后端梁夹紧结构的制作方法

本实用新型涉及车辆机械加工领域，特别是一种后端梁夹紧结构。

背景技术：

目前，在专用车加工行业，车架的后端梁的焊接主要是采用手工固定，并进行焊接的方式进行。因此，后端梁焊接工作的人力投入较大，生产效率较低，而且后端梁在焊接的过程中，翻转不方便，焊接效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够将后端梁稳定夹持定位，方便后端梁焊接操作的后端梁夹紧结构。

一种后端梁夹紧结构，包括两个分别用于夹紧后端梁的两端的第一夹紧结构及第二夹紧结构；

所述第一夹紧结构包括：

第一支架；

第一伸缩件，固定设于所述第一支架上；

第一卡爪，用于卡紧所述后端梁的一端，所述第一卡爪设于所述第一伸缩件的伸缩端，所述第一伸缩件带动所述第一卡爪靠近或远离所述后端梁；

所述第二夹紧结构包括：

第二支架；

第二伸缩件，可滑动设于所述第二支架上；

第二卡爪，用于卡紧所述后端梁的另一端，所述第二卡爪设于所述第二伸缩件的伸缩端，所述第二伸缩件带动所述第二卡爪靠近或远离所述后端梁。

在其中一实施方式中，所述第一夹紧结构还包括第一定位销，所述第一定位销固定设于所述第一支架上，所述第一定位销用于与所述后端梁一端的角锁定位连接。

在其中一实施方式中，所述第一定位销的顶端为锥形。

在其中一实施方式中，所述第一夹紧结构还包括第一定位伸缩结构，所述第一定位伸缩结构的伸缩方向与所述第一伸缩件的伸缩方向相垂直，所述第一定位销设于所述第一定位伸缩结构的自由端。

在其中一实施方式中，所述第一定位伸缩结构包括销轴，套设于所述销轴上的弹性件及设于所述销轴底部的传感器，所述传感器与所述销轴抵接接触，所述第一定位销与所述后端梁定位，所述销轴下移，所述弹性件压缩，所述传感器感应所述销轴的移动量。

在其中一实施方式中，所述第一夹紧结构包括滑块，所述第一支架上设有第一滑轨，所述滑块可滑动设于所述第一滑轨上，所述滑块与所述第一卡爪固定连接，所述滑块支撑所述第一卡爪。

在其中一实施方式中，所述第二夹紧结构还包括第三伸缩件，所述第二支架包括固定架，所述固定架设于所述第三伸缩件的伸缩端，所述第二伸缩件及所述第二卡爪设于所述固定架上，所述第三伸缩件带动所述固定架靠近或远离所述后端梁。

