一种端拾器纵向偏移装置的制作方法

本实用新型涉及冲压自动化设备领域，尤其是一种端拾器纵向偏移装置。

背景技术：
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在自动化冲压生产线中，通常会存在数台压力机同时配合工作的情况，在这样的数台压力连成自动化冲压生产线时主要分为两种形式：一种是工作的各压力机工作中心都在一条直线上，料件转运过程中只有提升(Z向)和向前转运(X向)，而没有Y向偏移；另外一种就是各压力机工作中心不在同一条直线上的压力机连自动化生产线，针对于这种生产线为了保证整个生产线的正常运行就需要在纵向(Y向)给出偏移量，目前常规的做法是把常规的两轴外部机械手改为三轴外部机械手，在设备上增加Y轴，但是现有的这种调整纵向(Y向)给出偏移量的设备不仅增加了设备自身的复杂性，提高了设备自身的材料成本和运行成本和维护成本；而且增加了设备使用过程中的安全隐患，这样给制作和使用都带来了困难，显然现有的实现偏移的设备无法更有效地满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种端拾器纵向偏移装置，它结构简单，设计合理，操作简单，能够实现简易、快速、准确调整料件；偏移量可以根据情况设定，既保证了工作效率，又能实现快速准确实现偏移，而且其成本低，结构简单，维护方便，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种端拾器纵向偏移装置，包括一铝管框架，在铝管框架的一端中段设有一气缸安装架，在气缸安装架的底部设有一通过绞轴与其相连的带磁环气缸，在带磁环气缸的缸体的前后两端均设有一磁性传感器，在带磁环气缸活塞杆前端连接一Y型接头，在Y型接头前端通过绞轴连接一单耳座，所述单耳座的前端活动卡接一端拾器装置，在气缸安装架的顶部固连一水平设置的主杆，在主杆的外端固连一快换母端，所述快换母端通过外部机械手上的快换公端与外部机械手进行连接；所述两磁性传感器分别通过导线与外部机械手的PLC控制装置相连；带磁环气缸通过压缩气管与外部机械手的气源及PLC控制装置相连。

所述端拾器装置包括两连接杆，在两连接杆的两端分别固连一移动杆，在各移动杆的底部两端分别通过固定杆连接一端拾器吸盘，其中靠近带磁环气缸的活塞杆一侧的移动杆的外侧壁与单耳座的前端连接孔相连；所述移动杆的端部分别设有一轴承支架，各轴承支架的安装孔内分别设有一轴承，所述各轴承分别套接卡设在其对应一侧的铝管框架的精密铝管上。

在带磁环气缸的各导气口处分别设置有一单向节流阀。

所述轴承为无油润滑轴承。

本实用新型所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作简单，能够实现简易、快速、准确调整料件；偏移量可以根据情况设定，既保证了工作效率，又能实现快速准确实现偏移，而且其成本低，结构简单，维护方便；设置磁性传感器可以在后期运行的过程中准确的通过PLC控制装置来控制带磁环气缸的活塞杆的运动距离，从而达到带动整个端拾器装置实现纵向偏移的目的，控制更加精确；将本装置通过主杆与快换母端与外部机械手的主体连接在一起，可以实现整个装置跟随外部机械手主体一起运动，同时又能实现本装置与机械手主体之间产生相对位移，在实现纵向偏移时操作步骤更简单；将本装置通过主杆与快换母端与外部机械手的主体连接在一起，可以实现整个装置跟随外部机械手主体一起运动，同时又能实现本装置与机械手主体之间产生相对位移，在实现纵向偏移时操作步骤更简单；更有效地满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型处于第一工位的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型处于第二工位的结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

图中，1、铝管框架；2、气缸安装架；3、带磁环气缸；4、磁性传感器；5、Y型接头；6、单耳座；7、主杆；8、快换母端；9、连接杆；10、移动杆；11、固定杆；12、端拾器吸盘；13、轴承支架；14、精密铝管；15、单向节流阀；16、无油润滑轴承。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种端拾器纵向偏移装置，包括一铝管框架1，在铝管框架1的一端中段设有一气缸安装架2，在气缸安装架2的底部设有一通过绞轴与其相连的带磁环气缸3，在带磁环气缸3的缸体的前后两端均设有一磁性传感器4，在带磁环气缸3活塞杆前端连接一Y型接头5，在Y型接头5前端通过绞轴连接一单耳座6，所述单耳座6的前端活动卡接一端拾器装置，在气缸安装架2的顶部固连一水平设置的主杆7，在主杆7的外端固连一快换母端8，所述快换母端8通过外部机械手上的快换公端与外部机械手进行连接；所述两磁性传感器4分别通过导线与外部机械手的PLC控制装置相连；带磁环气缸3通过压缩气管与外部机械手的气源及PLC控制装置相连；设置磁性传感器4可以在后期运行的过程中准确的通过PLC控制装置来控制带磁环气缸3的活塞杆的运动距离，从而达到带动整个端拾器装置实现纵向偏移的目的，控制更加精确；将本装置通过主杆7与快换母端8与外部机械手的主体连接在一起，可以实现整个装置跟随外部机械手主体一起运动，同时又能实现本装置与机械手主体之间产生相对位移，在实现纵向偏移时操作步骤更简单。

