用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机。

背景技术：

随着经济和技术的发展，目前日用五金、仪器、仪表等制造业对金属网片、网罩等网状产品的生产需求越来越大，简单地利用人工操作焊机来来将金属条一条条焊接加工成网状产品已经远远不能满足生产需求。目前，普遍工厂都是利用普通排焊机进行加工生产，人工上料之后推动焊接小车到排焊机处进行焊接，焊完之后下料，再次上料推动焊接小车到排焊机处进行焊接，如此反复操作。此种焊接网状金属产品的生产方式不仅生产效率低，而且工人劳动强度大。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型有必要提供一种既能降低劳动强度，又能提高工作效率的自动化龙门焊机。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机,包括机架、设置于所述机架上的焊接装置与传送装置，所述机架一端为进料端，另一端设置有所述焊接装置，所述机架包括平行设置的二导轨，所述传送装置包括水平传送机构、二传送架以及托举传送机构，所述水平传送机构用以将二所述传送架沿所述机架的所述导轨水平传送，所述托举传送机构包括托举轨道、托举组件、以及驱动组件，所述托举轨道相对地设置在所述机架的进料端的外侧，所述托举组件可滑动地设置在所述托举轨道上，用于举升或下降所述传送架，以供二所述传送架交替运送物料，所述驱动组件用于驱动所述托举组件沿所述托举轨道滑动。

进一步地，所述传送架包括框架、相对地设置于框体两侧的托举凸块，所述托举凸块的外侧面上开设有插孔，配合所述托举传送机构，以供所述托举传送机构将所述传送架举升。

进一步地，所述水平传送机构包括滑轨、水平传送驱动件以及竖向活动插接件，所述滑轨平行地设置在二导轨之间,所述水平传送驱动件用于驱动所述传送架沿所述导轨滑动，所述水平传送驱动件包括带体以及用以驱动带体转动的驱动电机，所述带体绕滑轨设置，所述竖向活动插接件可滑动地设置在所述滑轨上且所述竖向活动插接件与所述带体固定地连接，所述竖向活动插接件与所述传送架连接，在所述驱动电机带动带体转动时带动所述传送架沿所述导轨滑动。

进一步地，所述框体的一端设置有环套，所述竖向活动插接件具有可伸缩的杆体，所述杆体伸出插入至所述传送架的所述环套内将所述带体与所述传送架传动连接。

进一步地，所述托举组件包括移动板、顶升驱动件、顶板以及横向活动插接件，移动板可滑动地安装在托举轨道上，顶升驱动件固定地设置在移动板上，顶升驱动件顶持顶板升降，顶板水平地连接在顶升驱动件的驱动端，横向活动插接件安装在顶板上，用于与托举凸块的所述插孔插接。

进一步地，所述托举组件包括导向杆组，导向杆组固定地设立在移动板上且位于顶升驱动件的两侧，导向杆组包括导向块与可滑动地设置在导向块内的导柱，导向块上开设有纵向的导槽，导柱可滑动地插置在导槽内，顶端固定地连接在顶板的底面。

进一步地，所述移动板通过其表面上设置一夹持块可滑动地夹持在托举轨道上。

进一步地，所述竖向活动插接件与横向活动插接件均选用气缸。

进一步地，所述驱动组件包括传动带、传动轴、转轮以及伺服电机，传动带带动托举组件沿托举轨道滑动，传动带一端套设在传动轴上，另一端套设在转轮上，伺服电机带动传动轴转动，以带动传动带转动，进而带动托举组件滑动。

进一步地，所述移动板上的两端设置卡扣，通过卡扣与传动带的两端相勾持。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机通过水平传送机构沿导轨往复传送二传送架，通过托举传送机构托举其中一传送架可实现二传送架分上下两层相对水平移动，实现二传送架的交替传送，从而实现循环进料和出料，工人只需将装载好物料的物料盘放入机架进料端的传送架内，实现物料自动送入焊接装置内焊接。本实用新型提供的自动化龙门焊机，大大提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，配合其他设备形成生产流水线，实现工业生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型改进型自动焊接机较佳实施例整体结构图；

