吊环加工装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于对钢筋进行折弯加工形成吊环的吊环加工装置。

背景技术：

楼板作为建筑结构中重要的水平构件和唯一的水平支撑，其构造形式及技术的应用程度对于工程的安全、造价和工期有很大影响。目前，在工厂先将上弦钢筋、下弦钢筋和斜弯钢筋焊接组成钢筋桁架，然后浇筑混凝土制作预制层并养护成型。其中，桁架楼板吊装使用的吊环，在安装到钢筋桁架中时需要焊接或者大量扎丝进行固定，且吊环通常采用人工折弯，加工效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种进行吊环自动加工且使加工形成的吊环具有自直立功能的吊环加工装置。

一种吊环加工装置，用于将钢筋折弯加工形成吊环，其包括：

架体；

安装于所述架体上的第一折弯机构，所述第一折弯机构包括第一折弯动力件及与所述第一折弯动力件连接的第一折弯件；以及

安装于所述架体上的第二折弯机构，所述第二折弯机构包括第二折弯动力件及与所述第二折弯动力件连接的第二折弯件；

其中，所述第一折弯机构与所述第二折弯机构沿所述钢筋的纵长方向安装，所述第一折弯件在所述第一折弯动力件驱动下沿与所述钢筋纵长方向相交的第一方向相对所述钢筋伸缩，所述第二折弯件在所述第二折弯动力件驱动下沿与所述钢筋纵长方向垂直的第二方向相对所述钢筋伸缩，且所述第一方向与所述第二方向相交设置。

在其中一个实施例中，所述第一方向与所述钢筋纵长方向垂直，所述第二方向与所述钢筋纵长方向和所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述吊环加工装置包括设置于所述架体上用于固定所述钢筋的支撑机构，所述支撑机构包括沿所述钢筋纵长方向间隔设置于所述架体上的两组；每组所述支撑机构包括夹持件，每个所述夹持件上沿所述钢筋纵长方向开设有卡槽，两组所述支撑机构中两个所述夹持件上的所述卡槽相互连通，且两个所述夹持件之间界定形成供所述钢筋沿所述第一方向折弯的第一折弯空间。

在其中一个实施例中，每组所述支撑机构包括两个支撑件及转轴，两个所述支撑件沿垂直所述钢筋纵长方向相对设置，所述转轴沿轴向穿设于两个所述支撑件之间，所述夹持件可转动地穿设于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述吊环加工装置包括冲压辅助机构，所述冲压辅助机构包括辅助架及设置于所述辅助架上与所述两个夹持件对应的两个辅助冲压轮；所述辅助架沿所述钢筋纵长方向设置于所述第一折弯动力件连接所述第一折弯件的一端，所述两个辅助冲压轮沿所述钢筋纵长方向设置于所述辅助架的两端，且每个所述辅助冲压轮面向对应侧所述夹持件的表面形成有与所述卡槽对应的冲压槽。

在其中一个实施例中，所述吊环加工装置包括限位柱，所述限位柱设置于所述第一折弯机构与所述第二折弯机构之间；且所述限位柱与所述第二折弯机构界定形成供所述钢筋沿所述第二方向折弯的第二折弯空间。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构及所述第二折弯机构两者中至少一者上设置有限位传感器，用于对所述所述第一折弯机构中所述第一折弯件和/或者所述第二折弯机构中所述第二折弯件的移动行程进行限位。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构还包括固定设置于所述架体上的第一安装基座，所述第一折弯动力件沿所述第一方向安装于所述第一安装基座上；所述第一折弯机构上设置有所述限位传感器，所述限位传感器包括发射端及接收端，所述第一折弯机构还包括滑轨及与所述滑轨对应的滑杆；所述滑轨设置于所述第一安装基座的外侧，且界定形成沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑杆的一端可滑动地设置于所述滑槽内，所述滑杆的另一端与所述第一折弯动力件连接；所述发射端设置于所述滑杆收容于所述滑槽的一端，所述接收端包括沿所述第一方向依次设置于所述滑轨上的两个。

在其中一个实施例中，所述第二折弯机构还包括固定设置于所述架体上的第二安装基座，所述第二折弯动力件沿所述第二方向安装于所述第二安装基座上；所述第二折弯机构上设置所述限位传感器，所述限位传感器包括发射端及接收端，所述发射端设置于所述第二折弯动力件上，所述接收端包括沿所述第二方向依次设置于所述第二安装基座上的两个。

