一种螺钉的校直装置的制作方法

本实用新型涉及一种校直装置，特别是一种螺钉的校直装置。

背景技术：

在产品组装设计时，一个比较重要的环节就是各组件与组件之间的联接问题，如销联接、过盈联接、螺纹联接等，其中用的最多最普通的方式就是螺纹联接，螺纹联接包括螺栓和螺钉等。对于长螺钉在生产过程中，需要对其进行校直处理，以确保其弯曲度在允许的范围内。

经检索，如中国专利文献公开了一种螺钉加工装置【申请号：201010546046.5；公开号：102079044B】。这种螺钉加工装置，其特征在于：它包括本体、设置在所述的本体上的导绳机构、设置在所述的本体上的钢绳加工机构、以及设置在所述的本体上的记数机构，所述的导绳机构包括设置在所述的本体上的固定板、以及转动设置在所述的固定板上的多个导向轮，所述的钢绳加工机构包括设置在所述的本体上的导绳口、设置在所述的本体上的钢绳固定器、设置在所述的本体上的钢绳剪刀、可转动设置在所述的本体上的用于改变所述的钢绳剪刀的运动轨迹的传动部、可转动设置在所述的本体上的用于将所述的钢绳剪刀剪下来的钢绳进行移位的位移部、以及设置在所述的本体上的多个模具安装卡口，所述的记数机构包括设置在所述的本体上的记数器、以及设置在所述的本体上的支撑架，所述的钢绳剪刀与所述的传动部通过所述的钢绳剪刀的剪刀柄连接，所述的位移部与所述的剪刀柄通过传动杆连接，所述的用于增加所述的记数器上记数数字的计数器记数轴与所述的钢绳剪刀的剪刀柄通过弹性连接部连接，钢绳通过所述的导绳机构后进入所述的钢绳加工机构进行加工；所述的安装卡口上安装了螺钉头型模具。

该专利中公开的加工装置虽然可实现螺钉的加工，但是，该加工装置中没有校直结构，需要人工对弯曲的螺钉进行校直，加工效率低，因此，设计出一种螺钉的校直装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺钉的校直装置，该校直装置具有校直效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺钉的校直装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台一端上设置有用于螺钉校直的校直机构，工作台另一端上设置有用于螺钉上料的上料机构，校直机构包括支架、转动辊一、转动辊二和安装板，支架倾斜固定在工作台一端，转动辊一和转动辊二分别设置在支架上，且转动辊一与转动辊二相互平行，转动辊一上固定有若干安装盘一，安装盘一上固定有用于校直的半环一，安装盘一上还具有用于螺钉输出的缺口，且缺口与半环一相邻，转动辊二上固定有若干安装盘二，安装盘二上固定有用于校直的半环二，且半环二与半环一两者之间形成用于螺钉校直的校直部，安装板固定在支架上，安装板上固定有导轨，导轨上设置有若干滑块，滑块侧部螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓端部能与导轨相抵靠，滑块上还设置有能将螺钉限位在校直部处的支撑轮，且支撑轮位于转动辊一与转动辊二之间，支架上还设置有能驱动转动辊一和转动辊二同步转动的驱动结构。

本实用新型的工作原理如下：通过上料机构将螺钉输送到校直部处，通过支撑轮将螺钉限位在校直部处，驱动结构带动转动辊一和转动辊二同步转动，转动辊一带动安装盘一转动，安装盘一带动半环一转动，同时，转动辊二带动安装盘二转动，安装盘二带动半环二转动，在半环一和半环二的共同作用下，将弯曲的螺钉校直，并从安装盘一的缺口处掉落，从而可实现连续校直作业，校直效率高。

