向运动的胶壳纵向气缸运动机构，以及与所述胶壳纵向气缸运动机构连接用于带动所述胶壳纵向气缸运动机构横向运动的胶壳横向气缸运动机构。

具体的，如4所示，所述胶壳横向气缸运动机构包括：设置在所述机台9上的胶壳横向气缸固定架2-09，设置在所述胶壳横向气缸固定架2-09上的胶壳滑杆2-10，滑动设置在所述胶壳滑杆2-10上的胶壳滑块2-11，以及设置在所述胶壳横向气缸固定架2-09上用于推动所述胶壳滑块2-11沿所述胶壳滑杆2-10运动的胶壳横向气缸2-12。所述胶壳纵向气缸运动机构包括：设置在所述胶壳滑块2-11上的胶壳纵向气缸2-13，以及设置在所述胶壳纵向气缸2-13上的胶壳纵向气缸连接板2-14。所述胶壳吸嘴2-08设置在所述胶壳纵向气缸连接板2-13上。优选的，所述胶壳上料导轨2-03上还设置有胶壳压料导轨2-04。

所述胶壳上料装置的运行原理为：当作业员将散装胶壳放至胶壳上料振动盘内时，胶壳在胶壳上料振动盘内顺时针旋转上料，胶壳上至胶壳直震器上的胶壳上料导轨上，胶壳底部在胶壳上料导轨的上侧移动，胶壳的上侧被胶壳压料导轨压住，防止胶壳在胶壳直震器震动下跳出胶壳上料导轨的范围；当固定在胶壳上料导轨一端的胶壳前检测光纤与固定在胶壳上料导轨另一端的胶壳后检测光纤同时检测到胶壳后，胶壳上料振动盘停止震动；胶壳横向气缸推动固定在胶壳滑块上的胶壳纵向气缸、还有通过胶壳纵向气缸连接板连接的胶壳吸嘴，沿着固定在胶壳横向气缸固定架上的胶壳滑杆直线运行。固定在胶壳滑块上的胶壳纵向气缸，以及通过胶壳纵向气缸连接板将胶壳纵向气缸与胶壳吸嘴配合，其中胶壳吸嘴吸紧胶壳并通过胶壳横向气缸推动胶壳滑块沿着胶壳滑杆直线运动，并将胶壳移送至组装定位装置处。

进一步的，如图5所示，本实施中，所述弹簧上料装置3包括：用于提供弹簧的弹簧震动盘(图中未示出)，与所述弹簧震动盘连接用于传递弹簧3-02的弹簧上料导轨3-03，设置在所述弹簧上料导轨3-03下部用于震动传递弹簧的弹簧直震器3-05，设置在所述弹簧上料导轨3-03前后两端用于检测弹簧的弹簧检测光纤：弹簧前检测光纤3-06、弹簧后检测光纤3-07，用于从所述弹簧上料导轨3-03上取出弹簧的弹簧手指气缸手指夹3-08，与所述弹簧手指气缸手指夹3-08连接用于驱动所述弹簧手指气缸手指夹3-08张开闭合的弹簧手指气缸3-09，与所述弹簧手指气缸3-09连接用于带动所述弹簧手指气缸3-09纵向运动的弹簧纵向气缸运动机构，以及与所述弹簧纵向气缸运动机构连接用于带动所述弹簧纵向气缸运动机构横向运动的弹簧横向气缸运动机构。

具体的，如5所示，所述弹簧横向气缸运动机构包括：设置在所述机台9上的弹簧横向气缸固定架3-10，设置在所述弹簧横向气缸固定架3-10上的弹簧横向滑杆3-11，滑动设置在所述弹簧横向滑杆3-11上的弹簧横向滑块3-12，以及设置在所述弹簧横向气缸固定架3-10上用于推动所述弹簧横向滑块3-12沿所述弹簧横向滑杆3-11运动的弹簧横向气缸3-13。所述弹簧纵向气缸运动机构包括：设置在所述弹簧横向滑块3-12上的弹簧纵向气缸3-14，以及设置在所述弹簧纵向气缸3-14上的弹簧手指气缸连接块3-15。所述弹簧手指气缸3-09设置在所述弹簧手指气缸连接块3-15上。优选的，所述弹簧上料导轨3-03上还设置有弹簧上料导轨压块3-04。