在其中一个实施例中，所述第一折弯动力件与所述第二折弯动力件为液压缸。

本实用新型吊环加工设备，采用第一折弯机构与第二折弯机构分别沿两个不同方向自动对钢筋进行二次折弯，整个加工过程自动化，加工效率高；同时，加工形成的吊环为中部圆弧状且端部具有直角状直立拐脚，使得吊环在布置于桁架楼板内时，可通过直立拐脚自直立于桁架楼板，无需绑扎或焊接，提高施工效率及工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中吊环加工设备的结构示意图；

图2为图1所示吊环加工设备的正视图；

图3为图1所示吊环加工设备的左视图；

图4为图1所示吊环加工设备的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型较佳实施例中，吊环加工装置100用于将钢筋折弯加工形成吊环200。吊环加工装置100包括架体10、第一折弯机构30以及第二折弯机构70。其中，架体10用于提供安装平台，第一折弯机构30及第二折弯机构70均安装于架体10上。第一折弯机构30用于对钢筋的中部沿第一方向进行第一次折弯，第二折弯机构70用于对钢筋至少一侧的末端沿垂直钢筋纵长方向进行第二次折弯，以将钢筋进行两次折弯后成型形成中部为圆弧状且至少一侧的末端具有直立拐脚的吊环200。在本具体实施例中，吊环200通过直立拐脚站立于钢筋桁架楼板上，并与现浇于钢筋桁架楼板内的混凝土层固定一体，且通过中部圆弧半环实现整个叠合楼板的吊装。

第一折弯机构30包括第一折弯动力件31及与第一折弯动力件31连接的第一折弯件33，第二折弯机构70包括第二折弯动力件71及与第二折弯动力件71连接的第二折弯件73。其中，第一折弯机构30与第二折弯机构70沿钢筋纵长方向安装，第一折弯件33在第一折弯动力件31驱动下沿与钢筋纵长方向相交的第一方向相对钢筋伸缩，以沿第一方向对钢筋中部进行第一次折弯形成圆弧状；第二折弯件73在第二折弯动力件71驱动下沿与钢筋纵长方向垂直的第二方向相对钢筋伸缩，且第一方向与第二方向相交设置，用于沿第二方向对钢筋对应侧的末端进行第二次折弯形成直立拐脚。

请一并参看图1和图2，具体地，第一折弯机构30还包括固定设置于架体10上第一安装基座35，第一折弯动力件31沿第一方向安装于第一安装基座35上，且包括第一固定端310及与第一固定端310连接并可相对第一固定端310沿第一方向伸缩的第一活动端312。第一折弯件33与第一折弯动力件31的第一活动端312连接，以跟随第一活动端312相对第一固定端310沿第一方向来回伸缩。

在本具体实施例中，第一折弯动力件31为油缸，第一折弯件33为设置于第一活动端312远离第一固定端310末端的冲压轮。可以理解地，在其它一些实施例中，第一折弯动力件31可为其它动力源，例如液压缸等，且第一折弯件33亦可为与第一折弯动力件31连接的其它冲压结构，只需实现将钢筋中部冲压形成圆弧形结构即可，在此不作限定。

请一并参看图1和图3，第二折弯机构70还包括固定设置于架体10上第二安装基座75，第二折弯动力件71沿第二方向安装于第二安装基座75上，且包括第二固定端710及与第二固定端710连接并可相对第二固定端710沿第二方向伸缩的第二活动端712。第二折弯件73与第二折弯动力件71的第二活动端712连接，以跟随第二活动端712相对第二固定端710沿第二方向来回伸缩。

在本具体实施例中，第二折弯动力件71为油缸，第二折弯件73为设置于第二活动端712远离第二固定端710末端的冲压轮。可以理解地，在其它一些实施例中，第二折弯动力件71可为其它动力源，例如液压缸等，且第二折弯件73亦可为与第二折弯动力件71连接的其它冲压结构，只需实现将钢筋末端折弯形成直角即可，在此不作限定。

