一种圆管焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种圆管焊接机。

背景技术：

塔桅的杆身的生产过程中，会将两块钢板折弯成C字形后，焊接成圆管。

目前，公告号为CN205798765U的中国专利公开了一种五轴圆管自动焊接专机，包括升降装置总成、焊接摆动装置、设备基座、前后移动装置、滚轮架总成，设备基座上侧固定安装有升降装置总成、前后移动装置，升降装置总成置于前后移动装置一侧，升降装置总成一侧安装有焊接摆动装置，设备基座一侧放置有滚轮架总成，滚轮架总成包括滚轮、伺服电机和轴承固定座支架。

这种五轴圆管自动焊接转机可用于焊接不同尺寸的圆管，在焊接好一条缝后，会通过旋转圆管使圆管的另一条缝靠近焊枪，以完成第二条缝的焊接，转动过程中，滚轮对圆管起到了支撑的作用，但是在焊接直径较大的圆管时，滚轮位置不变，放置在滚轮上的圆管与滚轮之间的连接不够紧密，在滚轮转动带动圆管转动的过程中，圆管容易在外力和自身重力的共同作用下脱离滚轮掉落，圆管脱离滚轮后掉落在地面上容易损坏圆管，造成损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种圆管焊接机，达到在焊接直径较大的圆管时，滚轮可以更好地起到支撑圆管的作用，使圆管不容易脱离滚轮掉落，圆管不容易因掉落而损坏的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆管焊接机，包括机架，所述机架上设置有焊接组件，所述机架上设置有沿所述机架长度方向排列的支撑座，所述支撑座上设置有一对沿所述机架宽度方向滑移连接在所述支撑座上的安装座，所述安装座上转动连接有侧壁与圆管外壁贴合的滚轮，所述支撑座上设置有驱动所述安装座相互靠近或远离的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，圆管放置在安装座上后，安装座上的滚轮分别于圆管底部两侧侧壁抵触，当圆管的直径较大时，通过第二驱动组件驱动安装座相互远离，圆管向下移动靠近安装座，圆管的重心更靠近地面，滚轮对圆管的支撑力的方向更接近水平方向，相对于圆管只收到自下而上的支撑力的作用的情况，在圆管收到外力的作用下或是在圆管转动的过程中，圆管不容易脱离滚轮掉落，圆管不容易因掉落而损坏；当圆管的直径较小时，可以通过第二驱动组件驱动安装座相互靠近，使滚轮之间的距离小于圆管的直径，滚轮对圆管起到支撑的同时，圆管不容易掉落到安装架上，不容易因圆管掉落到安装架上而影响滚轮带动圆管转动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在所述机架上且沿所述机架宽度方向延伸的调节杆，所述调节杆两侧侧壁上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部反向设置，所述安装座上设置有与所述第一螺纹部或第二螺纹部螺纹配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，安装座上设置有与第一螺纹部或第二螺纹部螺纹配合的螺纹孔，转动调节杆后，由于第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹反向设置，相对设置的安装座相互靠近或远离，调节过程方便快捷，另外相对设置的安装座之间的中点位置不变，放置在安装座上的圆管的轴线方向不会沿机架的宽度方向移动，在圆管转动后，圆管上的缝隙仍然可以与焊接组件接触，不容易发生因圆管的轴线沿机架宽度方向移动而使焊接组件与圆管缝隙错位的情况，使焊接效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座上设置有沿所述机架宽度方向延伸的第二滑轨，所述安装座上设置有与所述第二滑轨滑移配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，转动调节杆后，支撑座沿机架的宽度方向移动，滑槽和第二滑轨滑移配合，在支撑座移动的过程中，支撑座不容易绕调节杆转动，使支撑座可以更好地支撑圆管，不容易因支撑座绕调节杆转动而影响支撑座支撑圆管，使圆管不容易脱离滚轮而掉落，圆管不容易因掉落而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆的一端设置有用于抓握以转动所述调节杆的手轮。