在其中一实施方式中，所述固定架包括滑板，所述第二支架还包括底板，所述底板上设有导轨，所述滑板可滑动设于所述导轨上。

在其中一实施方式中，所述第二夹紧结构还包括限位螺栓，所述限位螺栓螺接于所述底板上，所述第三伸缩件带动所述固定架运动到位与所述限位螺栓相抵持。

在其中一实施方式中，所述第二夹紧结构还包括第二定位销，所述第二定位销固定设于所述滑板上，所述第二定位销用于与所述后端梁另一端的角锁定位连接。

在其中一实施方式中，所述第二定位销的顶端为棱形。

在其中一实施方式中，所述第一卡爪与所述第二卡爪上均设有第一台肩与第二台肩，所述第一台肩设有第一定位面，所述第二台肩设有第二定位面。

上述后端梁夹紧结构的结构新颖，通过第一卡爪、第二卡爪，并配合第一伸缩件及第二伸缩件能够快速实现后端梁的夹紧定位，避免使用人工固定后端梁操作不便的问题。

并且，第二伸缩件可滑动设于第二支架上，可调节第一伸缩件与第二伸缩件之间的距离，使上述后端梁夹紧结构能够兼容不同长度的后端梁。

附图说明

图1为本实施方式的后端梁夹紧结构使用状态下的示意图；

图2为图1所示的第一夹紧结构的立体图；

图3为图2所示的第一夹紧结构的剖视图；

图4为图1所示的第二夹紧结构的立体图；

图5为图4所示的第二夹紧结构的剖视图。

附图标记说明如下：1、后端梁；2、角锁；10、第一夹紧结构；11、第一支架；111、第一支撑板；112、第二支撑板；12、第一伸缩件；13、第一卡爪；131、第一台肩；132、第二台肩；133、第一定位面；134、第二定位面；14、第一滑块；15、第一滑轨；16、第一定位销；161、第一台阶部；17、第一定位伸缩结构；171、销轴；172、弹性件；173、传感器；20、第二夹紧结构；21、第二支架；211、固定架；212、第三支撑板；213、第四支撑板；214、滑板；215、底板；22、第二伸缩件；23、第二卡爪；24、第三伸缩件；25、第二滑块；26、第二定位销；261、第二台阶部；27、第二定位伸缩结构；28、限位螺栓。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种后端梁夹紧结构。后端梁夹紧结构包括两个分别用于夹紧后端梁1的两端的第一夹紧结构10及第二夹紧结构20。第一夹紧结构10及第二夹紧结构20分别固定在变位机上，分别将后端梁1的两端固定。相对于传统的人工手持固定后端梁1进行焊接工作，本实施方式的后端梁夹紧结构能够方便后端梁1的固定，从而便于进行焊接工作。

请参阅图2及图3，第一夹紧结构10包括第一支架11、第一伸缩件12及第一卡爪13。

第一支架11呈L形。第一支架11包括两个相互垂直的第一支撑板111及第二支撑板112。第一支撑板111及第二支撑板112用于承载第一伸缩件12及第一卡爪13。为方便说明，现将后端梁1的延伸方向为水平方向，后端梁1的角锁2的轴向为竖直方向。即，第一支撑板111沿竖直方向放置，第二支撑板112沿水平方向放置。

第一伸缩件12固定设于第一支架11上。第一伸缩件12的固定端固定在第一支撑板111上，第一伸缩件12沿水平方向伸缩。第一伸缩件12可以气缸或液压缸等。

第一卡爪13用于卡紧后端梁1的一端。第一卡爪13设于第一伸缩件12的伸缩端。第一伸缩件12带动第一卡爪13靠近或远离后端梁1。第一卡爪13上设有第一台肩131与第二台肩132。第一台肩131设有第一定位面133，第二台肩132设有第二定位面134。第一定位面133与第二定位面134分别距离第二支撑板112高度不同。对于不同型号的后端梁，由于后端梁的高度不同，则第一卡爪13选取第一定位面133或第二定位面134与后端梁1抵接压紧。

具体地，第一卡爪13包括本体。第一台肩131为本体的顶端回弯形成的。第一定位面133为第一台肩131朝向第二支撑板112的一侧侧面。第二台肩132包括固定设于本体的凸台及通过螺栓连接的抵接板。抵接板朝向第二支撑板112的一侧侧面为第二定位面134。当需要调节第二定位面134与第二支撑板112之间的距离的时候，可以在抵接板与凸台之间增加垫片，通过调节垫片的厚度，以改变第二定位面134与第二支撑板112之间的距离。因此，通过第一台肩131与第二台肩132可以固定多种不同厚度的后端梁1，提高上述后端梁夹紧结构的通用性。

第一夹紧结构10包括第一滑块14。第二支撑板112上设有第一滑轨15。第一滑块14可滑动设于第一滑轨15上。第一滑块14与第一卡爪13固定连接，第一滑块14支撑第一卡爪13。当第一伸缩件12伸缩的时候，第一卡爪13带动第一滑块14一起沿第一滑轨15滑动。通过调节第一卡爪13的位置，以使上述后端梁夹紧结构能够适用于多种长度的后端梁。第一滑块14支撑第一卡爪13，以增强第一卡爪13的强度，以保证第一卡爪13能够紧固压紧后端梁。

