一种气动折弯机的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种气动折弯机设备。

背景技术：

在加工板材的时候，需要将零件进行折弯时我们常使用的是折弯机，目前折弯加工的方式根据各种驱动方式的不同，分为电机传动折弯机、液压折弯机、气压传动机等等，通过折弯机取代传统的人工弯折，极大地节约了工人的劳动力，但根据目前大量的市场调研发现，目前的折弯机设备依然存在一些问题：1.自动化程度低，效率低；2.人为接触操作，安全性低；3.可调性能低，产品加工适用范围少；4.结构笨重，维修更换困难且费用大；5.油压提供动力，油污染严重，不环保且影响产品外观。寻找一种能够克服上述问题的装置，对于结合目前折弯机械中存在的问题，提高折弯机的使用效率和安全系数有很大的意义。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种气动折弯机，能够改善生产工艺，提高现有生产技术的自动化程度；增加可调性能，满足不同规格产品加工；避免油污染，实现清洁环保。

本实用新型的技术方案如下：

一种气动折弯机，包括底架、工作模块、控制模块；

所述底架下方设有多个可调地脚，所述工作模块包括直线导轨、下左支架、下右支架、上模、下模、上下模配合定位机构、左限位机构、右限位机构、导向杆、带自锁气缸、左弯折机构、右弯折机构、定位气缸、可调行程气缸；所述控制模块包括操作电箱、主电箱、电缆拖链、右支架调节伺服电机、双手启动按钮、左支架调节伺服电机、限位伺服电机、气动系统，定位气缸；

直线导轨有两根，平行安装在底架上，下左支架和下右支架均横跨在两根直线导轨上并平行安装，下左支架外侧通过丝杆连接固定在底架上的左支架调节伺服电机，下右支架外侧通过丝杆连接固定在底架上的右支架调节伺服电机，下左支架和下右支架上部的侧面设有横板，两个横板外侧分别安装有左限位机构和右限位机构，横板末端安装有限位伺服电机伺服电机通过丝杆连接左限位机构和右限位机构，两个横板上方分别设有左折弯机构和右折弯机构，分别与下模连接，可调行程气缸设有两个，分别安装在下左支架侧面和下右支架侧面，上部连接到左弯折机构和右弯折机构底面；

上左支架和上右支架为由竖支架和横支架构成的倒L型结构，竖支架部分安装下左支架和下右支架顶面，横支架部分从竖支架顶部延伸到下左支架和下右支架上方，横支架上安装有向下的带自锁气缸和导向杆，两组带自锁气缸和导向杆下端安装上模；

主电箱和气动系统安装于底架侧面，定位气缸设于上左支架与上右支架的竖支架之间，并固定于上右支架侧面，气动系统通过管线连接到定位气缸、带自锁气缸、可调行程气缸，主电箱通过安装在电缆拖链内的电线连接到左支架调节伺服电机、右支架调节伺服电机、限位伺服电机。

