多金属丝输送装置和具有它的卷簧机的制作方法

本实用新型涉及弹簧制造技术领域，具体地涉及能够选择性地输送多根金属丝的输送装置和具有它的用于制造床垫用弹簧的卷簧机。

背景技术：

在床垫行业，床垫用弹簧通常在卷簧机上制造，其中用于制造弹簧的金属丝(通常为钢丝)由输送机构输送到弹簧成型机构,弹簧成型机构将金属丝成型为弹簧。相关技术中，卷簧机使用单根金属丝制造弹簧，输送机构仅能输送单根金属丝，从而制造弹簧的效率低。而且，当金属丝的直径或硬度变化时，通常需要另一卷簧机，导致成本高。

为此，相关技术中提出了能够使用多根金属丝制造弹簧的卷簧机，一种卷簧机具有多个输送机构和与多个输送机构对应的多个弹簧成型机构；另一种卷簧机具有多个输送机构和单个弹簧成型机构，该单个弹簧成型机构需要平移以分别与多个输送机构对应，从而能够分别利用多个输送机构输送的金属丝制造弹簧。然而，这种相关技术中的卷簧机的结构和控制复杂，元件数量多，成本高，操作和维修不便。

另外，文献CN106513547A提出了一种双钢丝进给绕制弹簧成型装置，该弹簧成型装置的送线机构包括并排布置的至少两对送线辊轮，各对所述送线辊轮相互独立运转，各对所述送线辊轮分别独立夹持各根钢线，当其中一对所述送线辊轮旋转时，与该对送线辊轮对应的钢线被送出。由于各对送线辊轮相互独立地运转，每对送线辊轮需要独立的驱动源驱动，驱动源数量增加，此外每个送线辊轮需要一个轮轴，从而轮轴数量增加，导致送线机构的结构复杂，成本增加。而且，由于要控制各对送线辊轮相互独立地运转，因此送线机构的控制复杂，效率降低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面提出一种结构简单、成本低、输送轮无需相互独立运转的多金属丝输送装置。

本实用新型的另一方面提出一种具有根据本实用新型一个方面的多金属丝输送装置的卷簧机。

根据本实用新型第一方面实施例的多金属丝输送装置，包括：转轴；第一输送轮，所述第一输送轮安装在所述转轴上以随所述转轴转动；多个浮动轴和多个第二输送轮，多个所述第二输送轮与多个所述浮动轴一一对应，每个第二输送轮安装在对应的浮动轴上以随对应的浮动轴转动，每个第二输送轮与所述第一输送轮相对设置以输送多根金属丝中对应的一根金属丝，每个浮动轴相对于所述转轴可浮摆以调节安装在该浮动轴上的第二输送轮与所述第一输送轮之间的间隙。

根据本实用新型实施例的多金属丝输送装置，第一输送轮安装在转轴上，多个第二输送轮分别与第一输送轮相对以输送多根金属丝，由于每个第二输送轮与第一输送轮的间隙可以独立地调节，因此，多个第二输送轮无需相互独立的运转，并且无需为第一输送轮设置多个转轴，由此减少了转轴数量，简化了结构，降低了成本，并且由于无需相互独立地控制多个第二输送轮转动，因此多金属丝输送装置的控制简单，且当传输不同金属丝时无需切换不同第二输送轮的转动控制，进一步提高了效率。