并且，在本实施方式中，第一夹紧结构10还包括第一定位销16。第一定位销16固定设于第一支架11上。第一定位销16用于与后端梁一端的角锁配合连接。通常，后端梁1的两端设有角锁2，角锁2设有锁孔。锁孔的轴向垂直于后端梁的轴向。具体地，第一定位销16固定设于第二支撑板112上。第一定位销16伸入到角锁的锁孔内，第一卡爪13将后端梁1的一端压紧在第一定位销16上，使第一定位销16相对于第一卡爪13能够从另一个方向固定后端梁。并且，第一定位销16的外侧壁环绕设有多层第一台阶部161，每层第一台阶部161对应不同的半径。多个第一台阶部161以使第一定位销16适用多种孔径的角锁。

第一夹紧结构10还包括第一定位伸缩结构17。第一定位伸缩结构17的伸缩方向与第一伸缩件12的伸缩方向相垂直。第一定位销16设于第一定位伸缩结构17的自由端，第一定位伸缩结构17带动第一定位销16伸入到后端梁的角锁内。

具体在本实施方式中，第一定位伸缩结构17包括销轴171。套设于销轴171上的弹性件172及设于销轴171底部的传感器173。传感器173与销轴171抵接接触。第一定位销16与后端梁卡持，下压第一定位伸缩结构17。销轴171下移，弹性件172压缩，传感器173感应销轴171的移动量。传感器173根据销轴171的移动量，传感器173感应到后端梁1已经放到第一定位销16上定位完成。传感器173发出整体机构进入下一个动作的信号，确保生产过程中的安全。传感器173可以为接触传感器或距离传感器。

当后端梁1完成焊接工作从上述后端梁夹紧结构上拆卸下来，弹性件172回复弹性形变，带动销轴171回复到初始位置。弹性件172为弹簧或橡胶管等。

具体地，第一定位销16的顶端为锥形。锥形的第一定位销16方便进入角锁内。并且，锥形的第一定位销16能够与角锁2的锁孔之间能够较好的接触，以使后端梁1能够稳定定位。

请参阅图4及图5，第二夹紧结构20包括第二支架21、第二伸缩件22及第二卡爪23。

第二支架21包括L形的固定架211及第三支撑板212。固定架211相对于第三支撑板212能够滑动。固定架211包括竖直放置的第四支撑板213及水平放置的滑板214。第四支撑板214用于支撑第二伸缩件22及第二卡爪23。

第二夹紧结构20还包括第三伸缩件24。第三伸缩件24的固定端固定设于第三支撑板212上。固定架211通过滑板214与第三伸缩件24的伸缩端连接。第三伸缩件24带动滑板214靠近或远离后端梁。第三伸缩件24可以气缸或液压缸等。

第二伸缩件22的固定端固定设于第四支撑板213上。第二卡爪23设于第二伸缩件22的伸缩端。第二伸缩件22及第二卡爪23随固定架211可滑动设于第二支架21上。并且，第二卡爪23的形状结构与第一卡爪13的形状结构相同，此处不再赘述。

第二卡爪23用于卡紧后端梁1的另一端。第二卡爪23设于第二伸缩件22的伸缩端，第二伸缩件22带动第二卡爪23靠近或远离后端梁。第二卡爪23固定设于第二伸缩件22的伸缩端。第二夹紧结构20包括第二滑块25。滑板214上设有第二滑轨。第二滑块25可滑动设于第二滑轨上。第二滑块25与第二卡爪23固定连接，第二滑块25支撑第二卡爪23。当第二伸缩件22伸缩的时候，第二卡爪23带动第二滑块25一起沿第二滑轨滑动。通过调节第二卡爪23的位置，以使上述后端梁夹紧结构能够适用于多种长度的后端梁。第二滑块25支撑第二卡爪23，以增强第二卡爪23的强度，保证第二卡爪23能够紧固压紧后端梁。第二伸缩件22可以气缸或液压缸等。

第二夹紧结构20还包括第二定位销26。第二定位销26固定设于滑板214上，第二定位销26用于与后端梁另一端的角锁定位连接，并且，通过第二卡爪23将后端粱1的另一端压紧在第二定位销26上。同样，第二定位销26随滑板214靠近或远离后端梁。

