一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置的制作方法

本实用新型涉及紧固件生产技术领域，特别是涉及一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置。

背景技术：

在紧固件生产的过程中，需要将具有通孔的垫片穿于螺丝上，以达到相应的生产要求。机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，紧固件生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

螺丝穿垫机的广泛使用很好适应了垫片自动穿螺丝的机械自动化生产过程，如何设计一套配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，防止垫片在上料过程中发生缺料、卡料现象，提高垫片穿螺丝的准确性，进而提高整体的生产效率，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，防止垫片在上料过程中发生缺料、卡料现象，提高垫片穿螺丝的准确性，进而提高整体的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，包括：垫片上料振动盘、垫片上料通道、垫片定位治具、垫片推出结构、垫片转移结构；

所述垫片定位治具开设有穿孔式结构的垫片定位槽；

所述垫片上料通道具有垫片入料端及垫片出料端，所述垫片入料端与所述垫片上料振动盘衔接，所述垫片出料端与所述垫片定位治具的垫片定位槽衔接；

所述垫片上料通道的中部位置设有垫片缺料感应器；

所述垫片推出结构包括垫片推出驱动部及设于所述垫片推出驱动部伸缩端的垫片推出杆，所述垫片推出驱动部驱动所述垫片推出杆伸缩，以使得所述垫片推出杆穿设于所述垫片定位治具的垫片定位槽；

所述垫片转移结构包括垫片转移真空吸嘴及驱动所述垫片转移真空吸嘴平移及升降的垫片转移驱动部，所述垫片转移真空吸嘴靠近或远离所述垫片定位治具的垫片定位槽。

在其中一个实施例中，所述垫片转移驱动部包括：支撑板、主动转轴、升降凸轮、水平凸轮、升降连杆、水平连杆、升降拉杆、水平拉杆、平移升降块；

所述升降凸轮及所述水平凸轮安装于所述主动转轴上；

所述水平连杆中部铰接于所述支撑板上，所述水平连杆的两端分别与所述水平凸轮及所述水平拉杆抵接；

所述升降连杆中部铰接于所述支撑板上，所述升降连杆的两端分别与所述升降凸轮及所述升降拉杆抵接；

所述主动转轴带动所述水平凸轮转动，以使得所述水平连杆通过所述水平拉杆带动所述平移升降块沿水平方向往复移动；

所述主动转轴带动所述升降凸轮转动，以使得所述升降连杆通过所述升降拉杆带动所述平移升降块沿竖直方向往复升降；

所述垫片转移真空吸嘴安装于所述平移升降块上。

在其中一个实施例中，所述垫片推出驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述垫片上料通道上开设有垫片缺料检测口。

在其中一个实施例中，所述垫片上料通道为直线型输送通道。

本实用新型的一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，通过设置垫片上料振动盘、垫片上料通道、垫片定位治具、垫片推出结构、垫片转移结构，并对各个结构进行优化设计，防止垫片在上料过程中发生缺料、卡料现象，提高垫片穿螺丝的准确性，进而提高整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置的结构图。

图2为图1所示的配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置的局部图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置10，包括：垫片上料振动盘(图未示)、垫片上料通道200、垫片定位治具300、垫片推出结构400、垫片转移结构500。

垫片定位治具300开设有穿孔式结构的垫片定位槽310。

垫片上料通道200具有垫片入料端210及垫片出料端220，垫片入料端210与垫片上料振动盘衔接，垫片出料端220与垫片定位治具300的垫片定位槽310衔接。

垫片上料通道200的中部位置设有垫片缺料感应器230。

垫片推出结构400包括垫片推出驱动部410及设于垫片推出驱动部410伸缩端的垫片推出杆420，垫片推出驱动部410驱动垫片推出杆420伸缩，以使得垫片推出杆420穿设于垫片定位治具300的垫片定位槽310。

垫片转移结构500包括垫片转移真空吸嘴510及驱动垫片转移真空吸嘴510平移及升降的垫片转移驱动部520。垫片转移真空吸嘴510靠近或远离垫片定位治具300的垫片定位槽310。

配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置10的工作原理如下：

垫片上料振动盘内放置有待穿螺丝的多个垫片，多个垫片在垫片上料振动盘的作用下由垫片入料端210进入到垫片上料通道200，再由垫片出料端220进入到垫片定位治具300的垫片定位槽310内；在本实施例中，垫片上料通道200为直线型输送通道；

通过在垫片上料通道200的中部位置设置垫片缺料感应器230，垫片缺料感应器230用于感应垫片上料通道200是否有垫片缺料现象的发生，当垫片上料振动盘没有足够的垫片供应时，垫片缺料感应器230发送信号至控制中心，再由控制中心发出相应的警报信号；在本实施例中，垫片上料通道200上开设有垫片缺料检测口240，垫片缺料感应器230的信号发射端通过垫片缺料检测口240将光线传送至信号接收端，或通过垫片将发射信号阻挡；

垫片进入到垫片定位槽310内后，垫片推出驱动部410驱动垫片推出杆420伸缩运动，以使得垫片推出杆420将垫片推出至垫片定位槽310的槽口，以等待上料；在本实施例中，垫片推出驱动部410为气缸驱动结构；通过设置垫片推出结构400，可以很好解决垫片卡料现象的发生；而通过设置垫片定位槽310，则可以使得垫片被精准吸取，提高垫片穿螺丝的准确性；

垫片转移驱动部520驱动垫片转移真空吸嘴510实现平移运动或升降运动，从而将垫片定位槽310的槽口处的垫片吸取并送达至指定位置，从而实现将垫片穿设于螺丝上。

如图2所示，垫片转移驱动部520包括：支撑板521、主动转轴522、升降凸轮523、水平凸轮524、升降连杆525、水平连杆526、升降拉杆527、水平拉杆528、平移升降块529。

升降凸轮523及水平凸轮524安装于主动转轴522上；水平连杆526中部铰接于支撑板521上，水平连杆526的两端分别与水平凸轮524及水平拉杆528抵接；升降连杆525中部铰接于支撑板521上，升降连杆525的两端分别与升降凸轮523及升降拉杆527抵接；主动转轴522带动水平凸轮524转动，以使得水平连杆526通过水平拉杆528带动平移升降块529沿水平方向往复移动；主动转轴522带动升降凸轮523转动，以使得升降连杆525通过升降拉杆527带动平移升降块529沿竖直方向往复升降；垫片转移真空吸嘴510安装于平移升降块529上。

可知，垫片转移驱动部520通过设置支撑板521、主动转轴522、升降凸轮523、水平凸轮524、升降连杆525、水平连杆526、升降拉杆527、水平拉杆528、平移升降块529，并对各个结构进行连接，从而实现了垫片转移真空吸嘴510的水平及升降运动，进而将垫片吸取、转移、穿设于螺丝上。

本实用新型的一种配合螺丝穿垫机使用的垫片上料装置，通过设置垫片上料振动盘、垫片上料通道200、垫片定位治具300、垫片推出结构400、垫片转移结构500，并对各个结构进行优化设计，防止垫片在上料过程中发生缺料、卡料现象，提高垫片穿螺丝的准确性，进而提高整体的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。