图2为图1所示的改进型自动焊接机的A部分的放大结构图；

图3为本实用新型较佳实施例的托举组件立体结构图；

图4为图1所示的改进型自动焊接机的B部分的放大结构图；

图5为本实用新型较佳实施例焊接过程中第一状态图；

图6为本实用新型较佳实施例焊接过程中第二状态图；

图7为本实用新型较佳实施例焊接过程中第三状态图；

图8为本实用新型较佳实施例焊接过程中第四状态图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机，包括机架10、设置于机架10一端的焊接装置20、设置于机架10上的传送装置30以及设置在机架10上且远离焊接装置20一端的卡位装置40。

机架10是由金属方管制成的矩形框架平台，包括在平行设置的且位于水平面的二导轨11以及用于支撑二导轨11的若干立柱12。机架10一端为放置物料的进料端，另一端安装有焊接装置20，通过传送装置30将物料从机架10的进料端传送至焊接装置20所在一端焊接。

焊接装置20包括设置在机架10两侧的支撑箱体21，固定地连接在两支撑箱体21之间且位于导轨11所在平面上方的焊接本体22、可升降地连接在焊接本体22底侧且排列设置的若干上电极体23，可升降地设置在焊接本体22下方且位于导轨11所在平面下方的升降横梁24，升降横梁24上设置有与所述上电极22相对应配合的若干下电极体(图未示)。焊接本体22包括固定地连接在两支撑箱体之间的固接横梁221，连接在在固接横梁221下方的若干驱动缸(图未标)，每一驱动缸连接一上电极体23，从而可单独地驱动每一上电极体23升降。升降横梁24的底端设置有气缸(图未示)，从而带动升降横梁20升降，在物料输送至焊接装置20端时，升降横梁20上升至预设高度，下电极体将物料顶抵，然后上电极体23依次下降，与下方对应的下电极体配合，将物料焊接。具体地，物料为若干金属条已经排布好的交织的物料网，每一上电极体23与对应下电极体之间一般是对应两金属条的交接处，在上电极体23抵持到上方的金属条，下电极体顶抵下方的金属条，在上电极体23与下电极体导通时则产生强大的电流将上下金属条的交接处焊接。在焊接完物料上同一横向的需焊接点时，则需要移动物料网在纵向的位置(即导轨长度方向的位置)，以便下一同一横向位置的若干需焊接的焊接点进行焊接，如此，升降横梁24下降，不再抵顶物料网，物料网在传送装置30的带动下在纵向移动预设位置，然后升降横梁24上升，下电极体顶抵下一同一横向位置的的焊接点，然后上电极体23下降，与下方对应的下电极体配合，从而将物料网上下一同一横向位置的若干焊接点进行焊接。如此，可实现对整个物料网上所需焊接点的焊接。可以理解，同一横向位置的焊接点在无需全部焊接或需要避空选择时，可选择性地控制焊接点处所对应的上电极体23的下降而实现对焊点是否进行焊接选择。

传送装置30包括水平传送机构31、由水平传送机构31作用在导轨11上滑动的二传送架32、以及用以将二传送架32依次轮流托举传送的托举传送机构 33。

水平传送机构31包括滑轨311、水平传送驱动件(图未示)、以及竖向活动插接件312。滑轨311平行地设置在二导轨11之间且位于两导轨11所在平面下方，滑轨311从机架的一端延伸至焊接装置20所在的机架的另一端，用于引导传送架32滑动。水平传送驱动件用于驱动传送架32沿导轨11滑动，水平传送驱动件包括环形的带体以及用以驱动带体转动的驱动电机，带体绕滑轨311设置，带体通过竖向活动插接件312与传送架32连接，在驱动电机带动带体转动时带动传送架32沿导轨11滑动，本实施例中，驱动电机带动带轮正反转。竖向活动插接件312可滑动地设置在滑轨311上且竖向活动插接件312与所述带体固定地连接，竖向活动插接件312用于可选择地与传送架32连接，竖向活动插接件312具有可伸缩的杆体，在需要带动传送架32移动时，杆体伸出插入至传送架32上，从而带动传送架32运动。本实施例中，竖向活动插接件312选用气缸，杆体即为气缸的活塞杆。

