本实用新型涉及一种焊接增材制造机器人。
背景技术：
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电弧增材制造技术是采用电弧作为热源，将金属丝材熔化诸城沉积从而制造出接近产品设计尺寸要求的三维金属工件，在辅助以少量的机械加工最终达到产品尺寸设计要求的一种快速制造方法，它具有沉积效率、成本低等特点，能实现性能高温合金、钛合金、铝合金等复杂偶见的快速制造，大大提高了制造的柔性。
目前，使用的增材制造设备增材工艺均为材料堆积类工艺，制作出的工件力学性能差，不能满足工业，特别是竣工、航天等特殊工业需求，现有增材制造设备也不具备示教功能，不方便在原工件上沿已有路径进行再次制造或修复。
技术实现要素：
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本实用新型提供了一种焊接增材制造机器人，该结构设计合理、新颖，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复，有效的保证了成型工件达到与传统制造方法具有相同的力学性能，该结构具有示教功能，方便对工件进行再次修复，能够有效地满足军工、航天等特殊工业的需求，适于广泛推广应用，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种焊接增材制造机器人，包括底座，所述底座通过电机带动丝杠传动连接有在底座表面上前后移动的Y轴板，所述Y轴板通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板表面上左右移动的X轴板，工作台固设在X轴板上；所述底座后端上表面上竖直设有一立板，立板通过电机带动丝杠传动连接有在立板前表面上下移动的Z轴板；在Z轴板的前侧固连有一水平设置的旋转支架，旋转支架通过电机转动连接有竖直设在旋转支架下侧的集成焊枪，在立板的背面固连有一送丝机，送丝机连接有一送丝管，送丝管于中部竖直穿过旋转支架的尾端，送丝管的尾端固连于集成焊枪的前侧；所述集成焊枪通过水管连接冷却水箱，集成焊枪通过气管连接保护气体瓶；所述集成焊枪和各电机均通过导线连接控制机箱。
所述立板上部连接有一立杆，立杆顶部前侧固连有一水平杆，水平杆尾端连接有一拉环，送丝管中部挂设在拉环上。
所述底座四角处均连接有调节垫板。
所述工作台的前边缘和左右边缘处连接有竖直设置的防弧光板。
本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复，有效的保证了成型工件达到与传统制造方法具有相同的力学性能，该结构具有示教功能，方便对工件进行再次修复，能够有效地满足军工、航天等特殊工业的需求，适于广泛推广应用。
附图说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中，1底座，2Y轴板，3X轴板，4工作台，5立板，6Z轴板，7旋转支架，8集成焊枪，9送丝机，10送丝管，11冷却水箱，12保护气体瓶，13控制机箱，14立杆，15水平杆，16拉环，17调节垫板，18防弧光板。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1中所示，一种焊接增材制造机器人，包括底座1，所述底座1通过电机带动丝杠传动连接有在底座1表面上前后移动的Y轴板2，所述Y轴板2通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板2表面上左右移动的X轴板3，工作台4固设在X轴板3上；所述底座1后端上表面上竖直设有一立板5，立板5通过电机带动丝杠传动连接有在立板5前表面上下移动的Z轴板6；在Z轴板6的前侧固连有一水平设置的旋转支架7，旋转支架7通过电机转动连接有竖直设在旋转支架7下侧的集成焊枪8，在立板5的背面固连有一送丝机9，送丝机9连接有一送丝管10，送丝管10于中部竖直穿过旋转支架7的尾端，送丝管10的尾端固连于集成焊枪8的前侧；所述集成焊枪8通过水管连接冷却水箱11，集成焊枪8通过气管连接保护气体瓶12；所述集成焊枪8和各电机均通过导线连接控制机箱13。
为了有效的保证送丝管10的位置和长度适应集成焊枪8在各位置处的焊接，为了有效的实现对送丝管10位置和长度的调节，所述立板5上部连接有一立杆14，立杆14顶部前侧固连有一水平杆15，水平杆15尾端连接有一拉环16，送丝管10中部挂设在拉环16上。
为了能够保证底座始终处在水平的工作状态，所述底座1四角处均连接有调节垫板17。
为了保护工作人员的工作健康，避免弧光对工作人员身体的损害，所述工作台4的前边缘和左右边缘处连接有竖直设置的防弧光板18。
采用本实用新型的焊接增材制造机器人，使用时，将工件放置在工作台4上，通过移动Y轴板2和X轴板3能够实现对工件位置的移动，通过移动Z轴板6能够实现集成焊枪8和送丝管10的上下移动，在工作的过程中，集成焊枪8能够在旋转支架7上实现360度旋转，从而有效的实现集成焊枪8能完成相对于工件的前后、左右移动的焊接操作，送丝管10的尾端固连在集成焊枪8的前侧，能够有效的实现焊丝始终处在集成焊枪8焊接运动方向的前侧，实现对工件的有效的、高质量的焊接操作，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复，有效的保证了成型工件达到与传统制造方法具有相同的力学性能，该结构具有示教功能，方便对工件进行再次修复，能够有效地满足军工、航天等特殊工业的需求。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。