在一些实施例中，所述第一输送轮为多个且随所述转轴同步转动，多个所述第一输送轮与多个所述第二输送轮一一对应地相对设置。

根据本实用新型又一个实施例，所述第一输送轮为一个，多个所述第二输送轮均与一个所述第一输送轮相对设置。

可选地，所述转轴的轴线固定不动。

可选地，所述转轴由第一转轴轴承和第二转轴轴承可旋转地支承，每个浮动轴由第一调心轴承和第二调心轴承支承，所述第一调心轴承安装在浮动轴承座内。

进一步地，所述多金属丝输送装置还包括多个浮动致动器，每个浮动致动器与对应的浮动轴承座相连，用于驱动对应的浮动轴承座移动以使对应的浮动轴浮摆。

可选地，所述浮动致动器为液压缸或气缸。

可选地，多个所述浮动轴和多个所述第二输送轮采取如下方式之一布置：(1)多个所述浮动轴绕所述转轴的周向间隔分布，且多个所述第二输送轮的中心一一对应地位于正交于所述转轴的轴向的多个平面内；(2)多个所述浮动轴绕所述转轴的周向间隔分布，多个所述第二输送轮的中心位于正交于所述转轴的轴向的同一平面内；(3)多个所述浮动轴绕所述转轴的周向间隔分布，多个所述第二输送轮分成至少两组，不同组内的第二输送轮的中心位于正交于所述转轴的轴向的不同平面内，且同一组内的第二输送轮的中心位于正交于所述转轴的轴向的同一平面内；(4)多个所述浮动轴沿所述转轴的轴向对齐且间隔分布，多个所述第二输送轮在所述转轴的轴向上对齐且间隔分布；(5)多个所述浮动轴分成沿所述转轴的周向间隔分布的至少两组，同一组内的浮动轴上的第二输送轮沿所述转轴的轴向对齐且间隔分布；(6)多个所述浮动轴套设在一起，相邻两个浮动轴中，位于里面的浮动轴的第一端从位于外面的浮动轴的第一端伸出，所述第二输送轮安装在对应的浮动轴的第一端。

在一些实施例中，所述浮动轴为两个且包括第一浮动轴和第二浮动轴，所述第二输送轮为两个且包括第二外侧输送轮和第二内侧输送轮，所述金属丝为两根且包括第一金属丝和第二金属丝，所述第一浮动轴套设在所述第二浮动轴外面，所述第二浮动轴的第一端从所述第一浮动轴的第一端伸出，所述第二浮动轴的第二端从所述第一浮动轴的第二端伸出，所述第二内侧输送轮安装在所述第一浮动轴的第一端，所述第二外侧输送轮安装在所述第二浮动轴的第一端。

可选地，所述转轴由第一转轴轴承和第二转轴轴承可旋转地支承，所述第一浮动轴和第二浮动轴中的每一个均由第一调心轴承和第二调心轴承支承，所述第一调心轴承安装在浮动轴承座内。

进一步地于，所述多金属丝输送装置还包括第一浮动致动器和第二浮动致动器，所述第一浮动致动器与对应于所述第一浮动轴的浮动轴承座相连，用于驱动该浮动轴承座移动以使第一浮动轴浮摆，所述第二浮动致动器与对应于所述第二浮动轴的浮动轴承座相连，用于驱动该浮动轴承座移动以使第第二浮动轴浮摆。

在一些实施例中，所述多金属丝输送装置还包括单个驱动源，所述单个驱动源与所述转轴相连以驱动所述转轴转动。

根据本实用新型进一步的实施例，所述多金属丝输送装置还包括多个传动机构，所述转轴通过多个所述传动机构分别驱动多个所述浮动轴转动。

可选地，所述传动机构为齿轮传动机构、皮带传动机构或链条传动机构。

根据本实用新型可选的实施例，所述第一输送轮的外周面上设有多个第一周向线槽，多个所述第一周向线槽沿所述第一输送轮的轴向间隔布置。

根据本实用新型可选的实施例，每个第二输送轮的外周表面上设有一个第二周向线槽。

根据本实用新型第二方面实施例的卷簧机，包括：多金属丝输送装置，所述多金属丝输送装置用于沿金属丝的输送方向选择性地输送多根金属丝中的一根金属丝，所述多金属丝输送装置为根据上述实施例所述的多金属丝输送装置；弹簧成型装置，所述弹簧成型装置沿所述输送方向设在所述多金属丝输送装置一侧，用于将所述多金属丝输送装置输送的金属丝绕成弹簧；切断装置，所述切断装置设在所述多金属丝输送装置与所述弹簧成型装置之间，用于切断所述金属丝。

