一种用于马达端子短接线的全自动成型机的制作方法

本实用新型涉及冲压成型技术领域，尤其涉及一种用于马达端子短接线的全自动成型机。

背景技术：

马达端子短接线由卷装镀锡铜线切断成型制成，现有生产工艺使用简易成型工装，通过人力操作，左手送料后右手操作下压手柄，操作繁琐、工人劳动强度高；并且人工送料长度不稳定，成型后还需人工从成型凹模取出。同时人工操作制造比较繁琐，成品不良率极高(15％)，生产效率也较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于马达端子短接线的全自动成型机，能实现自动送料、成型及卸料全自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于马达端子短接线的全自动成型机，包括底板、立板和驱动机构，所述立板的顶部设有上料机构，所述立板的底部设有张紧机构，所述底板上还设有送料机构和成型机构，所述成型机构包括凹模机构和凸模机构，所述送料机构包括止退装置和送料齿轮机构，所述凹模机构与所述驱动机构传动连接，所述凸模机构与所述驱动机构传动连接，所述送料齿轮机构与所述驱动机构传动连接。

作为优选，所述驱动机构包括减速电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第一同步齿形带、第二同步齿形带、驱动轴、卸料转轴和连杆，所述主动齿轮与所述减速电机的输出轴相连，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮之间通过所述第一同步齿形带传动连接，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮均设于所述驱动轴上，所述驱动轴远离所述第一从动齿轮的一端设有凸轮，所述连杆与所述凸轮转动连接，所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮与所述第四从动齿轮之间通过所述第二同步齿形带传动连接，所述第三从动齿轮设于所述卸料转轴上。

作为优选，所述送料齿轮机构包括送料支架、齿轮挂件和调整螺丝，所述齿轮挂件上设有送料从动齿轮，所述送料支架上设有送料主动缺齿齿轮，所述送料主动缺齿齿轮为缺齿齿轮，所述送料主动缺齿齿轮与所述第四从动齿轮传动连接，所述送料支架远离所述止退装置的一侧设有第一导管。

作为优选，所述止退装置包括止退支架和单向齿轮，所述止退支架远离所述送料齿轮机构的一侧设有第二导管，所述止退支架与所述单向齿轮之间设有第一弹簧。

作为优选，所述凹模机构包括滑轨、滑块和凹模块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连杆与所述滑块转动连接，所述凹模块与所述滑块固定连接，所述凸模机构包括型腔、凸模块和第二弹簧，所述凸模块与所述型腔滑动连接，所述第二弹簧位于所述型腔与所述凸模块之间，所述凸模块上设有斜面，所述卸料转轴上设有与所述斜面相配合的凸起。

作为优选，所述上料机构包括上料转轴、上料支架、联轴器和磁阻扭力器，所述上料转轴上设有轴承座，所述上料转轴通过所述联轴器与所述磁阻扭力器相连，所述上料支架和所述轴承座均设于所述立板上。

作为优选，所述张紧机构包括导轨支架、张紧滑块、第三弹簧和过线轮，所述过线轮与所述张紧滑块相连，所述张紧滑块内设有直线轴承，所述导轨支架上设有导杆，所述张紧滑块通过所述直线轴承与所述导杆滑动连接，所述第三弹簧套设于所述导杆的外部。

本实用新型的有益效果：使用一台减速电机，通过驱动机构实现同时驱动送料机构和成型机构，短接线成型过程稳定流畅，同时可通过减速电机的控制器对减速电机无级调速。作业人员将卷装铜线装入送料机构后启动开关，整个成型工序耗时小于1.5秒，最快可达到0.8秒，成品不良率为0.5％以下，实现全自动成型加工。上述成型机只需要一名作业员监管，相对于人工生产，有效的提高了生产速度与成品质量，降低了生产成本。

附图说明

图1是成型机侧视方向的内部结构示意图；

图2是成型机主视方向的结构示意图；

图3是驱动机构的结构示意图；

图4是驱动机构的部分结构示意图；

图5是送料机构的结构示意图；

图6是张紧机构俯视方向的内部结构示意图；

图7是成型机构的结构示意图；

图中：

1、底板；

2、上料机构；21、上料转轴；22、上料支架；23、轴承座；24、联轴器；25、磁阻扭力器；

3、导向轮；

4、张紧机构；41、导轨支架；42、张紧滑块；43、第三弹簧；44、过线轮；

5、送料机构；50、铜线原料；51、止退支架；52、单向齿轮；53、第二导管；54、送料支架；55、齿轮挂件；56、送料从动齿轮；57、调整螺丝；58、送料主动缺齿齿轮；59、第一导管；

6、成型机构；61、滑轨；62、滑块；63、凹模块；64、型腔；65、凸模块；651、斜面；66、第二弹簧；

7、驱动机构；7a、第一同步齿形带；7b、第二同步齿形带；71、主动齿轮；72、第一从动齿轮；73、第二从动齿轮；74、第三从动齿轮；75、第四从动齿轮；76、卸料转轴；761、凸起；77、驱动轴；78、凸轮；79、连杆；

8、减速电机；

9、立板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-7所示，一种用于马达端子短接线的全自动成型机，包括底板1、立板9和驱动机构7，立板9的顶部设有上料机构2，立板9的底部设有张紧机构4，底板1上还设有送料机构5和成型机构6，上料机构2与张紧机构4之间设有导向轮3，成型机构6包括凹模机构和凸模机构，送料机构5包括止退装置和送料齿轮机构，凹模机构与驱动机构7传动连接，凸模机构与驱动机构7传动连接，送料齿轮机构与驱动机构7传动连接。