第二夹紧结构20还包括第二定位伸缩结构27。第二定位伸缩结构27的伸缩方向与第二伸缩件22的伸缩方向相垂直。第二定位销26设于第二定位伸缩结构27的自由端。

具体在本实施方式中，第二定位伸缩结构27与第一定位伸缩结构17的具体结构相同，此处不再赘述。其不同之处在于，第二定位伸缩结构27固定设于滑板214上，能够随滑板214相对于第三伸缩件24滑动。

并且，第二定位销26的顶端为棱形。棱形可以为四棱柱形或五棱柱形等。由于后端梁两端的角锁之间的距离存在一定的误差，将第二定位销26的顶端设计成棱形，棱形相对于锥形的横截面较小，能够方便第二定位销26进入角锁内，便于将第一定位销16及第二定位销26同时与角锁卡合。并且，对于不同孔径、不同形状的角锁锁孔，第二定位销26能够顺利进入定位。

并且，第二定位销26的外侧壁环绕设有多层第二台阶部261，每层第二台阶部261对应不同的半径。多个第二台阶部261以使第二定位销26适用多种孔径的角锁。

具体在本实施方式中，第二支架21还包括底板215。底板215与第三支撑板212垂直设置。

第二夹紧结构20还包括限位螺栓28。限位螺栓28螺接于底板215上。底板215上设有导轨，第三伸缩件24带动固定架211的滑板214沿导轨滑动。第三伸缩件24带动滑板214运动到位的时候，第三伸缩件24的伸缩端与限位螺栓28相抵持。对于不同长度的后端梁，通过旋转限位螺栓28，改变限位螺栓28的端部与第三伸缩件24的伸缩端的距离。从而，当第三伸缩件24伸缩到位的时候，限位螺栓28限制第三伸缩件24继续伸长。

现结合上述后端梁夹紧结构的使用过程对后端梁夹紧结构进行说明：

将后端梁1吊装放置于上述后端梁夹紧结构上，其中，后端梁1的一端对准第一夹紧结构10，另一端对准第二夹紧结构20。后端梁1的一端与第一夹紧结构10定位连接。该后端梁的角锁锁孔对准第一定位销16，后端梁1即放置于第一定位销16上。由于后端梁1的重力，使第一定位伸缩结构17下压，从而使传感器173采集得到后端梁固定到位的信号。第一伸缩件12伸长，以将第一卡爪13运动到后端梁的端部，并且，第一卡爪13的第一台肩131或第二台肩132与后端梁的侧面相抵接，并将后端梁的一端压紧固定。

对于后端梁的另一端，需要通过第二夹紧结构20定位。首先通过第三伸缩件24带动第二卡爪23及第二定位销26靠近后端梁的一端。当后端梁的角锁与第二定位销26对准的时候，后端梁下放至第二定位销26上。由于后端梁的重力，使第二定位伸缩结构27下压，从而使传感器173采集得到后端梁固定到位的信号。之后，第二伸缩件22伸长，驱动第二卡爪23运动到后端梁的端部。并且，第二卡爪23的第一台肩131或第二台肩132与后端梁的侧面相抵接，并将后端梁的另一端压紧固定。

因此，本实施方式的后端梁夹紧结构至少具有以下优点：

首先，通过第一卡爪13、第二卡爪23，并配合第一伸缩件12及第二伸缩件22能够快速实现后端梁的夹紧定位，避免使用人工固定后端梁操作不便的问题。

其次，第一卡爪13、第二卡爪23的第一台肩131或第二台肩132能够使上述后端梁夹紧结构适用于不同厚度的后端梁。第一定位销16、第二定位销26的形状不同，且配合使用，能够适用于后端梁不同形状、不同孔径的角锁。并且，锥销与棱形销的配合使用，能够增大上述后端梁夹紧结构对后端梁误差的兼容性。

通过第一定位伸缩结构17及第二定位伸缩结构27，从而使传感器173采集得到后端梁到位的信号。传感器173感应到后端梁已经放置到位，然后再做下一个动作，提高上述后端梁夹紧结构的安全性。

再次，通过第三伸缩件24与限位螺栓28的配合使用，能够改变第一定位销16、第二定位销26的相对距离，使上述后端梁夹紧结构能够兼容不同长度的后端梁。因此，上述后端梁夹紧结构的应用范围较广、实用性强。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。