一种自动压料的送料机的制作方法

本实用新型涉及数控送料装置技术领域，尤其是一种自动压料的送料机。

背景技术：

数控送料机是数控领域的常用设备，用于板材自动送料，通过数字控制来保证送料精度，可辅助冲床自动生产，解决了人工送料的费时、费力、费料、安全、效率等难题。但目前，公知的数控送料机通常是把板材直接放在数控送料机上，通过夹钳加紧，对于大板材的变形无任何约束，送料机运动时板材自身变形和冲压完成后的变形会使送料机在运行过程中存在撞板的安全隐患，造成板材的报废率及给安全生产带来严重隐患，对于加工精度也存在误差；因此提供一种可以自动压料的送料机很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动压料的送料机。本实用新型为了解决板材加工时人工送料的费时、费力、费料、安全、效率等难题，及因加工变形板材和板材加工完后的变形所造成的生产安全问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种自动压料的送料机，它包括X向机架、Y向机架和压料单元；

所述X向机架包括X平台、X直线导轨、X伺服电机、X滚珠丝杆、滑块连接板；所述X直线导轨设置在X平台的前后两侧，上部与所述滑块连接板滑动连接；所述X伺服电机设置在X平台右侧中间位置，与所述X滚珠丝杆的一端相连；所述X滚珠丝杆的另一端设置在X平台左侧中间位置；

所述Y向机架包括Y平台、Y直线导轨、Y伺服电机、Y滚珠丝杆、Y连接板、夹钳、工作台、万向球板；所述Y直线导轨设置在Y平台的左右两侧；所述Y伺服电机设置在Y平台前部外侧中间位置，与所述Y滚珠丝杆的一端相连；所述Y滚珠丝杆的另一端设置在Y平台左侧中间位置；所述Y连接板的下部两侧与所述Y直线导轨滑动连接，下部中间与所述Y滚珠丝杆的密封圈固接，上部固接有夹钳；所述工作台固接在Y平台左右两侧；所述万向球板安装在Y平台和工作台的上部，避让开夹钳所在位置；

所述压料单元包括压料气缸、压料支架、压料发皮、底板；所述压料气缸设置在所述工作台的左右两侧，上部固接有压料支架；所述压料支架下部均匀固接有多个压料发皮，万向球板上固接有底板；

所述Y向机架下部与所述滑块连接板以及所述X滚珠丝杆的密封圈固接。

优选的，所述X平台还包括X电机支座、X弹性联轴器、X丝杠支座，所述X伺服电机通过X电机支座安装在X平台上，所述X伺服电机与X滚珠丝杆通过X弹性联轴器相连；所述X滚珠丝杆通过X丝杠支座安装在X平台的两端。

优选的，所述Y平台还包括Y电机支座、Y弹性联轴器、轴承，所述Y伺服电机通过Y电机支座安装在Y平台上，所述Y伺服电机与Y滚珠丝杆通过Y弹性联轴器相连，所述Y滚珠丝杆通过设置在Y平台上的轴承安装在Y平台的前后两端。

优选的，所述压料单元还包括压料气缸支座，所述压料气缸通过压料气缸支座安装在工作台上。

优选的，所述万向球板为多个条形板。

优选的，所述压料发皮的端部套有橡胶皮套。

优选的，一种自动压料的送料机还包括控制器，控制器与X伺服电机、Y伺服电机、夹钳、压料气缸相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置压料单元完成对物料的压料，避免了送料机运行过程中发生撞板的隐患，降低板材的报废率，降低安全隐患，提高加工精度；设置X向机架完成物料的X向输送，设置Y向机架完成物料的Y向输送，使得本实用新型可以完成自动压料，提高压料效率；且本实用新型结构紧凑，占地少且易于维修维护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的X向机架结构示意图；

图3是本实用新型的Y向机架结构示意图；

图4是本实用新型的压料单元结构示意图；

其中X平台1、X直线导轨2、X伺服电机3、X电机支座4、X弹性联轴器5、X滚珠丝杆6、X丝杠支座7、滑块连接板8、Y平台9、Y直线导轨10、Y伺服电机11、Y电机支座12、Y弹性联轴器13、Y滚珠丝杆14、Y连接板15、夹钳16、工作台17、万向球板18、压料气缸支座19、压料气缸20、压料支架21、压料发皮22、底板23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种自动压料的送料机，它包括X向机架、Y向机架和压料单元；