传送架32包括框体321、设置于框体321底部的滑轮322、相对地设置于框体321两侧的托举凸块323、以及设置在框体321一端的环套324。框体321 为方形框结构，用于容置物料盘，使得待焊接的物料位于框体321的空间内。滑轮322安装在框体321两侧框边的底部，用以配合二导轨11。托举凸块323 的外侧面上开设有插孔(图未标)，用于配合所述托举传送机构33，以供托举传送机构33将传送架32举升。环套324为两个，固接在框体321一端的框边的外侧，其中一环套324用于与所述竖向活动插接件312的杆体配合，以供杆体插入后所述水平传送驱动件可带动传送架32运动。另一环套324用于配合所述卡位装置40。

托举传送机构33包括托举轨道331、可滑动地安装在托举轨道331上的托举组件332、以及用于驱动托举组件332沿托举轨道331滑动的驱动组件333。托举轨道331相对地安装在两导轨11的外侧，并且沿机架10的进料端向焊接装置20所在的一端延伸预设长度。请参阅图2和图3，托举组件332包括移动板3321、顶升驱动件3322、顶板3323以及横向活动插接件3324。移动板3321 可滑动地安装在托举轨道331上，本实施例中，移动板3321通过其表面上设置一夹持块3325可滑动地夹持在托举轨道331上。顶升驱动件3322固定地设置在移动板3321上相对夹持块3325的另一表面上，顶升驱动件3322用于顶持顶板3323升降。较佳地，顶升驱动件3322选用气缸。顶板3323水平地连接在顶升驱动件3322的驱动端。横向活动插接件3324安装在顶板3323上，用于与托举凸块323的插孔插接，实现托举组件332与传送架32连接。横向活动插接件 3324与竖向活动插接件312结构相同，仅安装方向不同，横向活动插接件3324 具有可伸缩的杆体，在需要举升传送架32时，杆体伸出插入至托举凸块323的插孔上，顶升驱动件3322的驱动端上升可将传送架32举升。本实施例中，横向活动插接件3324选用气缸，横向活动插接件3324为两个，分别固定地设置在顶板3323的两端。

为了提高顶板3323升降的平稳性，托举组件332进一步包括导向杆组3326，导向杆组3326固定地设立在移动板上且位于顶升驱动件3322的两侧，导向杆组3326包括导向块301与可滑动地设置在导向块301内的导柱302，导向块301 上开设有纵向的导槽(图未标)，导柱302可滑动地插置在导槽内，顶端固定地连接在顶板3323的底面。如此，在顶升驱动件3322驱动顶板3323升降时，通过导向杆组3326的引导，可以提高顶板3323升降的平稳性。

驱动组件333包括传动带3331、传动轴3332、转轮(图未示)以及伺服电机3333，传动带3331用于带动托举组件332沿托举轨道331滑动，传动带3331 一端套设在传动轴3332上，另一端套设在转轮上，伺服电机3333带动传动轴 3332转动，从而带动传动带3331转动，进而带动托举组件332滑动。本实施例中，传动轴3332通过轴承座横向地安装在机架10上的进料端，转轮为两个，安装在机架10的中部位置，二转轮相对地安装在二导轨11的外侧，每一传动带3331一端套设在传动轴3332上，另一端套设在转轮上。进一步地，传动带3331与托举组件332连接时，本实施例中较佳地采用在移动板3321上的两端设置卡扣3334，通过卡扣3334与传动带3331的两端相勾持，从而在传动带3331 转动时可以带动托举组件332沿托举轨道331滑动，通过控制伺服电机的正反转，带动托举组件332往复移动。可以理解，传动带3331带动托举组件332移动只需确保移动板3321与传动带3331固接即可。