请重新参看图2，进一步地，吊环加工装置100包括设置于架体10上用于固定钢筋的支撑机构50，支撑机构50包括沿钢筋纵长方向间隔设置于架体10上的两组，两组支撑机构50的结构基本相同。其中，每组支撑机构50包括夹持件53，每个夹持件53上沿钢筋纵长方向开设有卡槽530。两组支撑机构50中两个夹持件53上卡槽530相互连通，用于共同夹持待加工钢筋相对的两端。同时，两个夹持件53之间界定形成供钢筋沿第一方向折弯的第一折弯空间51，如此钢筋相对的两端夹持固定于两个夹持件53上，当第一折弯件33在第一折弯动力件31的驱动下沿第一方向向下移动时，第一折弯件33抵压钢筋向第一折弯空间51内折弯，并继续向下移动直至将钢筋中部冲压形成圆弧状。

进一步地，每组支撑机构50包括支撑件52，支撑件52固定安装于架体10上，夹持件53设置于支撑件52靠近第一折弯件33的一端。更具体地，每组支撑机构50包括两个支撑件52，两个支撑件52沿垂直钢筋纵长方向相对设置。同时，每组支撑机构50还包括转轴55，转轴55沿轴向穿设于两个支撑件52之间，夹持件53可转动地穿设于转轴55上。如此，在将待加工的钢筋穿插于卡槽530的过程中，夹持件53可在钢筋摩擦力的作用下绕转轴55可转动，从而引导钢筋沿纵长方向由穿插端的夹持件53迅速移动至另一个夹持件53的卡槽530内，并沿纵长方向架设于两组支撑机构50的两个夹持件53之间，等待第一折弯机构30与第二折弯机构70的折弯加工。

在本具体实施例中，支撑件52大体呈长条形板状，其沿垂直架体10的方向固定安装于架体10上，且凸出于架体10设置有第一折弯机构30的表面。同时，夹持件53为穿设于转轴55上且其上设置有卡槽530的滚轮。

可以理解地，在其中一个实施例中，支撑件52的数量及结构可以根据需要而定，只需要为夹持件53提供支撑即可；例如，支撑件52直接省略，夹持件53直接固定且凸出安装于架体10上，以对待加工的钢筋进行夹持固定。

在其中另一个实施例中，可直接于架体10上与第一折弯机构30对应位置开设形成第一折弯空间51(例如贯通开设的孔洞)，此时省略支撑机构50，而采用其它额外工具将钢筋固定支撑于架体10上，并使钢筋中部与架体10上的孔洞对应，为钢筋提供折弯空间即可，在此不作限定。

在本具体实施例中，第一折弯机构30、支撑机构50以及第二折弯机构70均安装于架体10的安装台面11，第一折弯机构30中第一折弯件33可在第一折弯动力件31驱动下沿垂直钢筋纵长方向且垂直架体10安装台面的方向来回伸缩。支撑机构50位于第一折弯机构30的下方，第二折弯机构70中第二折弯件73可在第一折弯动力件71驱动下沿平行架体10上表面且垂直钢筋纵长方向来回伸缩。也就是说，第一方向与钢筋纵长方向垂直，第二方向与钢筋纵长方向和第一方向垂直。例如，若以架体10安装台面为X轴所在平面，则第一折弯件33沿Z轴方向来回伸缩，第二折弯机构70沿Y轴方向来回伸缩。如此，放置于夹持件53上钢筋的中部经第一折弯件33冲压形成圆弧状，突伸于夹持件53外钢筋的末端经第二折弯件73冲压形成直角状的直立拐脚，且直立拐脚的纵长方向垂直圆弧所在平面。

应当理解地，在其中一个实施例中，为了吊装角度的需求，亦可将第一折弯件33的伸缩方向(即第一方向)设置为与钢筋纵长方向相交除垂直外的其它方向，此时冲压形成的圆弧相对钢筋纵长方向倾斜呈一定角度；只需要满足第二折弯件73沿垂直钢筋纵长方向(即第二方向)伸缩，使得冲压形成的吊环200的直立拐脚与吊环200纵长方向的钢筋可以共同形成一个自直立平面即可。

请一并参看图1和图4，进一步地，吊环加工装置100包括限位柱90，限位柱90设置于第一折弯机构30与第二折弯机构70之间，且与第二折弯机构70界定形成供钢筋沿第二方向折弯的第二折弯空间91。当钢筋放置于架体10上时，钢筋靠近限位柱90一侧的末端由限位柱90靠近第二折弯机构70的一侧突伸出限位柱90外。此时，当第二折弯件73在第二折弯动力件71驱动下沿钢筋纵长方向(即第二方向)向靠近钢筋的方向移动时，第二折弯件73抵接钢筋并在第二折弯件73继续向下移动时，钢筋绕限位柱90跟随第二折弯件73被冲压弯折形成直立拐脚。