如图2所示，所述X向机架包括X平台1、X直线导轨2、X伺服电机3、X滚珠丝杆6、滑块连接板8；所述X直线导轨2设置在X平台1的前后两侧，上部与所述滑块连接板8滑动连接；所述X伺服电机3设置在X平台1右侧中间位置，与所述X滚珠丝杆6的一端相连；所述X滚珠丝杆6的另一端设置在X平台1左侧中间位置；

如图3所示，所述Y向机架包括Y平台9、Y直线导轨10、Y伺服电机11、Y滚珠丝杆14、Y连接板15、夹钳16、工作台17、万向球板18；所述Y直线导轨10设置在Y平台9的左右两侧；所述Y伺服电机11设置在Y平台9前部外侧中间位置，与所述Y滚珠丝杆14的一端相连；所述Y滚珠丝杆14的另一端设置在Y平台9左侧中间位置；所述Y连接板15的下部两侧与所述Y直线导轨10滑动连接，下部中间与所述Y滚珠丝杆14的密封圈固接，上部固接有夹钳16；所述工作台17固接在Y平台9左右两侧；所述万向球板18安装在Y平台9和工作台17的上部，避让开夹钳16所在位置，保证不干涉夹钳16的往复运动；

如图4所示，所述压料单元包括压料气缸20、压料支架21、压料发皮22、底板23；所述压料气缸20设置在所述工作台17的左右两侧，上部固接有压料支架21；所述压料支架21下部均匀固接有多个压料发皮22，与压料支架21位置相对应的万向球板18上固接有底板23；

所述Y向机架下部与所述滑块连接板8以及所述X滚珠丝杆6的密封圈固接；如此设置，Y向机架能在密封圈的带动下，沿X直线导轨2滑动。

在上述技术方案的基础上，所述X平台1还包括X电机支座4、X弹性联轴器5、X丝杠支座7，所述X伺服电机3通过X电机支座4安装在X平台1上，所述X伺服电机3与X滚珠丝杆6通过X弹性联轴器5相连；所述X滚珠丝杆6通过X丝杠支座7安装在X平台1的两端；如此设置，X电机支座4的设置可以固定安装X伺服电机3，避免X伺服电机3产生移动进而造成误差，X弹性联轴器5的设置可以使X伺服电机3精确的将扭矩传递给X滚珠丝杆6，X丝杠支座7的设置可以使X滚珠丝杆6顺滑的转动，减小摩擦。

在上述技术方案的基础上，所述Y平台9还包括Y电机支座12、Y弹性联轴器13、轴承，所述Y伺服电机11通过Y电机支座12安装在Y平台9上，所述Y伺服电机11与Y滚珠丝杆14通过Y弹性联轴器13相连，所述Y滚珠丝杆14通过设置在Y平台9上的轴承安装在Y平台9的前后两端；如此设置，Y电机支座12的设置可以固定安装Y伺服电机11，避免Y伺服电机11产生移动进而造成误差，Y弹性联轴器13的设置可以使Y伺服电机11精确的将扭矩传递给Y滚珠丝杆14，轴承的设置可以使Y滚珠丝杆14顺滑的转动，减小摩擦。

在上述技术方案的基础上，所述压料单元还包括压料气缸支座19，所述压料气缸20通过压料气缸支座19安装在工作台17上；设置，压料气缸支座19可以固定安装压料气缸20，避免压料气缸20产生移动进而影响压料单元正常运转。

在上述技术方案的基础上，所述万向球板18为多个条形板；如此设置，便于多个条形版之间的空隙可以避让开夹钳16所在位置，便于夹钳16的安装，且可以节省原料，便于维修。

在上述技术方案的基础上，所述压料发皮22的端部套有橡胶皮套；如此设置，防止压料发皮22对物料挤压造成破坏。

在上述技术方案的基础上，一种自动压料的送料机还包括控制器，控制器与X伺服电机3、Y伺服电机11、夹钳16、压料气缸20相连；如此设置，可实现自动化操作。

实施例，工作时：

(1)控制器控制压料气缸20伸出，带动压料支架21回上限位，压料发皮22从底板23上面抬起；

(2)待加工板材位在万向球板18上，控制器控制夹钳制16加紧板材，控制伺服电机3通电带动X滚珠丝杆6做旋转运动，从而带动Y向机架沿X直线导轨2滑动，完成对板材的横向送料；

(3)控制器控制Y伺服电机11通电带动Y滚珠丝杆14做旋转运动，从而带动Y连接板15沿Y直线导轨10向前运动，进而带动夹钳16完成对板材的纵向送料；

(4)送料机把板材运送到冲压位置后，控制器控制压料气缸20缩回，带动压料支架21回落，压料发皮22下压，把板材压在底板23上面，完成压料动作；

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。