所述弹簧上料装置的运行原理为：当作业员将散装弹簧放至弹簧上料振动盘内时，弹簧在弹簧上料振动盘内顺时针旋转上料，弹簧上至弹簧直震器上的弹簧上料导轨上，弹簧底部在弹簧上料导轨的上侧移动，弹簧上料导轨的上侧被弹簧上料导轨压块压住，防止弹簧在弹簧直震器震动下跳出弹簧上料导轨的范围；当固定在弹簧上料导轨一端上的弹簧前检测光纤与固定在弹簧上料导轨另一端上的弹簧后检测光纤同时检测到弹簧后，弹簧上料振动盘停止震动；弹簧横向气缸推动固定在弹簧横向滑块上的弹簧纵向气缸、弹簧手指气缸连接块以及弹簧手指气缸，还有固定在弹簧手指气缸上的弹簧手指气缸手指夹，沿着固定在弹簧横向气缸固定架上的弹簧横向滑杆直线运动。固定在弹簧手指气缸上的弹簧手指气缸手指夹从弹簧上料导轨上取出弹簧，并被弹簧横向气缸移动至组装定位装置处。

进一步的，如图6所示，本实施中，所述销钉上料装置4包括：用于提供销钉的销钉震动盘4-01，与所述销钉震动盘4-01连接用于传递销钉4-02的销钉上料导轨4-03，设置在所述销钉上料导轨4-03下部用于震动传递销钉的销钉直震器4-05，设置在所述销钉上料导轨4-03前后两端用于检测销钉的销钉检测光纤：销钉前检测光纤4-06、销钉后检测光纤4-07，用于从所述销钉上料导轨4-03上取出销钉4-02的销钉手指气缸手指夹4-08，与所述销钉手指气缸手指夹4-08连接用于驱动所述销钉手指气缸手指4-08夹张开闭合的销钉手指气缸4-09，用于固定设置所述销钉手指气缸4-09的销钉气缸连接块4-10，与所述销钉气缸连接块4-10连接用于带动所述销钉手指气缸4-09水平运动的销钉水平气缸4-11，设置在所述销钉手指气缸4-09一侧并与所述销钉气缸连接块4-10连接，用于径向推动销钉的销钉径向气缸机构，与所述销钉水平气缸4-11连接用于旋转所述销钉水平气缸4-11的销钉步进电机4-13，以及用于限制所述销钉水平气缸4-11旋转角度的销钉水平气缸限位块4-14。

具体的，如图6所示，所述销钉径向气缸机构包括：设置在所述销钉气缸连接块4-10上的销钉径向气缸4-121，以及设置在所述销钉径向气缸4-121上并穿过所述销钉气缸连接块4-10的销钉推块4-122。优选的，所述销钉上料导轨4-03上还设置有销钉压料导轨4-04。优选的，所述销钉上料导轨一端还设置有销钉挡料装置4-15。

所述销钉上料装置4的运行原理为：当作业员将散装销钉放至销钉振动盘内，销钉在销钉振动盘内顺时针旋转上料，销钉上至销钉直震器上的销钉上料导轨上，销钉底部在销钉上料导轨的上侧移动，销钉的上侧销钉压料导轨压住，防止销钉在销钉直震器震动下跳出销钉上料导轨的范围；当固定在销钉上料导轨一端的销钉前检测光纤与固定在销钉上料导轨另一端的销钉后检测光纤同时检测到销钉后，销钉振动盘停止震动；销钉震动盘与销钉上料导轨一端紧密衔接，销钉上料导轨另一端有销钉挡料装置，作用在于防止物料在销钉上料导轨上在销钉直震器震动下不停动作，还可以定位，方便销钉手指气缸手指夹取料；销钉步进电机带动固定在销钉水平气缸固定架上的销钉水平气缸旋转，销钉水平气缸限位块作用在于限制销钉水平气缸在销钉步进电机带动旋转超过预设角度，起到限位作用；其中销钉手指气缸固定在销钉气缸连接块一侧，销钉手指气缸手指夹固定在销钉手指气缸上，而销钉径向气缸固定在销钉气缸连接块的上侧，并且固定在销钉径向气缸的销钉推块从销钉气缸连接块的内侧滑动穿过，销钉气缸连接块连接销钉水平气缸；所述销钉径向气缸带动销钉推块推动所述销钉手指气缸手指夹上夹取的销钉沿销钉的径向运动。

进一步的，如图7所示，本实施中，所述组装定位装置5包括：用于对胶壳进行前后左右定位的胶壳限位块：前胶壳限位块5-01、后胶壳限位块5-02、左胶壳限位块5-03、右胶壳限位块5-04、，以及设置在所述胶壳限位块之间的用于定位金属片的金属片定位销5-05和用于定位弹簧的弹簧卡块5-06。其中，所述前胶壳限位块5-01与金属片定位销5-05用于给金属片定位；弹簧卡块5-06用于给弹簧定位，前胶壳限位块5-01、后胶壳限位块5-02与左胶壳限位块5-03、右胶壳限位块5-04用于给胶壳前后左右限位；组装定位装置的工位先放金属片、再放弹簧最后放胶壳，再用销钉合并，最后销钉再进行铆接。

