一种自动弯管机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种自动弯管机。

背景技术：

随着现代社会的发展，冰箱已经成为了人们生产生活中比不可少的电器设备，在冰箱蒸发器中需要用到S型排管，现有的对于S型排管的生产环节中，经常需要人工操作，排管的送料、切割、折弯等操作皆需要大量的人工操作，需要耗费大量的人力物力，机械化程度较低，导致弯管效率较低，与目前机械化、自动化的社会发展潮流格格不入，同时，人工操作也会导致生产精度没法保证，导致弯管后的排管的质量出现问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动化、生产效率高、可以实现自动弯管、切割的自动弯管机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动弯管机，包括一主体，所述主体上依次安装有第一送料机构、切断机构、第二送料机构和弯管机构；

所述第一送料机构，将管材传送至所述切断机构；

所述切断机构，包括对所述管材进行固定的固定组件和对所述管材进行切割的切断组件；

所述第二送料机构，将所述管材传送至所述弯管机构；

所述弯管机构，包括对称设置的第一弯管组件和第二弯管组件，所述第一弯管组件和第二弯管组件轮流向相反的方向对所述管材进行弯折。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上还安装有校直机构，所述校直机构安装在实施第一送料机构前，管材经过所述校直机构校直后进入所述第一送料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述弯管机构包括对称设置的第一弯管组件安装架和第二弯管组件安装架，所述第一弯管组件安装架和第二弯管组件安装架的连接处固定安装有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件配合形成限位腔，所述第一限位件内部安装有第一旋转轴，所述第二限位件内部安装有第二旋转轴，所述第一弯管组件安装架上安装有第一弯管组件，所述第二弯管组件安装架上安装有第二弯管组件，所述第一弯管组件包括第一电机、第一伸缩气缸和第一挡板，所述第一电机和所述第一旋转轴连接，所述第一伸缩气缸和所述第一挡板连接，所述第一伸缩气缸控制所述第一挡板伸缩，所述第二弯管组件包括第二电机、第二伸缩气缸和第二挡板，所述第二电机和所述第二旋转轴连接，所述第二伸缩气缸和所述第二挡板连接，所述第二伸缩气缸控制所述第二挡板伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位件和第二限位件相同，所述第一限位件和第二限位件的表面均设有若干条形限位槽，所述第一限位件上的条形限位槽与所述第二限位件上的条形限位槽配合形成若干管状限位腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断机构包括切断机构安装架，所述固定组件和切断组件安装于所述切断机构安装架，所述切断组件包括U型总成架，所述U型总成架设有第一内壁和第二内壁，所述第一内壁和第二内壁上均安装有切断部，所述切断部沿所述U型总成架的U型开口方向延伸并从所述开口伸出，所述U型总成架的外壁上安装有液压缸，所述液压缸控制所述U型总成架沿垂直于管材的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述U型总成架上还安装有退料挡块，所述退料挡块设于所述U型总成架的U型开口处并通过弹簧与所述U型总成架的U型槽底部固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括切割靠山，所述切割靠山固定安装于所述切断机构安装架，所述切割靠山设于所述切断部内侧并与所述切断部抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断部包括若干相同的刀片，所述刀片之间互相独立。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括夹紧气缸、活动部和固定板，所述固定板固定安装于所述切断机构安装架，所述固定板上设有若干固定管材的固定孔，所述活动部与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸控制所述活动部向垂直于管材的方向运动，与所述管材相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料机构和第二送料机构结构相同，所述第一送料机构包括夹紧气缸和控制所述夹紧气缸运动的步进电机，所述夹紧气缸将管材夹紧并通过所述步进电机传输至所述切断机构。

相比于现有技术，本实用新型的自动弯管机采用全部机械化的设计，可以实现对管材的自动送料、切割、弯折等操作，一整套流程全部实现自动化，可以保证切割的长度和弯折的角度，弯折后的管材精度高，成品率高，不会破坏管材质量，提高了弯管的生产效率，省去了中间人力和时间成本，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动弯管机的示意图；

图2是本实用新型实施例中校直机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中切断机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中切断机构的局部立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中弯管机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中弯管机构的正视图；

图7是本实用新型实施例中弯管机构的局部结构示意图。

标记说明：10、主体；100、校直机构；110、第一旋转辊；120、第一旋转辊轴；130、第二旋转辊；140、第二旋转辊轴；150、校直凹槽；200、第一送料机构；300、切断机构；310、切断机构安装架；321、夹紧气缸；322、活动部；323、固定板；324、固定孔；325、切割靠山；326、废料口；330、U型总成架；331、刀片；332、液压缸；333、退料挡块；334、弹簧；400、第二送料机构；500、弯管机构；510、第一弯管组件安装架；511、第一电机；512、第一限位件；513、第一旋转轴；514、第一伸缩气缸；515、第一挡板；520、第二弯管组件安装架；521、第二电机；522、第二限位件；523、第二旋转轴；524、第二伸缩气缸；525、第二挡板；530、条形限位槽；540、管状限位腔；550、弯管平台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示，为本实用新型的自动弯管机，包括主体10，主体10上依次安装有校直机构100、第一送料机构200、切断机构300、第二送料机构400和弯管机构500；

校直机构100包括若干相同的第一旋转辊110和第二旋转辊130，第一旋转辊110和第二旋转辊130分别通过第一旋转辊轴120和第二旋转辊轴140安装于主体10上，第一旋转辊110和第二旋转辊130可分别绕第一旋转辊轴120和第二旋转辊轴140旋转，第一旋转辊110和第二旋转辊130的表面沿径向设有若干与管材形状配合的校直凹槽150，第一旋转辊110与第二旋转辊130配合将管材固定校直并并传输至第一送料机构200；

