1.一种气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：包括气瓶托架翻转装置和plc控制单元，气瓶托架翻转装置上固定有气瓶托架(3)，气瓶托架(3)上具有多个气瓶置放口(14)，气瓶托架(3)的顶部设有与各气瓶置放口(14)相对应的瓶肩支架(16)，气瓶托架(3)的中上端设有与各气瓶置放口(14)相对应的夹瓶装置；气瓶托架翻转装置的一侧设有与气瓶托架(3)相对应的瓶阀装卸架(26)，瓶阀装卸架(26)上设有一组与各气瓶置放口(14)一一对应的瓶阀装卸装置，所述的夹瓶装置和瓶阀装卸装置均连接plc控制单元。
2.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的瓶阀装卸架(26)上设有一组与各气瓶置放口(14)相对应的矫正块支撑(19)，各矫正块支撑(19)上均对应设有瓶阀方向矫正块(18)。
3.根据权利要求1或2所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的各气瓶置放口(14)和瓶肩支架(16)上均设有万向球(4)。
4.根据权利要求1或2所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的气瓶托架翻转装置包括电机支架(6)和两平行的支撑架(1)，电机支架(6)上安装有翻转电机(9)，两支撑架(1)的上端均对应设有翻转轴承(7)，两翻转轴承(7)之间安装有翻转轴(8)，翻转轴(8)联接翻转电机(9)，所述的气瓶托架(3)固定在翻转轴(8)的外侧，支撑架(1)上还设有与气瓶托架(3)相对应的光电传感器，所述的光电传感器和翻转电机(9)均连接plc控制单元。
5.根据权利要求1或2所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的夹瓶装置包括夹瓶支架(11)，夹瓶支架(11)上设有多组相对的夹瓶气缸(12)，每组夹瓶气缸(12)均与气瓶置放口(14)对应，各夹瓶气缸(12)的活塞杆上均固定有夹瓶板(13)，各夹瓶气缸(12)均连接plc控制单元。
6.根据权利要求5所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的气瓶托架(3)的两侧壁的上端均设有夹瓶支架导轨(15)，所述的夹瓶支架(11)通过两夹瓶支架导轨(15)与气瓶托架(3)滑动连接，气瓶托架(3)的两侧壁上还分别固定有两对应的气缸(17)，两气缸(17)的活塞杆均固定在夹瓶支架(11)上，两气缸(17)均连接plc控制单元。
7.根据权利要求2所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的瓶阀装卸装置包括瓶阀装卸电机(25)和与其联接的瓶阀卡具(22)，各瓶阀卡具(22)与各气瓶置放口(14)一一对应，瓶阀装卸电机(25)的转轴上还设有扭矩传感器，所述的各矫正块支撑(19)上还设有与各瓶阀卡具(22)相对应的接近传感器，各扭矩传感器、接近传感器和瓶阀装卸电机(25)均连接plc控制单元。
8.根据权利要求4所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的支撑架(1)与瓶阀装卸架(26)之间还设有一输送架(23)，输送架(23)的输送带(21)对应设置在各瓶阀装卸装置的下方，输送带(21)的两侧设有瓶阀挡板(20)，输送带(21)的落料端的下方对应设有一瓶阀储存槽(24)。
9.根据权利要求1或2所述的气瓶瓶阀自动装卸机，其特征在于：所述的气瓶托架(3)的下端对应各气瓶置放口(14)均设有气瓶顶针(2)。