所述半环一和半环二的材料为尼龙。

采用以上结构，可使其在校直的过程中，对螺钉起到较好的保护作用，避免其出现碰伤。

所述上料机构包括内部具有上料通道的导料条，导料条倾斜固定在工作台另一端上，导料条上端为输入端，导料条下端为输出端，且输出端靠近校直部，导料条中部还设置有能使螺钉逐一向输出端输送的辅助结构，辅助结构包括定位板一、定位板二、气缸一、气缸二、辅助杆一和辅助杆二，定位板一和定位板二固定在导料条中部，且定位板一和定位板二位于导料条两侧，气缸一固定在定位板一上，气缸一的活塞杆水平设置，辅助杆一固定在气缸一的活塞杆端部，且辅助杆一能伸入到上料通道内，气缸二固定在定位板二上，气缸二的活塞杆水平设置，辅助杆二固定在气缸二的活塞杆端部，且辅助杆二能伸入到上料通道内。

当需要将螺钉逐一输送到校直部处时，将螺钉放到导料条的输入端，因为倒料条为倾斜的，所以螺钉能自动由输入端向输出端移动，控制气缸一的活塞杆缩进，气缸一的活塞杆带动辅助杆一移动，使最底下的螺钉位于辅助杆一和辅助杆二之间，控制气缸一的活塞杆伸缩，气缸一的活塞杆带动辅助杆一移动，辅助杆一将相邻的螺钉限位住，控制气缸二的活塞杆缩进，气缸二的活塞杆带动辅助杆二移动，最底下的螺钉滑落到校直部处，重复上述动作，可将螺钉逐一输送到校直部处，输送方便。

所述工作台另一端上还倾斜固定有导向杆，且导向杆位于导料条下方。

采用以上结构，通过导向杆可对螺钉下端进行进行导向。

所述导料条上通过连杆还固定有振动电机。

采用以上结构，通过振动电机使导料条产生振动，从而可确保螺钉能够顺利由输入端向输出端移动。

所述驱动结构包括减速电机、主动轮和从动轮，减速电机固定在工作台一端，减速电机的输出轴端部和转动辊一相连，主动轮固定在转动辊一上，从动轮固定在转动辊二上，且从动轮与主动轮相啮合。

当需要使转动辊一和转动辊二同步转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动转动辊一转动，转动辊一带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动辊二转动，从而可使转动辊一和转动辊二同步转动。

所述工作台上还固定有控制器，气缸一、气缸二和减速电机通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制气缸一、气缸二和减速电机动作，智能化程度高。

与现有技术相比，本螺钉的校直装置具有该优点：本实用新型中通过导料条将螺钉逐一输送到校直部处，通过支撑轮将螺钉限位在校直部处，减速电机使转动辊一和转动辊二同步转动，转动辊一带动安装盘一转动，安装盘一带动半环一转动，同时，转动辊二带动安装盘二转动，安装盘二带动半环二转动，在半环一和半环二的共同作用下，将弯曲的螺钉校直，并从安装盘一的缺口处掉落，从而可实现连续校直作业，校直效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中上料机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中校直机构的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、控制器；3、支架；4、转动辊一；5、转动辊二；6、导料条；7、导向杆；8、连杆；9、振动电机；11、辅助杆一；12、气缸二；13、定位板二；14、辅助杆二；15、气缸一；16、定位板一；17、安装板；18、导轨；19、定位螺栓；21、滑块；22、支撑轮；23、半环二；24、安装盘二；25、半环一；26、安装盘一；26a、缺口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本螺钉的校直装置，包括工作台1，工作台1一端上设置有用于螺钉校直的校直机构，工作台1另一端上设置有用于螺钉上料的上料机构，校直机构包括支架3、转动辊一4、转动辊二5和安装板17，支架3倾斜固定在工作台1一端，在本实施例中，支架3通过焊接的方式固定在工作台1一端；转动辊一4和转动辊二5分别设置在支架3上，且转动辊一4与转动辊二5相互平行，转动辊一4上固定有若干安装盘一26，在本实施例中，安装盘一26的数量为四个；安装盘一26上固定有用于校直的半环一25，安装盘一26上还具有用于螺钉输出的缺口26a，且缺口26a与半环一25相邻，转动辊二5上固定有若干安装盘二24，在本实施例中，安装盘二24的数量为四个；安装盘二24上固定有用于校直的半环二23，且半环二23与半环一25两者之间形成用于螺钉校直的校直部，安装板17固定在支架3上，在本实施例中，安装板17通过螺栓连接的方式固定在支架3上；安装板17上固定有导轨18，在本实施例中，安装板17上通过螺栓连接的方式固定有导轨18；导轨18上设置有若干滑块21，在本实施例中，滑块21的数量为三个；滑块21侧部螺纹连接有定位螺栓19，且定位螺栓19端部能与导轨18相抵靠，滑块21上还设置有能将螺钉限位在校直部处的支撑轮22，且支撑轮22位于转动辊一4与转动辊二5之间，支架3上还设置有能驱动转动辊一4和转动辊二5同步转动的驱动结构。