第一送料机构200包括夹紧气缸和控制夹紧气缸运动的步进电机，夹紧气缸将管材夹紧并通过步进电机传输至切断机构300；

切断机构300包括切断机构安装架310，切断机构安装架310上安装有固定组件和切断组件，固定组件包括夹紧气缸321、活动部222和固定板323，固定板323固定安装于切断机构安装架310，固定板323上设有若干固定管材的固定孔324，活动部322与夹紧气缸321连接，夹紧气缸321控制活动部322向垂直于管材的方向运动，与管材相抵接，活动部322上设有废料口325，用于将切断后的管材废料排出；切割组件包括U型总成架330，U型总成架330的U型槽内设有第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁上均安装有若干相同的刀片331，刀片331用于切割管材，刀片331沿U型总成架330的U型开口方向延伸并从开口伸出，刀片331之间互相独立安装，可独立拆卸，当其中一个刀片331损坏时，可以单独跟换损坏的刀片331，节约了成本。U型总成架330的外壁上安装有液压缸332，液压缸332控制U型总成架330沿垂直于管材方向运动，U型总成架330上还安装有退料挡块333，退料挡块333设于U型总成架330的U型开口处并通过弹簧334与U型总成架330的U型槽底部固定连接，固定组件还包括切割靠山325，切割靠山325固定安装于切断机构安装架310，并设于刀片331内侧并与刀片331相抵接，切割靠山325为锯齿状，切割靠山325将管材卡住并与刀片331配合将管材切断，退料挡块333将管材废料弹出；

第二送料机构400与第一送料机构200相同，用于将管材传送至弯管机构500；

弯管机构500包括第一弯管组件安装架510、第二弯管组件安装架520和弯管平台550，第一弯管组件安装架510和第二弯管组件安装架520对称设置，弯管平台550设于第一弯管组件安装架510和第二弯管组件安装架520之间，第一弯管组件安装架510设于弯管平台550上方，第二弯管组件安装架520设于弯管平台550下方，第一弯管组件安装架510上安装有第一电机511，第二弯管组件安装架520上安装有第二电机521，第一弯管组件安装架510和第二弯管组件安装架520的连接处固定安装有第一限位件512和第二限位件522，第一限位件512内部安装有第一旋转轴513，第一旋转轴513与第一电机411连接，第二限位件522内部安装有第二旋转轴523，第二旋转轴523与第二电机521连接，第一限位件512和第二限位件522的表面均设有若干条形限位槽530，第一限位件512上的条形限位槽530与第二限位件522上的条形限位槽530配合形成若干管状限位腔540，第一弯管组件安装架510上还安装有第一伸缩气缸514和第一挡板515，第一伸缩气缸514控制第一挡板515伸缩，第二弯管组件安装架520上还安装有第二伸缩气缸524和第二挡板525，第二伸缩气缸524控制第二挡板525伸缩，第一电机511带动第一旋转轴513和第一挡板515同时朝第一方向转动，第二电机521带动第二旋转轴523和第二挡板525同时朝第二方向转动，第一方向和第二方向相反。在本实施例中，第一电机511和第二电机521相同，第一限位件512和第二限位件522相同，第一旋转轴513与第二旋转轴523相同，第一伸缩气缸514与第二伸缩气缸524相同，第一挡板515与第二挡板525相同。

工作时，校直机构100将管材校直后，第一送料机构200将管材送至切断机构300上的固定孔324，当输送的管材长度达到设定值时，夹紧气缸321带动活动部322与管材抵接，并与切割靠山325配合将管材固定，液压缸332带动U型总成架330垂直向管材运动，此时退料挡块333遇到管材时短暂停止，弹簧334呈压缩状，刀片331对铝管进行切割，切割完成后，退料挡块333在弹簧334的力的作用下将管材废料弹出，并通过废料口326将管材废料排出，保证了切断和退料的基本同步操作，保证切断后的管材的管口质量，不会出现凹瘪的情况；

第二送料机构400将管材传送至弯管机构500上的管状限位腔540中，并从管状限位腔540中伸出固定距离，并由管状限位腔540固定，此时第一伸缩气缸514控制第一挡板515向下伸出，置于管材一侧，第一电机511带动第一旋转轴513和第一挡板515向第二限位件522一侧转动，第一挡板515和第一限位件512配合，将管材折弯至预先设定的角度后，第一电机511带动第一旋转轴513和第一挡板515回转至原来的位置，第一伸缩气缸514控制第一挡板515向上缩回，此时，第二送料机构400将管材夹紧向弯管机构500上的管状限位腔540中传送并从管状限位腔540中伸出固定距离，此时，第二伸缩气缸524控制第二挡板525向上伸出，置于管材另一侧，第二电机521带动第二旋转轴523和第二挡板425向第一限位件412一侧转动，第二挡板525和第二限位件522配合，将管材折弯至预先设定的角度，此时管材已经被折弯成S型。重复以上操作，直至将管材折弯成预定次数。

相比于现有技术，本实用新型的自动弯管机采用全部机械化的设计，可以实现对管材的自动送料、切割、弯折等操作，一整套流程全部实现自动化，可以保证切割的长度和弯折的角度，弯折后的管材精度高，成品率高，不会破坏管材质量，提高了S型管材的生产效率，省去了中间人力和时间成本，具有广阔的市场前景和应用前景。

相比于现有技术，本实用新型的自动弯管机采用全部机械化的设计，可以实现对管材的自动送料、切割、弯折等操作，一整套流程全部实现自动化，可以保证切割的长度和弯折的角度，弯折后的管材精度高，成品率高，不会破坏管材质量，提高了弯管的生产效率，省去了中间人力和时间成本，具有广阔的市场前景和应用前景。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。