请参阅图1和图4，卡位装置40用于临时固定机架进料端的传送架32，以防止传送架32在装料或卸料时传送架32移动。卡位装置40包括活动锁持件 41，活动锁持件41包括锁持本体及设置在锁持本体上的伸缩杆，活动锁持件41 通过一固接片固接在滑轨311上，在需要锁持传送架32时，伸缩杆伸入传送架 32的环套324内，从而将传送架32在传送方向限位。在需要解除传送架32的锁定时，锁持件41的伸缩杆缩回退出所述环套324即可。

本实用新型的使用过程：为了清楚表述自动化龙门焊机在焊接中两个传送架的动作过程，在附图5至8上两个传送架以第一传送架32a、第二传送架32b 表示加以区分。

请参阅图5，第一传送架32a传送至焊接装置20的一端进行焊接，配合升降横梁24的升降，水平传送驱动件推动第一传送架32a在沿导轨11移动以便于焊接物料网上不同的待焊点。第二传送架32b停留在机架的进料端放置物料盘，此时，锁持件41的伸缩杆伸入在第二传送架32b的环套324内，以保证第二传送架32b位置稳定，并且，在需要水平传送驱动件带动第二传送架32b滑动时，竖向活动插接件312的杆体可精准插置于第二传送架32b的另一环套324 内。此时，托举组件332处于第一传送架32a和第二传送架32b之间(即机架的中间位置，也对应传送架托举位置)，等待即将焊接好的第一传送架32a退回至中间托举位置。

请参阅图6，焊接完成后，第一传送架32a在水平传送驱动件带动下退回到与托举组件332对应配合的位置，托举组件332的横向活动插接件3324的杆体插置于第一传送架32a的托举凸块323的插孔内，锁持件41的伸缩杆缩回退出第二传送架32b的环套324，竖向活动插接件312的杆体伸出插置第二传送架32b的环套324内。

请参阅图7，托举组件332的顶升驱动件3322顶持顶板3323上升，带动第一传送架32a上升，上升的高度高于第二传送架32b的顶面，以便两传送架能互不干扰的相对移动，然后启动伺服电机3333，传动带3331带动托举组件332 沿托举轨道331滑动，从而带动第一传送架32a向机架10的进料端移动。与此同时，第二传送架32b在水平传送驱动件的作用下向机架的焊接装置20端移动。

请参阅图8，第二传送架32b在水平传送驱动件的作用下进入机架10的焊接装置20处进行焊接，第一传送架32a移动到机架10的进料端，第一传送架 32a的环套324与卡位装置40位置相对应，托举组件332的顶升驱动件3322带动顶板3323下降，从而带动第一传送架32a下降至导轨11上，锁持件41的伸缩杆伸出插置于第一传送架32a的环套324内，从而将第一传送架32a临时固定，以排好版的物料盘，在第二传送架32b的物料焊接完，第一传送架32a 需要送入机架10的焊接装置20处时，再按照上述过程循环进行。

综上，本实用新型提供的用于焊制金属网状物的自动化龙门焊机，通过水平传送机构31沿导轨11往复传送二传送架，通过托举传送机构33托举其中一传送架可实现二传送架32分上下两层相对水平移动，实现二传送架的交替传送，从而实现循环进料和出料，工人只需将装载好物料的物料盘放入机架进料端的传送架32内，实现物料自动送入焊接装置20内焊接。其次，机架10进料端设有卡位装置40，卡位装置40上的伸缩杆可插置于传送架32的环套324内，确保在传送架32放置物料盘时不会因外力作用而移动，同时便于竖向活动插接件 312的杆体精确插置于另一环套324内。再有，焊接装置20通过在焊接本体22 下方设置可升降的升降横梁，可便于同一横向位置的若干接点焊接后，升降横梁下降，带动下电极体下降，从而便于物料盘的移动，以便进行下一同一横向位置的若干焊接点的焊接。本实用新型提供的自动化龙门焊机，大大提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，配合其他设备形成生产流水线，实现工业生产自动化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。