半环一25和半环二23的材料为尼龙；采用该结构，可使其在校直的过程中，对螺钉起到较好的保护作用，避免其出现碰伤。

上料机构包括内部具有上料通道的导料条6，导料条6倾斜固定在工作台1另一端上，导料条6上端为输入端，导料条6下端为输出端，且输出端靠近校直部，导料条6中部还设置有能使螺钉逐一向输出端输送的辅助结构，辅助结构包括定位板一16、定位板二13、气缸一15、气缸二12、辅助杆一11和辅助杆二14，定位板一16和定位板二13固定在导料条6中部，在本实施例中，定位板一16和定位板二13通过螺栓连接的方式固定在导料条6中部；且定位板一16和定位板二13位于导料条6两侧，气缸一15固定在定位板一16上，气缸一15的活塞杆水平设置，辅助杆一11固定在气缸一15的活塞杆端部，且辅助杆一11能伸入到上料通道内，气缸二12固定在定位板二13上，气缸二12的活塞杆水平设置，辅助杆二14固定在气缸二12的活塞杆端部，且辅助杆二14能伸入到上料通道内。

工作台1另一端上还倾斜固定有导向杆7，且导向杆7位于导料条6下方，在本实施例中，导向杆7的数量为两个；采用该结构，通过导向杆7可对螺钉下端进行进行导向。

导料条6上通过连杆8还固定有振动电机9；采用该结构，通过振动电机9使导料条6产生振动，从而可确保螺钉能够顺利由输入端向输出端移动。

驱动结构包括减速电机、主动轮和从动轮，减速电机固定在工作台1一端，在本实施例中，减速电机通过螺栓连接的方式固定在工作台1一端；减速电机的输出轴端部和转动辊一4相连，主动轮固定在转动辊一4上，从动轮固定在转动辊二5上，且从动轮与主动轮相啮合。

工作台1上还固定有控制器2，气缸一15、气缸二12和减速电机通过线路均与该控制器2相连，在本实施例中，控制器2采用市场上可以买到的单片机，单片机控制气缸和电机的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器2可控制气缸一15、气缸二12和减速电机动作，智能化程度高。

本实用新型的工作原理如下：将螺钉放到导料条6的输入端，因为倒料条为倾斜的，所以螺钉能自动由输入端向输出端移动，控制气缸一15的活塞杆缩进，气缸一15的活塞杆带动辅助杆一11移动，使最底下的螺钉位于辅助杆一11和辅助杆二14之间，控制气缸一15的活塞杆伸缩，气缸一15的活塞杆带动辅助杆一11移动，辅助杆一11将相邻的螺钉限位住，控制气缸二12的活塞杆缩进，气缸二12的活塞杆带动辅助杆二14移动，最底下的螺钉滑落到校直部处，重复上述动作，将螺钉逐一输送到校直部处；通过支撑轮22将螺钉限位在校直部处，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动转动辊一4转动，转动辊一4带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动辊二5转动，使转动辊一4和转动辊二5同步转动，转动辊一4带动安装盘一26转动，安装盘一26带动半环一25转动，同时，转动辊二5带动安装盘二24转动，安装盘二24带动半环二23转动，在半环一25和半环二23的共同作用下，将弯曲的螺钉校直，并从安装盘一26的缺口26a处掉落，从而可实现连续校直作业，校直效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。