本实用新型涉及一种多自由度工装夹具，属于夹具技术领域。
背景技术：
现有的机械加工和装配精度，首先取决于工装的定位是否准确，现有的工装夹具多注重于平面的定位，而不能精确调整定位精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种多自由度工装夹具。
本实用新型采用如下技术方案：一种多自由度工装夹具，其特征在于，包括固定安装轴、对称分布于所述固定安装轴两侧的底座，所述底座固定在所述固定安装轴上，所述底座上设置有旋转臂，所述底座的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定设置有相配合的传动主轴，所述传动主轴与所述旋转臂的一端转动连接，所述旋转臂的另一端设置有活动手爪、固定手爪、径向导轨，所述径向导轨固定设置于所述旋转臂的内侧，所述固定手爪固定在所述径向导轨上，所述活动手爪与所述径向导轨滑动连接。
作为一种较佳的实施例，活动手爪与固定手爪之间还设置有滚珠丝杆，用来实现活动手爪的精确移动。
作为一种较佳的实施例，活动手爪上设置有贯穿活动手爪的拧紧螺帽，活动手爪通过拧紧螺帽与径向导轨紧固连接。
作为一种较佳的实施例，拧紧螺帽与活动手爪之间还设置有安装板，用来提高装配精度和紧固防松。
作为一种较佳的实施例，旋转臂的上表面与传动主轴相连接的位置设置有铰接扣。
作为一种较佳的实施例，底座的顶面上位于传动主轴的外周还刻设有角度刻度盘。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过驱动齿轮与传动主轴的配合驱动旋转臂，将待夹紧的工件或者工作台，放置在活动手爪和固定手爪之间，然后通过拧紧螺帽和滚珠丝杆来精确调整活动手爪和固定手爪之间的距离，使之夹紧工件或者工作台，通过在空间中对称分布的底座，实现对于工件或者工作台的多自由度的夹紧，以此从源头上提高定位精度，进而提高装配精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记的含义：1-底座，2-固定安装轴，3-铰接扣，4-驱动齿轮，5-旋转臂，6-传动主轴，7-活动手爪，8-固定手爪，9-径向导轨，10-滚珠丝杆，11-拧紧螺帽，12-安装板，13-角度刻度盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型的结构示意图。本实用新型提出一种多自由度工装夹具，包括固定安装轴2、对称分布于固定安装轴2两侧的底座1，底座1固定在固定安装轴2上，底座1上设置有旋转臂5，底座1的内部设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4上固定设置有相配合的传动主轴6，传动主轴6与旋转臂5的一端转动连接，旋转臂5的另一端设置有活动手爪7、固定手爪8、径向导轨9，径向导轨9固定设置于旋转臂5的内侧，固定手爪8固定在径向导轨9上，活动手爪7与径向导轨9滑动连接。
作为一种较佳的实施例，活动手爪7与固定手爪8之间还设置有滚珠丝杆10，用来实现活动手爪7的精确移动。
作为一种较佳的实施例，活动手爪7上设置有贯穿活动手爪7的拧紧螺帽11，活动手爪7通过拧紧螺帽11与径向导轨9紧固连接。
作为一种较佳的实施例，拧紧螺帽11与活动手爪7之间还设置有安装板12，用来提高装配精度和紧固防松。
作为一种较佳的实施例，旋转臂5的上表面与传动主轴6相连接的位置设置有铰接扣3。
作为一种较佳的实施例，底座1的顶面上位于传动主轴6的外周还刻设有角度刻度盘13。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过驱动齿轮4与传动主轴6的配合驱动旋转臂5，将待夹紧的工件或者工作台，放置在活动手爪7和固定手爪8之间，然后通过拧紧螺帽11和滚珠丝杆10来精确调整活动手爪7和固定手爪8之间的距离，使之夹紧工件或者工作台，通过在空间中对称分布的底座1，实现对于工件或者工作台的多自由度的夹紧，以此从源头上提高定位精度，进而提高装配精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。