根据本实用新型实施例的卷簧机，当传输不同金属丝时无需切换输送轮的转动控制，控制简单，效率高。

在一些实施例中，所述卷簧机还包括导向器，所述导向器沿所述输送方向设在所述多金属丝输送装置的至少一侧，用于导引多根所述金属丝。

可选地，所述导向器包括前导向器和后导向器，所述前导向器沿所述输送方向设在所述多金属丝输送装置的前侧，所述后导向器沿所述输送方向设在所述多金属丝输送装置的后侧。

可选地，所述后导向器和所述前导向器均为导向板，所述后导向器内具有用于导引多根金属丝的多个后导向通道，所述前导向器内具有用于导引多根金属丝的前导向通道。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的卷簧机的多金属丝输送装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的卷簧机的示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的卷簧机的示意图；

附图标记：

第一金属丝S1，第二金属丝S2，

卷簧机100，

多金属丝输送装置10，

转轴11，

第一输送轮12，第一周向线槽123，

浮动轴13，第一浮动轴131，第二浮动轴132，

第二输送轮14，第二外侧输送轮141，第二内侧输送轮142，

第一转轴轴承151，第二转轴轴承152，

第一调心轴承161，第二调心轴承162，浮动轴承座163，

浮动致动器17，第一浮动致动器171，第二浮动致动器172，

传动机构18，第一传动机构181，第二传动机构182，

弹簧成型装置20，切断装置30，导向器40，前导向器41，后导向器42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。所述实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的多金属丝输送装置10。

如图1所示，多金属丝输送装置10包括转轴11、第一输送轮12、多个浮动轴13和多个第二输送轮14。

第一输送轮12安装在转轴11上以随转轴11同步转动。多个第二输送轮14与多个浮动轴13一一对应，即每个第二输送轮14安装在对应的一个浮动轴13上以随对应的浮动轴13转动。每个第二输送轮14与转轴11上的第一输送轮12相对设置，由此每个第二输送轮14与第一输送轮12的配合输送多根金属丝中对应的一根金属丝。每个浮动轴13相对于转轴11可浮摆，从而调节安装在该浮动轴13上的第二输送轮14与第一输送轮12之间的间隙。

可以理解的是，例如，如图1所示，术语“浮摆”是指浮动轴13的一端或两端在竖直平面内可以上下移动，从而安装在浮动轴13上的第二输送轮14与安装在转轴11上的第一输送轮12之间的间隙可调，由此，可以第一输送轮12和第二输送轮14可以夹紧金属丝以输送金属丝，或者第一输送轮12和第二输送轮14松开释放金属丝，由此，第一输送轮12和第二输送轮14即使转动也不输送金属丝。

根据本实用新型实施例的多金属丝输送装置10，第一输送轮12安装在转轴11上，多个第二输送轮14分别与第一输送轮12相对以输送多根金属丝。由于每个第二输送轮14与第一输送轮12之间的间隙可以通过使对应的浮动轴13浮动而独立地调节，因此，在输送不同的金属丝时，无需控制多个第二输送轮14相互独立的运转，并且无需为第一输送轮12设置多个转轴11，由此减少了转轴11的数量，简化了结构，降低了成本，并且由于无需相互独立地控制多个第二输送轮14转动，因此多金属丝输送装置10的控制简单，且当传输不同金属丝时无需切换不同第二输送轮14的转动控制，进一步提高了效率。

下面结合图1描述根据本实用新型一些具体实施例的多金属丝输送装置10

如图1所示，多金属丝输送装置10包括：转轴11、第一输送轮12、多个浮动轴13和多个第二输送轮14。

在一些实施例中，转轴11的中心轴线固定不动(即转轴11不能浮摆)，并沿水平方向(如图1所示的左右方向)定向。转轴11的第一端(如图1所示的左端)由第一转轴轴承151可旋转地支承，转轴11的第二端(如图1所示的右端)由第二转轴轴承152可旋转地支承。