进一步的，电缆拖链设有两条，分别连接到下右支架和下左支架侧面，设置于直线导轨与主电箱之间。

进一步的，所述操作电箱安装在上右支架侧面。

进一步的，上模侧面设有上下模配合定位机构，在下左支架和下右支架顶部设有与上下模配合定位机构相接处的卡槽。

进一步的，所述双手启动按钮设置于底架侧面，上部设有3个按钮，左右分别是启动按钮，中间为停止按钮。

本实用新型的有益效果是：

1、通过气动折弯机来对产品进行折弯，自动化程度提高，相比人工折弯可以效率提高，且质量稳定，改善劳动强度；

2、全程机械化操作，人工只需要将工件放置和取出，减少人工接触操作，在启动时也需要同时双手按压启动按钮，提高安全性；

3、通过设置丝杆和多个伺服电机，以及上下模配合定位机构，设备的可调节控制性能提高，能加工的工件尺寸的适用范围广，能进一步节约成本；

4、对工艺进行改进，由现有技术常用的的液压提供动力改造为气压提供动力，避免油品泄露造成的污染和危险。

附图说明

图1是本实用新型正面的立体图；

图2是图1中部细节放大图；

图3是本实用新型背面的立体图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的主视图透视结构图。

图中所示：

1为上左支架、2为上右支架、3为操作电箱、4为主电箱、5为右限位机构、6为电缆拖链、7为右支架调节伺服电机、8为底架、9为直线导轨、10为下右支架、11为可调地脚、12为上下模配合定位机构、13为下左支架、14为双手启动按钮、15为左支架调节伺服电机、16为限位伺服电机、17为左限位机构、18为左弯折机构、19为导向杆、20为带自锁气缸、21为模具、22为可调行程气缸、23为定位气缸、24为气动系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～6所示，一种气动折弯机，包括底架8、工作模块、控制模块；所述底架8下方设有多个可调地脚11，所述工作模块包括直线导轨9、下左支架13、下右支架10、上模、上下模配合定位机构12、左限位机构17、右限位机构5、导向杆19、带自锁气缸20、左弯折机构18、右弯折机构、定位气缸23、可调行程气缸22；所述控制模块包括操作电箱3、主电箱4、电缆拖链6、右支架调节伺服电机7、双手启动按钮14、左支架调节伺服电机15、限位伺服电机16、气动系统24，定位气缸23；直线导轨9有两根，平行安装在底架8上，下左支架13和下右支架10均横跨在两根直线导轨9上并平行安装，下左支架13外侧通过丝杆连接固定在底架8上的左支架调节伺服电机15，下右支架10外侧通过丝杆连接固定在底架8上的右支架调节伺服电机7，下左支架13和下右支架10上部的侧面设有横板，两个横板外侧分别安装有左限位机构17和右限位机构5，横板末端安装有限位伺服电机16伺服电机通过丝杆连接左限位机构17和右限位机构5，两个横板上方分别设有左折弯机构18和右折弯机构，分别与左右两个下模组件连接，可调行程气缸22设有两个，分别安装在下左支架13侧面和下右支架侧面10，上部连接到左弯折机构18和右弯折机构底面；上左支架1和上右支架2为倒L型结构，竖支架部分安装在下左支架和下右支架顶面，横支架部分从竖支架顶部延伸到下左支架13和下右支架10上方，横支架上安装有向下的带自锁气缸20和导向杆19，两组带自锁气缸20和导向杆19下端安装上模；主电箱4和气动系统24安装于底架8侧面，所述操作电箱3安装在上左支架1货上右支架2侧面；定位气缸23设于上左支架1与上右支架2的竖支架之间，并固定于上右支架2侧面，气动系统24通过管线连接到定位气缸23、带自锁气缸20、可调行程气缸22，主电箱4通过安装在电缆拖链6内的电线连接到左支架调节伺服电机15、右支架调节伺服电机7、限位伺服电机16；电缆拖链6设有两条，分别连接到下右支架10和下左支架13侧面，设置于直线导轨9与主电箱4之间；上模侧面设有上下模配合定位机构12，在下左支架13和下右支架10顶部设有与上下模配合定位机构12相接处的卡槽；所述双手启动按钮14设置于底架8侧面，上部设有3个按钮，左右分别是启动按钮，中间为停止按钮。

本实用新型的使用方法如下：

通过控制右支架调节伺服电机7和左支架调节伺服电机15，调节上右支架2和上左支架1到所需的位置，然后通过限位伺服电机16调节右限位机构5和左限位机构17，使宽度合适，工件放入模具21(模具21分为上模和下模)，双手分别按下双手启动按钮14，气动系统24操作带自锁气缸20压紧模具21，然后可调行程气缸22带动左弯折机构18和右弯折机构对工件进行弯折作业，完成后升起带自锁气缸20，从模具21取出工件，进行下一轮操作。

在上述操作步骤中，可调行程气缸22的速度可控，在折弯一些薄板类零件时，可以采用缓速进行，避免薄板容易损坏的问题；并可以调节可调行程气缸的行程，实现工件不同折弯角度范围的要求。

将气动系统24和主电箱4都设置于底架后侧，区别于现有技术常用的放置于底部的结构，便于维护检修。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。