进一步的，如图8所示，本实施中，所述销钉导向装置6包括：压料气缸6-01，与所述压料气缸6-01连接用于组装半成品时压紧材料的压料块6-03和压料头6-04，设置在所述压料块6-03和所述压料头6-04下部的导向定位滑轨6-05，滑动设置在所述导向定位滑轨6-05上的导向针固定块6-06，固定设置在所述导向针固定块6-05上用于穿插销钉时为销钉导向的导向定位针6-07，以及与所述导向针固定块6-05连接用于带动所述导向针固定块6-05沿所述导向定位滑轨6-05运动的导向定位柱气缸6-08。其中，所述导向定位柱气缸6-08固定设置在所述固定盘11上。具体的，所述销钉导向装置6具有一设置在所述固定盘11上的压料气缸固定架6-09，所述压料气缸6-01设置在所述压料气缸固定架6-09上，所述压料块6-03和压料头6-04通过一压力气缸连接板6-02连接所述压料气缸6-01。

进一步的，如图9所示，本实施中，所述铆接装置7包括：用于向下压紧定位半成品的铆接压料气缸机构，设置在所述铆接压料气缸机构下部用于从一端压紧半成品上销钉的铆接定位柱气缸机构，以及与所述铆接定位柱气缸机构相对应、用于从另一端铆接压紧半成品上销钉的铆接气缸机构。具体的，所述铆接压料气缸机构包括一设置在所述机台9上的铆接机架7-01，以及设置在所述铆接机架7-01上部的铆接压料气缸7-02。所述铆接定位柱气缸机构和所述铆接气缸机构相对的设置在所述铆接压料气缸机构下部的铆接机架7-01上。铆接压料气缸7-02的作用在于给组装件的半成品定位，方便后续操作。所述铆接定位柱气缸机构包括：固定设置在所述铆接机架7-01上的铆接定位柱气缸7-03，以及设置在所述铆接定位柱气缸7-03上用于从一端压紧半成品上销钉的铆接定位柱7-04。铆接定位柱7-04位于铆接定位柱气缸7-03上，作用在于压紧销钉上料装置4与销钉导向装置6组装后的半成品上的销钉。所述铆接气缸机构包括：铆接块7-05，滑动设置在所述铆接块7-05内的铆接滑块7-06，固定在铆接滑块7-06上用于从另一端铆接压紧半成品上销钉的铆接针7-07，以及固定设置在所述铆接机架7-01上用于推动所述铆接滑块7-06的铆接气缸7-08。所述铆接针7-07与所述铆接定位柱7-04位置相对。铆接气缸7-08推动滑配在铆接块7-05内的铆接滑块7-06，铆接针7-07固定在铆接滑块7-06内，铆接气缸7-08推动铆接滑块7-06上的铆接针7-07动作，使销钉上料装置4与销钉导向装置6组装的半成品上的销钉铆接压紧，完成胶壳弹簧的组装。

进一步的，如10所示，本实施中，所述成品取料装置8包括：用于吸取胶壳弹簧成品的取料气缸吸嘴8-01，与所述取料气缸吸嘴连接用于带动所述取料气缸吸嘴8-01纵向运动的成品取料气缸8-03，以及与所述成品取料气缸8-03连接用于带动所述成品取料气缸8-03横向运动的取料横向气缸机构。具体的，所述取料横向气缸机构包括：设置在所述固定盘11上的取料固定架8-04，固定设置在所述取料固定架8-04的取料滑杆8-05，滑动设置在所述取料滑杆8-05上的取料滑块8-06，设置在所述取料固定架8-05上用于推动所述取料滑块8-06沿所述取料滑杆8-05运动的取料横向气缸8-07。更具体的，所述成品取料气缸8-03设置在所述取料滑块8-06上，所述取料气缸吸嘴8-01通过一成品取料气缸连接块8-02与所述成品取料气缸8-03连接。

所述取料横向气缸机构的运行原理为：所述取料横向气缸推动固定在取料滑块上的成品取料气缸、成品取料气缸连接块及固定在成品取料气缸连接块上的取料气缸吸嘴，沿着固定在取料固定架上的取料滑杆直线运动。固定在成品取料气缸连接块上的取料气缸吸嘴从组装定位装置取出组装好的装配体，并移动至成品料盒。

综上，本实用新型通过金属片上料装置、胶壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置自动完成金属片、胶壳、弹簧、销钉的上料，通过组装定位装置对金属片、胶壳、弹簧、销钉进行定位，并通过销钉导向装置和铆接装置自动完成胶壳弹簧的组装，从而节省了人力，降低了成本，大大提高了生产效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。