在一些可选的实施例中，第一输送轮12为多个，多个第一输送轮12均安装在转轴11上且随转轴11同步转动。换言之，多个第一输送轮12均绕同一固定轴线同步转动。多个第一输送轮12与多个第二输送轮14一一对应地相对设置，以输送多根金属丝，即彼此对应的第一输送轮12和第二输送轮14输送多根金属丝中的一根金属丝。

在另一些可选的实施例中，第一输送轮12为一个，该第一输送轮12的外周面上设有多个第一周向线槽123，多个第一周向线槽123沿第一输送轮12的轴向间隔布置。每个第二输送轮14的外周表面上设有一个第二周向线槽，多个第二输送轮14与同一个第一输送轮12相对设置，使多个第二输送轮14上的第二周向线槽与第一输送轮12上的多个第一周向线槽123一一对应，从而依靠多个第二输送轮14和第一输送轮12输送多根金属丝。

如图1所示，在一些实施例中，每个浮动轴13均沿水平方向延伸且由第一调心轴承161和第二调心轴承162支承。用于支承每个浮动轴13的第一调心轴承161安装在浮动轴承座163内，第二调心轴承162可以安装在固定的轴承座内，通过驱动对应的浮动轴承座163移动，浮动轴13相对于转轴11浮摆，从而调节浮动轴13的中心轴线与转轴11的中心轴线之间的夹角α，换言之，如图1所示，在竖直平面内，浮动轴13的轴线与转轴11的轴线的夹角改变，从而调节第一输送轮12与第二输送轮14之间的间隙，以夹紧输送金属丝或松开释放金属丝。

在一些具体示例中，多个浮动轴13绕转轴11的周向间隔分布，每个浮动轴13上安装有第二输送轮14，通过驱动对应的浮动轴承座163移动，可以独立地调节每个第二输送轮14与第一输送轮12的间隙。

在一个可选的示例中，多个第二输送轮14的中心位于正交于转轴11的轴向的多个平面内，即多个第二输送轮14沿转轴11的周向间隔设置并且在转轴11的轴向上、错开布置。

在又一个可选的示例中，多个第二输送轮14的中心位于正交于转轴11的轴向的同一平面内，即多个第二输送轮14沿转轴11的周向间隔设置且多个第二输送轮14的中心在转轴11的轴向上对齐。

在另一个可选的示例中，多个第二输送轮14分成至少两组，不同组内的第二输送轮14的中心位于正交于转轴11的轴向的不同平面内，且同一组内的第二输送轮14的中心位于正交于转轴11的轴向的同一平面内。也就是说，多个第二输送轮14中的至少一定数量的第二输送轮14在转轴11的轴向错开设置，至少一定数量的第二输送轮14正对设置。

在本实用新型的又一些具体示例中，多个浮动轴13沿转轴11的轴向对齐且间隔分布，多个第二输送轮14在转轴11的轴向上对齐且间隔分布。

在另一些具体示例中，多个浮动轴13分成沿转轴11的周向间隔分布的至少两组，同一组内的浮动轴13上的第二输送轮14沿转轴11的轴向对齐且间隔分布。

在另一个实施例中，多个浮动轴13套设在一起，相邻两个浮动轴13中，位于里面的浮动轴13的第一端从位于外面的浮动轴13的第一端伸出，第二输送轮14安装在对应的浮动轴13的第一端。

在一些优选实施例中，多金属丝输送装置10还包括多个浮动致动器17，每个浮动致动器17与对应的浮动轴承座163相连，用于驱动对应的浮动轴承座163移动，从而使对应的浮动轴13相对于转轴11浮摆。可选地，浮动致动器17为液压缸或气缸，由此保证浮动轴13可以稳定地浮摆。本领域技术人员可以理解的是，浮动致动器并不限于此，例如可以通过电机驱动的连杆机构驱动浮动轴承座163移动。