所述端拾器装置包括两连接杆9，在两连接杆9的两端分别固连一移动杆10，在各移动杆10的底部两端分别通过固定杆11连接一端拾器吸盘12，其中靠近带磁环气缸3的活塞杆一侧的移动杆10的外侧壁与单耳座6的前端连接孔相连；所述移动杆10的端部分别设有一轴承支架13，各轴承支架13的安装孔内分别设有一轴承，所述各轴承分别套接卡设在其对应一侧的铝管框架1的精密铝管14上；将端拾器装置与铝管框架1的精密铝管14之间进行滑动连接，在控制端拾器移动的过程中更加省力；精密铝管14可以有效的减少运行过程中产生的摩擦力，运行更加顺畅平稳。

在带磁环气缸3的各导气口处分别设置有一单向节流阀15；通过单向节流阀15可以有效的控制气体进入带磁环气缸3的缸体内的流动方向，从而可以带动整个带磁环气缸3的缸体实现伸出或者是缩回。

所述轴承为无油润滑轴承16；设置无油润滑轴承16可以更好的起到润滑的作用，无需额外设置润滑油路，操作更加简单、便捷；运行过程更加流畅。

操作前，操作人员根据需要偏移的距离来向外部机械手的PLC控制装置的操作面板上输入需要设定的参数值，此方案中采用的PLC控制装置均为目前通用的冲压生产线中通用的型号即可，具体型号可由操作人员根据需要自行进行选择。操作时，控制装置控制端拾器在上一工序拾起料件后，在外部机械手X方向转运的的同时PLC控制装置会控制气源向带磁环气缸3内充气，在充气的过程中带磁环气缸3会通过活塞杆向左伸出推动端拾器，在活塞杆的推动的作用下端拾器装置上的轴承会在精密铝管14进行纵向偏移，当伸出到达到设定的数值偏移量时，气缸前端的磁性传感器4检测到气缸推出到位信号，传递给PLC控制装置，PLC控制装置确认后传递执行下一动作的指令。端拾器在实现转运和偏移完成后，此时端拾器与各压机工作中心应处于同一直线上，端拾器在下一序放下料件。外部机械手带动端拾器在X方向回位至上一序压力机工作位置，同步的PLC控制装置会检测到端拾器X方向运动时，同时会控制气源对带磁环气缸3进行操作，从而实现活塞杆缩回复位，从而使活塞杆带动端拾器偏移至相对于带磁环气缸3的初始位置，在回位的过程中当气缸后端的磁性传感器4检测到气缸缩回到位信号，及时将信号传递给PLC控制装置，PLC控制装置确认后传递执行下一动作的指令，此时完成了端拾器在工作中的纵向偏移，在外部机械手运行的过程中本装置可以跟随外部机械手主机运动，这样既减少了本装置的运动位移与自由度，控制时更加简便，错误率相对降低；同时本装置在单独操作时只是具有纵向的来回运动，运动形式简单、便于控制，相对来说运行的可靠性更高。本装置结构简单，设计合理，操作简单，能够实现简易、快速、准确调整料件；偏移量可以根据情况设定，既保证了工作效率，又能实现快速准确实现偏移，而且其成本低，结构简单，维护方便；设置磁性传感器4可以在后期运行的过程中准确的通过PLC控制装置来控制带磁环气缸3的活塞杆的运动距离，从而达到带动整个端拾器装置实现纵向偏移的目的，控制更加精确；将本装置通过主杆7与快换母端8与外部机械手的主体连接在一起，可以实现整个装置跟随外部机械手主体一起运动，同时又能实现本装置与机械手主体之间产生相对位移，在实现纵向偏移时操作步骤更简单；将本装置通过主杆7与快换母端8与外部机械手的主体连接在一起，可以实现整个装置跟随外部机械手主体一起运动，同时又能实现本装置与机械手主体之间产生相对位移，在实现纵向偏移时操作步骤更简单，更有效地满足人们的需求。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。