一种伺服裁线机的制作方法

本实用新型涉及电线电缆裁剪设备领域，具体涉及一种伺服裁线机。

背景技术：

电线电缆用以传输电、磁能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，一般由一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。

在电线电缆的使用中，由于使用地点不同，电线电缆的使用长度不尽相同。同时为了运输方便，一般会将电线电缆裁剪为同一的长度，以前的裁剪工作都是由操作员手工完成，先将导线从整卷的原料中拉出来，穿过固定在工位上的一个穿孔，再将线头比到工位上的一定长度距离上，拉直导线，从穿孔处将导线剪断，这样就完成了一段导线的裁剪。下一导线的制作，操作员需要再重复上述工序，操作员的工作繁重，而且速度慢，效率低，此时就需要用到裁线机。

目前，公开号为CN106607526A的中国专利公开了一种弹簧线自动绕线裁线机，它包括操作台、控制柜、电动机、计数显示器、感应器、旋转夹持装置、绕线杆、U形支架、移动导轨、裁切刀；所述机架上设有操作台，所述机架内设有控制柜和电动机，所述控制柜上设有计数显示器和点动按钮，所述操作台上左侧设有旋转夹持装置，右侧设有移动导轨；所述旋转夹持装置内设有绕线杆，所述绕线杆左端通过传动皮带与电动机连接、中部套接设有紧固滑块、右端与U形支架连接；所述U形支架和裁切刀移动式装配在移动导轨内。

这种弹簧线自动绕线裁线机虽然能够优化绕线与裁线结构在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率和产品质量，但是由于线缆进入裁线机时处于不平整状态，在裁剪过程中容易产生测量误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伺服裁线机，其具有能够在裁切前平整线缆，减少测量误差，同时保证操作安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服裁线机，包括机架、设于机架上的传送带、线槽和朝向线槽设置的裁切刀，机架上对应线槽的位置设有用于容纳裁切刀的防护罩，裁切刀位于防护罩和线槽之间，裁切刀与机架之间设有刀座，刀座转动连接在机架上，裁切刀滑动连接在刀座上；机架内设有驱动机构，机架上还设有用于驱动上传送座朝向下传送座滑移的驱动装置，驱动装置包括固定在上传送座上的固定杆以及绕设在固定杆上并分别与上传送座和机架顶部固定的复位弹簧，驱动装置还包括设于机架上用于限制复位弹簧活动距离的限位件

进一步设置：驱动机构包括

旋转推动件，用于推动刀座在机架上带着裁切刀旋转；

裁切驱动件，用于在裁切刀旋转至线槽上方后推动裁切刀切断线缆；

驱动机构还包括联动件，用于实现驱动旋转推动件，并在刀座旋转至预定位置之后，联动裁切驱动件推动裁切刀切断线缆。

通过采用上述技术方案，操作人员将线缆绕设在机架上并且确定所需长度之后，可以启动驱动机构，此时旋转推动件带着刀座和裁切刀旋转，使裁切刀旋转至线槽上方后，通过联动件带着裁切驱动件，推动裁切刀使其切断线缆。使用完成后，驱动机构反转，先将裁切刀推动至原位，再将刀座反转，使裁切刀置于防护罩内。

如此裁切刀在处于不使用的状态时，是收容在防护罩内的，操作人员在操作时不容易被划伤，保证了操作人员的人身安全。同时裁切刀的裁切和旋转均自动完成，提升了整体的自动化程度。

进一步设置：旋转推动件包括与刀座固定连接的转轴，转轴末端固定有从动锥齿轮，机架内设有与其啮合的主动锥齿轮，主动锥齿轮通过转动连接在机架上的主动轴带动旋转，主动轴与联动件连接。

通过采用上述技术方案，操作人员使主动轴旋转，就能够带动主动锥齿轮和从动锥齿轮旋转，从而带着转轴和刀座旋转，完成刀座的转向。联动件可以联动旋转推动件和裁切驱动件，完成刀座和裁切刀的依次活动。

进一步设置：裁切驱动件包括滑动连接在刀座内并与裁切刀固定的驱动齿条，机架内滑动连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过联动件带动滑移，实现与驱动齿条的啮合与分离。