由于无需相互独立地控制多个第二输送轮14转动，因此依靠单个驱动源驱动转轴11转动，即可同时控制多个第二输送轮14转动。

在一些示例中，多金属丝输送装置10还包括多个传动机构18，转轴11可以通过多个传动机构18分别驱动多个浮动轴13转动。可选地，传动机构18为齿轮传动机构、皮带传动机构或链条传动机构。

在图1所示的实施例中，金属丝为两根且包括第一金属丝S1和第二金属丝S2。多金属丝输送装置10包括转轴11、第一输送轮12、浮动轴13、第二输送轮14、第一浮动致动器171、第二浮动致动器172、第一传动机构181和第二传动机构182。

转轴11的两端由第一转轴轴承151和第二转轴轴承152可旋转地支承。第一输送轮12安装在转轴11上以随转轴11转动。第一输送轮12的外周面上设有两个第一周向线槽123，两个第一周向线槽123沿第一输送轮12的轴向间隔布置。

浮动轴13包括第一浮动轴131和第二浮动轴132。第一浮动轴131套设在第二浮动轴132外面，第二浮动轴132的第一端(如图1所示的第二浮动轴132的左端)从第一浮动轴131的第一端(如图1所示的第一浮动轴131的左端)伸出。第二浮动轴132的第二端(如图1所示的第二浮动轴132的右端)从第一浮动轴131的第二端(如图1所示的第一浮动轴131的右端)伸出。第一浮动轴131和第二浮动轴132中的每一个均由第一调心轴承161和第二调心轴承162支承。用于支承第一浮动轴131和第二浮动轴132的每一个第一调心轴承161均安装在对应的浮动轴承座163内。

第一浮动致动器171与对应于第一浮动轴131的浮动轴承座163相连，用于驱动该浮动轴承座163移动以使第一浮动轴131浮摆。第二浮动致动器172与对应于第二浮动轴132的浮动轴承座163相连，用于驱动该浮动轴承座163移动以使第第二浮动轴132浮摆。

第二输送轮14包括第二外侧输送轮141和第二内侧输送轮142。第二内侧输送轮142安装在第一浮动轴131的第一端，第二外侧输送轮141安装在第二浮动轴132的第一端，并且第二外侧输送轮141和第二内侧输送轮142沿浮动轴13的轴向间隔设置。

第二外侧输送轮141和第二内侧输送轮142的外周表面上分别设有一个第二周向线槽。第二外侧输送轮141上的第二周向线槽与第一输送轮12上位于外侧的第一周向线槽123配合，用于夹持第一金属丝S1，有利于对第一金属丝S1的输送。第二内侧输送轮142上的第二周向线槽与第一输送轮12上位于内侧的第一周向线槽123配合，用于夹持第二金属丝S2，有利于实现对第二金属丝S2的输送。

第一传动机构181分别与转轴11与第一浮动轴131连接，第二传动机构182分别与转轴11与第二浮动轴132连接，因此依靠单个驱动源驱动转轴11转动，即可同时控制第一浮动轴131和第二浮动轴132转动，从而同时控制第二外侧输送轮141和第二内侧输送轮142转动，无需相互独立地控制第二外侧输送轮141和第二内侧输送轮142转动。

通过第一浮动致动器171驱动对应于第一浮动轴131的浮动轴承座163，以使第一浮动轴131浮摆，可以调整第一浮动轴131的轴线与转轴11的轴线之间的夹角为α，例如，第一输送轮12与第二内侧输送轮142之间的间隙增大，以利于将第二金属丝S2穿入第一输送轮12与第二内侧输送轮142之间的间隙内以及松开第二金属丝S2，当需要输送第二金属丝S2时，通过第一浮动致动器171驱动第一浮动轴131沿相反方向浮摆，从而第一输送轮12与第二内侧输送轮142夹紧第二金属丝S2以输送第二金属S2。