通过采用上述技术方案，手轮的设置方便操作人员抓握，使转动调节杆的过程中更加方便和省力。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述支撑座上设置有驱动所述主动轮自转以带动圆管转动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，第三驱动组件驱动主动轮转动后，主动轮通过与圆管之间的摩擦力带动圆管转动，从动轮随圆管的转动而转动，从动轮起到了支撑圆管的作用，同时也不容易因圆管和从动轮之间的摩擦力过大而磨损圆管或者从动轮，另外主动轮和从动轮配合相对于设置两个主动轮的情况而言，不容易因两个主动轮的转速不同而影响圆管的转动，当圆管在两个转速不同的主动轮的作用下转动时，很容易因受力不均匀而脱离滚轮，因此从动轮和主动轮配合也起到了使圆管不容易脱离滚轮掉落的作用，圆管不容易因掉落而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括第三电机和齿轮减速机，所述第三电机和所述主动轮之间通过所述齿轮减速机连接。

通过采用上述技术方案，第三电机通过齿轮减速机连接主动轮，齿轮减速机起到了减速的作用，从而使主动轮的转动速度不容易过快，不容易发生因主动轮转动速度过快而使主动轮与圆管打滑，也不容易发生因主动轮转动速度过快而使圆管转动速度过快的情况，减少圆管因转动速度过快而脱离滚轮掉落的情况，使圆管不容易因掉落而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有沿所述机架长度方向延伸的第一滑轨，所述支撑座上设置有与所述第一滑轨滑移配合的滑移件，所述支撑座上设置有驱动所述支撑座沿所述第一滑轨长度方向滑移的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动支撑座沿机架的长度方向移动，方便根据圆管的长度调节支撑座的位置，同时也可以方便沿机架的长度方向移动圆管，使圆管更好的接近焊接组件，使焊接操作更加方便和快捷。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的齿条，所述第一驱动组件包括第一电机以及与所述第一电机同轴固定的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第一电机驱动所述齿轮转动以带动所述支撑座移动。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动齿轮转动，与齿条啮合的齿轮转动带动支撑座沿机架的长度方向移动，齿轮和齿条啮合使支撑座沿齿条的长度方向移动，即沿机架的长度方向移动，支撑座不容易沿机架的宽度方向偏移，支撑架移动的过程中圆管可以更稳定地放置在支撑座上，圆管不容易掉落，不容易因掉落而损坏。

本实用新型进一步设置为：所述滑移件包括一对转动连接在所述支撑座上的限位轮，所述限位轮的转动轴线沿所述支撑座高度方向延伸，所述限位轮分别于所述第一滑轨两侧侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，限位轮分别与第一滑轨的两侧侧壁抵触，使支撑座在移动的过程中可以更好的沿第一滑轨的长度方向移动而不容易沿机架的宽度方向偏移，使齿轮和齿条可以更好的啮合，不容易因齿轮和齿条脱离而影响第一驱动组件驱动支撑座移动，同时限位轮转动连接在支撑座上，减小了限位轮与滑轨之间的摩擦力，使支撑座可以更加顺畅的在第一滑轨上滑移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在支撑座上设置一对安装座以及驱动安装座相互靠近或远离的调节杆，使调节安装座位置的操作更加方便，使圆管可以更稳定的放置在支撑座上而不容易掉落；

2、滚轮的设置方便转动圆管，使缝隙靠近焊接组件，方便焊接操作，主动轮和从动轮配合对圆管起到了很好的支撑作用，第三电机和齿轮减速机的设置使转动圆管的操作更加方便和省力，同时使圆管不容易因转动速度过快而脱离滚轮，使圆管不容易掉落，不容易因掉落而损坏；

3、第一驱动组件驱动支撑座沿机架的长度方向移动，方便支撑座支撑不同长度的圆管，也方便沿机架的长度方向移动圆管。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中安装座和第二驱动组件的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中第一驱动组件的爆炸图；

图5为本实用新型实施例的结构示意图，主要用于体现限位轮的结构。

附图标记：1、机架；11、第一滑轨；12、齿条；2、焊接组件；21、焊接头；22、焊料箱；23、绕线盘；24、焊料管；3、支撑座；31、第二滑轨；32、滑移件；34、弹性件；35、连接杆；351、杆体；352、杆头；36、限位块；37、缓冲座；371、条形孔；38、安装板；381、开孔；4、安装座；41、螺纹孔；42、滚轮；421、主动轮；422、从动轮；43、底座；44、滑槽；45、滑移块；5、第一驱动组件；51、第一电机；52、齿轮；6、第二驱动组件；61、调节杆；62、第一螺纹部；63、第二螺纹部；64、手轮；7、第三驱动组件；71、第三电机；72、齿轮减速机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种管缝焊接机，包括机架1，机架1上设置有沿机架1的长度方向延伸的第一滑轨11，第一滑轨11外侧侧壁上固定有齿条12，齿条12沿第一滑轨11的长度方向延伸。机架1上设置有焊接组件2，焊接组件2包括焊接头21、焊料箱22和绕线盘23，绕线盘23上缠绕有焊丝，焊丝的一端插入焊接头21，焊料箱22和焊接头21之间通过焊料管24连接。