在本具体实施例中，第二折弯机构70和限位柱90设置于第一折弯机构30一侧，以对钢筋的一端进行折弯。可以理解地，在其它一些实施例中，第二折弯机构70和限位柱90可分别设置于第一折弯机构30的两侧，以对钢筋相对的两端分别进行折弯，在此不作限定。

请重新参看图1和图2，进一步地，吊环加工装置100包括冲压辅助机构99，冲压辅助机构99包括辅助架990及设置于辅助架990上与两个夹持件53对应的两个辅助冲压轮992。辅助架990沿钢筋纵长方向连接于第一折弯动力件31中第一活动端312远离第一固定端310的末端，两个辅助冲压轮992沿钢筋纵长方向设置于辅助架990的两端，第一折弯件33连接于辅助架990上且位于两个辅助冲压轮992之间。其中，每个辅助冲压轮992面向对应侧夹持件53的表面形成有与卡槽530对应的冲压槽(图未示)。

当辅助架990、第一折弯件33以及两个辅助冲压轮992一同随第一折弯动力件31相对第一折弯空间51沿第一方向伸出，且第一折弯件33对钢筋进行折弯时，每个辅助冲压轮992的冲压槽与夹持件53的卡槽530共同界定形成用于夹持与固定钢筋的夹持空间，使得钢筋在冲压时，亦能稳定且牢固地限位于夹持件53上。

可以理解地，在其它一些实施例中，可以省略辅助架990，每个辅助冲压轮992与每个夹持件53固定连接，即辅助冲压轮992不再跟随第一折弯动力件31移动，而时始终与对应侧夹持件53共同形成夹持空间，保证钢筋在穿插入夹持空间内时，便可被限位固定于夹持空间中。此时，为了利于钢筋在穿插入夹持空间内的顺畅性，辅助冲压轮992与夹持件53均被设置为滚轮即可，在此不作限定。

请参看图1，再进一步地，第一折弯机构30及第二折弯机构70两者中至少一者设置有限位传感器37，限位传感器37包括发射端及与发射端配合的接收端，用于对第一折弯机构30中第一折弯件33和/或者第二折弯机构70中第二折弯件73的移动行程进行限位。

在本具体实施例中，第一折弯机构30及第二折弯机构70两者均设置限位传感器37。其中，第一折弯机构30还包括滑轨38及与滑轨38对应的滑杆39。滑轨38设置于第一安装基座35的外侧，且界定形成沿第一方向延伸的滑槽380。滑杆39的一端可滑动地设置于滑槽380内，滑杆39的另一端与第一折弯动力件31连接，以跟随第一折弯动力件31沿第一方向上下滑动(其中，具体为滑杆39的另一端固定于对应侧辅助架990上，以跟随辅助架990一同沿第一方向上下滑动)。此时，第一折弯机构30中限位传感器37的发射端设置于滑杆39收容于滑槽380的一端，接收端包括沿第一方向依次设置于滑轨38上的两个，以对第一折弯机构30沿第一方向的伸出上限与缩回下限进行限定。

同时，第二折弯机构70中限位传感器37的发射端设置于第二折弯动力件71的第二活动端712上，接收端包括沿第二方向依次设置于第二安装基座75上的两个，以对第二折弯机构70沿第二方向的伸出上限与缩回下限进行限定。

请参看图2和图4，下面以本具体实施例中吊环加工装置100的工作过程进行详细描述，其中第一折弯机构30伸缩的第一方向为垂直钢筋纵长方向且垂直架体10安装台面的方向，第二折弯机构70伸缩的第二方向为垂直钢筋纵长方向且平行架体10安装台面的方向。

工作时，接通电源后，将钢筋沿纵长方向穿插于两个夹持件53的卡槽530内，按下开关，第一折弯动力件31带动第一折弯件33沿第一方向向下伸出，并抵接横架于第一折弯空间51上方的钢筋并继续向下伸出，直到下压到规定高度(即限位传感器37感应的伸出上限)。此时，钢筋中部被进行第一次纵向折弯呈圆弧状。

同时，第二折弯动力件71带动第二折弯件73沿第二方向向靠近钢筋方向伸出，并抵接于钢筋突伸出支撑机构50的部分并继续向前伸出，直到前压至规定距离(即限位传感器37感应的伸出上限)。此时，钢筋的对应端被第二次水平折弯呈直角状，且与圆弧所在平面垂直。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。