同理，通过第二浮动致动器172，驱动对应于第二浮动轴132的浮动轴承座163以使第二浮动轴132浮摆，从而调整第二浮动轴132的中心轴线与转轴11的中心轴线之间的夹角为α。例如，第一输送轮12与第二外侧输送轮141之间的间隙增大，以利于将第一金属丝S1穿入第一输送轮12与第二外侧输送轮141之间的间隙内以及松开和释放第一金属丝S1。当需要输送第一金属丝S1时，然后通过第二浮动致动器172驱动第二浮动轴132沿相反方向浮摆，从而第一输送轮12与第二外侧输送轮141夹紧第一金属丝S1以输送第一金属丝S1。

可以理解的是，当输送第一金属丝S1和第二金属丝S1中的一个时，与该一个金属丝对应的第一输送轮12和第二输送轮14夹紧该一个金属丝，而与另一个金属丝对应的第一输送轮12和第二输送轮14松开释放另一个金属丝，因此，虽然与另一个金属丝对应的第一输送轮12和第二输送轮14仍然旋转，但是由于没有夹紧另一个金属丝，因此此时不会输送另一个金属丝。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的卷簧机100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的卷簧机100包括多金属丝输送装置、弹簧成型装置20和切断装置30，其中多金属丝输送装置可以为上述多金属丝输送装置10。

多金属丝输送装置10用于沿金属丝的输送方向选择性地输送多根金属丝中的一根金属丝。这里的“输送方向”为如图2和图3所示的从后向前的方向。弹簧成型装置20沿输送方向设在多金属丝输送装置10一侧(如图2和图3所示的后侧)，用于将多金属丝输送装置10输送的金属丝绕成弹簧。切断装置30设在多金属丝输送装置10与弹簧成型装置20之间，用于切断金属丝。

根据本实用新型实施例的卷簧机100，通过采用多金属丝输送装置10，可以依靠单个驱动源通过驱动转轴和多个第二输送轮14运转，无需相互独立地控制多个第二输送轮14转动，结构简单，成本低，当传输不同金属丝时无需切换对不同第二输送轮14的转动控制，效率高。

如图2和图3所示，在一些实施例中，卷簧机100还包括导向器40，导向器40沿输送方向设在多金属丝输送装置10的至少一侧，用于导引多根金属丝。

在一些示例中，导向器40包括前导向器41，前导向器41沿输送方向设在多金属丝输送装置10的前侧，即沿金属丝的输送方向设在多金属丝输送装置10的上游。

可选地，前导向器41为导向板，前导向器41具有用于导引第一金属丝S1的第一前导向通道和用于导引第二金属丝S2的第二前导向通道，第一前导向通道与第二前导向通道为彼此独立的通道，优选地，二者彼此邻近且彼此平行。

在另一些示例中，导向器40包括后导向器42，后导向器42沿输送方向设在多金属丝输送装置10的后侧，即后导向器42设在多金属丝输送装置10的下游。

可选地，后导向器42为导向板，后导向器42具有用于导引第一金属丝S1的第一后导向通道和用于导引第二金属丝S2的第二后导向通道，第一后导向通道和第二后导向通道为彼此独立的通道，优选地，二者彼此邻近且彼此平行。

图2示出了卷簧机100的一个具体实施例。前导向器41的后端邻近第一输送轮12和第二输送轮14，后导向器42的前端邻近第一输送轮12和第二输送轮14，以便金属丝在前导向器41、第一输送轮12和第二输送轮14、以及后导向器42之间的传送更加平稳。

前导向器41包括上板和下板，下板上设有两条导向槽，上板压在下板上以覆盖在两个导向槽的至少一部分上，从而限定出两个前导向通道。后导向器42与前导向器41可以具有相同的结构，这里不再详细描述。

图3示出了卷簧机100的另一个具体实施例。前导向器41内设有沿左右方向间隔开布置的第一前导向通道和第二前导向通道。后导向器42内设有第一后导向通道和第二后导向通道，第一后导向通道和第二后导向通道的后端出口合并为同一出口。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。