本实用新型涉及铝型材生产设备领域，尤其是涉及一种铝型材自动装框装置。
背景技术：
在铝型材加工车间，工人两端抬料时容易造成铝型材的弯曲、扭拧、擦伤与碰伤等损伤问题,且人力劳动强度大，人工需求量大，上述因素既影响产品质量，又不利于人工成本的节约。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种铝型材自动装框装置，其能够保证铝型材产品质量的同时，还可减少车间人员配置，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝型材自动装框装置，其包括：机架(1)；安装于机架的运动系统(2)，所述运动系统包括：用于驱动输送臂上下运动的上下运动装置，其上下运动元件设置有水平布置的输送臂(9)；安装于机架且用于驱动输送臂前后运动的前后水平运动装置，所述上下运动装置整体安装于前后水平运动装置的前后移动元件上。
进一步，所述上下运动装置为气缸升降系统、链条升降系统或者齿条升降系统。
进一步，所述前后水平运动装置为液压缸水平运动系统、气缸水平运动系统、链条水平运动系统、齿条水平运动系统或者皮带水平运动系统。
进一步，所述齿条升降系统包括：
安装于机架的驱动电机，其动力输出端安装有与铝型材长度方向平行布置的传动轴(4)，所述传动轴安装有齿轮一(5)；
与齿轮一啮合且通过轴承组件而安装于机架的齿轮二(6)，其安装于齿轮一上方；
安装于齿轮二(6)下方的齿轮三(7)，其通过轴承组件而安装于机架；
安装于齿轮二、三之间且在齿轮二、齿轮三驱动下可上下运动的齿条(8)；
所述输送臂与齿条(8)相连。
进一步，所述输送臂呈L形。
进一步，所述输送臂的表面设置有柔性套。
进一步，所述机架设置有移动装置。
本实用新型具有如下有益效果：减少车间人员配置，降低生产成本，并能有效避免因工人两端抬料时造成铝型材的弯曲、扭拧、擦伤与碰伤等损伤问题，提高成品率。
附图说明
图1为铝型材自动装框装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种铝型材自动装框装置，其包括：机架1；安装于机架的运动系统2，所述运动系统包括：用于驱动输送臂上下运动的上下运动装置，其上下运动元件设置有水平布置的输送臂9；安装于机架且用于驱动输送臂前后运动的前后水平运动装置，所述上下运动装置整体安装于前后水平运动装置的前后移动元件上。
其中，所述上下运动装置为气缸升降系统、链条升降系统或者齿条升降系统。气缸升降系统通过气缸的升降而带动输送臂实现上升或者下降，同理，竖向安装的链条升降系统通过链条的正向旋转或者反向旋转而实现输送臂的上升或下降，下面以齿条升降系统来对上下运动装置加以详细说明：参见图1，所述齿条升降系统包括：安装于机架的驱动电机，其动力输出端安装有与铝型材长度方向平行布置的传动轴4，所述传动轴安装有齿轮一5；与齿轮一啮合且通过轴承组件而安装于机架的齿轮二6，其安装于齿轮一上方；安装于齿轮二6下方的齿轮三7，其通过轴承组件而安装于机架；安装于齿轮二、三之间且在齿轮二、齿轮三驱动下可上下运动的齿条8；所述输送臂与齿条8相连，输送臂呈L，输送臂的竖向部连接于齿条，而输送臂的水平部则用于承载铝型材。当启动驱动电机，驱动电机驱动传动轴转动，传动轴带动齿轮一转动，接着带动与之啮合的齿轮二转动，齿轮二带动两边啮合的齿条移动，然后带动输送臂上下运动，同时也带动齿轮三转动，齿条在齿轮二、三之间往复移动。
另外，前后水平运动装置为液压缸水平运动系统、气缸水平运动系统、链条水平运动系统、齿条水平运动系统或者皮带水平运动系统。以液压缸水平驱动系统为例，将上下运动装置设置在水平安装的液压臂上，通过液压臂的伸出或者回缩而实现输送臂的前进或者后退。
作为一种改进，机架设置有移动装置，例如移动轮，从而方便移动该装置到任意作业现场。
作为一种改进，所述输送臂的表面设置有柔性套，例如橡胶套，从而避免铝型材表面收到划伤。
本实用新型的工作原理在于：参见图1，首先输送臂在上下运动装置的带动下往上运动，把铝型材往上顶出锯床辊道10；然后前后水平运动装置使输送臂往左(向左作为前进方向)运动，铝型材离开锯床上方至料框3正上方；接着上下运动装置反向传动使输送臂往下运动，铝型材慢慢地进入料框内；前后水平运动装置反向传动带动输送臂往右运动(向右作为后退方向)，当铝型材接触料框底部后，其重量逐渐施加在料框上，输送臂与铝型材、料框脱离，回到初始位置，铝型材稳定放置于料框内，自动装框完成。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。