机架1上滑移连接有支撑座3，支撑座3的底部设置有滑移件32（参考图5），滑移件32与第一滑轨11滑移配合，滑移件32包括一对限位轮，限位轮的转动轴线沿支撑座3的高度方向延伸，两个限位轮分别位于第一滑轨11的两侧且限位轮与第一滑轨11的侧壁抵触，支撑座3两侧的底部均设置有限位轮且每侧都设置有两对限位轮。

支撑座3上安装有一对安装座4，参考图3，安装座4包括底座43，底座底部开始有滑槽44，支撑座3上设置有沿机架1长度方向延伸的第二滑轨31，滑槽44与第二滑轨31滑移配合，底座43上转动连接有滚轮42，滚轮42的转动轴线沿机架1的长度方向延伸，滚轮42包括主动轮421和从动轮422，主动轮421和从动轮422分别安装在一侧的安装座4上，安装有主动轮的安装座4上安装有第三驱动组件7，第三驱动组件7包括第三电机71和齿轮减速机72，主动轮421和第三电机71通过齿轮减速机72连接，第三电机71转动带动主动轮421自转。

支撑座3上设置有用于驱动两个安装座4相互靠近或远离的第二驱动组件6，参考图3，第二驱动组件6包括调节杆61，调节杆61沿机架1的宽度方向延伸且转动连接在支撑座3上，调节杆61的转动轴线沿机架1的宽度方向延伸，调节杆61的一端固定有手轮64。调节杆61两侧的外壁上分别设置有第一螺纹部62和第二螺纹部63，第一螺纹部62和第二螺纹部63上的螺纹反向设置，安装座4底部固定有滑移块45，滑移块45上开设有螺纹孔41，螺纹孔41与第一螺纹部62或第二螺纹部63螺纹配合，抓握手轮64转动调节杆61后，安装座4沿调节杆61的长度方向相互靠近或者远离。

支撑座3上设置有缓冲座37，参考图4，缓冲座37的形状为L形，缓冲座37沿机架1的宽度方向滑移连接在支撑座3上，支撑座3上固定有限位块36，缓冲座37上开设有沿机架1宽度方向延伸的条形孔371，限位块36自下而上穿过条形孔371且限位块36与条形孔371滑移配合。缓冲座37远离第一滑轨11的一侧固定有连接杆35，连接杆35沿机架1的宽度方向延伸，连接杆35包括杆体351和杆头352，支撑座3上固定有沿第一滑轨11长度方向延伸的安装板38，安装板38设开设有开孔381，连接杆35的杆体351部分与安装板38上的开孔381滑移配合，杆头352位于安装板38背对缓冲座37的一侧。连接杆35上设置有弹性件34，弹性件34包括缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在连接杆35上，缓冲弹簧的一端与安装板抵触，另一端与缓冲座37抵触。支撑座3上设置有驱动支撑座3沿第一滑轨11的长度方向移动的第一驱动组件5，第一驱动组件5包括齿轮52和第一电机51，齿轮52和第一电机51的驱动轴同轴固定。第一电机51固定在缓冲座37上，第一电机51的驱动轴自上而下穿过缓冲座37，齿轮52与第一电机51的电机轴底端同轴固定。

本实施例的工作原理：将圆管放置在安装座4上，使滚轮42与圆管外壁抵触，转动调节杆61，使圆管稳定的放置在安装座4上，焊料从焊接头21中落到缝隙附近，焊接头21加热焊丝后，熔融的焊丝进入管缝中，完成焊接，在焊接过程中，启动第一电机51驱动齿轮52转动，齿轮52转动带动支撑座3沿支架的长度方向移动，从而带动圆管移动，在焊接直径较大的圆管时，滚轮42可以更好地起到支撑圆管的作用，使圆管不容易脱离滚轮掉落，圆管不容易因掉落而损坏的目。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。