具体地，将原料卷装铜线装入上料机构2，引出铜线绕设于张紧机构4上，铜线绕过张紧机构4后进入送料机构5，送料机构5将铜线送入成型机构6，凹模机构与凸模机构相配合将铜线加工成型。

于本实施例中，如图3-4所示，驱动机构7包括减速电机8、主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73、第三从动齿轮74、第四从动齿轮75、第一同步齿形带7a、第二同步齿形带7b、驱动轴77、卸料转轴76和连杆79，主动齿轮71与减速电机8的输出轴相连，主动齿轮71与第一从动齿轮72之间通过第一同步齿形带7a传动连接，第一从动齿轮72与第二从动齿轮73均设于驱动轴77上，驱动轴77远离第一从动齿轮72的一端设有凸轮78，连杆79与凸轮78转动连接，第二从动齿轮73、第三从动齿轮74与第四从动齿轮75之间通过第二同步齿形带7b传动连接，第三从动齿轮74设于卸料转轴76上。

具体地，减速电机8作为驱动动力源，减速电机8带动主动齿轮71转动，主动齿轮71通过第一同步齿形带7a带动第一从动齿轮72转动，第一从动齿轮72转动的同时带动驱动轴77转动，设置在驱动轴77上的第二从动齿轮73与第一从动齿轮72同步转动，由于第二同步齿形带7b套设于第二从动齿轮73、第三从动齿轮74与第四从动齿轮75的外部，因此第二从动齿轮73转动时能够带动第三从动齿轮74和第四从动齿轮75转动，实现减速电机8同时带动主动齿轮71、第一从动齿轮72、第二从动齿轮73、第三从动齿轮74与第四从动齿轮75转动。进一步的，驱动轴77转动的同时带动凸轮78转动，与凸轮78转动连接的连杆79能实现上下运动，第三从动齿轮74转动时带动卸料转轴76转动。

于本实施例中，如图5所示，送料齿轮机构包括送料支架54、齿轮挂件55和调整螺丝57，齿轮挂件55上设有送料从动齿轮56，送料支架54上设有送料主动缺齿齿轮58，送料主动缺齿齿轮58为缺齿齿轮，送料主动缺齿齿轮58与第四从动齿轮75传动连接，送料支架54远离止退装置的一侧设有第一导管59。

具体地，送料主动缺齿齿轮58为缺齿齿轮，第四从动齿轮75通过连接轴带动送料主动缺齿齿轮58转动，通过改变送料主动缺齿齿轮58的齿数改变送料的长度，送料从动齿轮56位于送料主动缺齿齿轮58的上方，送料主动缺齿齿轮58转动带动铜线原料50运动时带动送料从动齿轮56转动，弹簧力将送料从动齿轮56压紧，送料主动缺齿齿轮58与送料从动齿轮56配合利用夹紧力及摩擦力将铜线原料50向成型机构6输送。当送料主动轮转动预设的角度后由于缺齿与送料从动齿轮56失去对铜线原料50的夹紧力，一个送料行程结束，此时成型机构6对铜线原料50进行切断-成型-卸料。

于本实施例中，如图5所示，止退装置包括止退支架51和上下设置的两个单向齿轮52，止退支架51远离送料齿轮机构的一侧设有第二导管53，止退支架51与单向齿轮52之间设有第一弹簧。第一弹簧对上方的单向齿轮52施加压力，使铜线原料50被两个单向齿轮52夹住，因此铜线原料50只能随着单向齿轮52的转动向靠近成型机构6的方向运动。

于本实施例中，如图1和图7所示，凹模机构包括滑轨61、滑块62和凹模块63，滑块62与滑轨61滑动连接，连杆79与滑块62转动连接，凹模块63与滑块62固定连接，凸模机构包括型腔64、凸模块65和第二弹簧66，凸模块65与型腔64滑动连接，第二弹簧66位于型腔64与凸模块65之间，凸模块65上设有斜面651，卸料转轴76上设有与斜面651相配合的凸起761，凸起761随着卸料转轴76转动时与斜面651的不同位置接触，由于型腔64与凸模块65之间还设有第二弹簧66，因此凸起761通过斜面651驱动凸模块65实现远离和靠近卸料转轴76的运动。具体地，凹模块63可随着滑块62沿着滑轨61上下运动，当凹模块63位于最上方时，凸模块65位于靠近卸料转轴76的一端，当凹模块63向下运动切断送来的铜线原料50的同时，凸模块65发生远离卸料转轴76的运动，凹模块63与凸模块65同时进入成型腔64，铜线原料50被成型，随后凹模块63随着连杆79向上运动复位，凸模块65由于第二弹簧66的作用发生靠近卸料转轴76的运动复位，从而完成切断-成型-卸料的动作。

于本实施例中，如图1所示，上料机构2包括上料转轴21、上料支架22、联轴器24和磁阻扭力器25，上料转轴21上设有轴承座23，上料转轴21通过联轴器24与磁阻扭力器25相连，上料支架22和轴承座23均设于立板9上，通过调整磁阻扭力器25来控制上料转轴21的旋转阻力。

于本实施例中，如图6所示，张紧机构4包括导轨支架41、张紧滑块42、第三弹簧43和过线轮44，过线轮44与张紧滑块42相连，过线轮44可相对于张紧滑块42转动，张紧滑块42内设有直线轴承，导轨支架41上设有导杆，张紧滑块42通过直线轴承与导杆滑动连接，第三弹簧43套设于导杆的外部，由于第三弹簧43的作用，张紧滑块42可沿着导杆来回运动，对绕设在过线轮44上的铜线原料50产生张紧力。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。