一种多自由度工装夹具的制作方法

技术特征：

1.一种多自由度工装夹具，其特征在于，包括固定安装轴（2）、对称分布于所述固定安装轴（2）两侧的底座（1），所述底座（1）固定在所述固定安装轴（2）上，所述底座（1）上设置有旋转臂（5），所述底座（1）的内部设置有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）上固定设置有相配合的传动主轴（6），所述传动主轴（6）与所述旋转臂（5）的一端转动连接，所述旋转臂（5）的另一端设置有活动手爪（7）、固定手爪（8）、径向导轨（9），所述径向导轨（9）固定设置于所述旋转臂（5）的内侧，所述固定手爪（8）固定在所述径向导轨（9）上，所述活动手爪（7）与所述径向导轨（9）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述活动手爪（7）与所述固定手爪（8）之间还设置有滚珠丝杆（10），用来实现所述活动手爪（7）的精确移动。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述活动手爪（7）上设置有贯穿所述活动手爪（7）的拧紧螺帽（11），所述活动手爪（7）通过所述拧紧螺帽（11）与所述径向导轨（9）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述拧紧螺帽（11）与所述活动手爪（7）之间还设置有安装板（12），用来提高装配精度和紧固防松。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述旋转臂（5）的上表面与所述传动主轴（6）相连接的位置设置有铰接扣（3）。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述底座（1）的顶面上位于所述传动主轴（6）的外周还刻设有角度刻度盘（13）。