通过采用上述技术方案，驱动齿轮在不需要时是与驱动齿条分离的，在需要时，联动件带着驱动齿轮滑移至驱动齿条位置，并与其啮合，同时驱动齿轮另一侧为裁切驱动件，裁切驱动件带着驱动齿轮旋转，就能够带着驱动齿条和裁切刀上下滑移，从而完成线缆的裁剪。

进一步设置：裁切驱动件包括设于机架内的驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的半圆齿轮，半圆齿轮仅拥有半圆周的齿，并对应驱动齿条位置设置，在驱动齿轮滑移至相应位置后能够间歇带动驱动齿轮旋转。

通过采用上述技术方案，在驱动齿轮滑移至预定位置后，驱动电机启动，带着半圆齿轮旋转，由于半圆齿轮仅拥有半圆周的齿，因此会与驱动齿轮间歇性啮合，从而能在刀座旋转完成后拉动裁切刀完成裁剪，之后再反向旋转，收回裁切刀。

进一步设置：联动件包括用于带动驱动齿轮在机架内滑动的驱动气缸，驱动气缸的输出轴末端与驱动齿轮连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的输出轴上与驱动齿轮固定，当驱动气缸的输出轴活动时，就能够带着驱动齿轮左右滑移，使其啮合或离开驱动齿条。

进一步设置：联动件包括铰接在驱动气缸输出轴侧面的主动杆，主动杆末端铰接有连动杆，连动杆一端固定在主动轴上用于带动主动轴旋转，主动杆与从动杆之间设有与它们滑动连接的辅助伸缩杆。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的输出轴活动时，能够带着主动杆活动，从而拉动连动杆，使其带着固定在连动杆末端的主动轴旋转，以带动刀座的旋转。

进一步设置：防护罩内设有半圆状的容纳槽，容纳槽的形状与裁切刀旋转时划出的轨迹相同。

通过采用上述技术方案，将防护罩内设置容纳槽，可以在裁切刀旋转的过程中将裁切刀始终容纳在内，从始至终避免裁切刀划伤操作人员，进一步提高其安全性能。

进一步设置：限位件包括固定在固定杆末端的定位板，复位弹簧的两端分别固定在定位板和上传送座上。

通过采用上述技术方案，限位板的作用是将上传送座和复位弹簧进行限位，避免上传送座的滑移距离过大而导致传输过程的阻碍。

进一步设置：机架上设有限位板，限位板上穿设有与其螺纹连接的驱动丝杠，驱动丝杠一端转动连接在定位板顶部，并通过调节件控制旋转。

通过采用上述技术方案，通过旋转驱动丝杠可以调节定位板与限位板之间的间距，定位板的作用是固定上传送座和下传送座之间的间距极值，复位弹簧可以驱动上传送座和下传送座之间活动，调节定位板就能够调节复位弹簧的位置，从而达到调节传输机构间距的目的。

进一步设置：调节件包括固定在调节丝杠末端的用于带动调节丝杠旋转的调节手柄，调节手柄垂直于调节丝杠设置。

通过采用上述技术方案，操作人员旋转调节手柄，就能够带动调节丝杠旋转，从而调节上传送座和下传送座之间的间距，以达到适配不同直径线缆的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

裁切刀在处于不使用的状态时，是收容在防护罩内的，操作人员在操作时不容易被划伤，保证了操作人员的人身安全。同时裁切刀的裁切和旋转均自动完成，提升了整体的自动化程度，还具有能够在裁切前平整线缆，减少测量误差的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示驱动机构的示意图；

图3是实施例1中用于显示传输机构的示意图。

图中，1、机架；11、传送带；12、线槽；13、裁切刀；14、限位板；15、驱动丝杠；2、防护罩；21、容纳槽；3、刀座；4、驱动机构；5、旋转推动件；51、转轴；52、从动锥齿轮；53、主动锥齿轮；54、主动轴；6、裁切驱动件；61、驱动齿条；62、驱动齿轮；63、驱动电机；64、半圆齿轮；7、联动件；71、驱动气缸；72、主动杆；73、连动杆；74、辅助伸缩杆；8、传输机构；81、上传送座；82、下传送座；83、传送轮；84、驱动装置；841、固定杆；842、复位弹簧；85、限位件；851、定位板；9、调节件；91、调节手柄；92、整平轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

实施例1，一种伺服裁线机，如图1所示，包括整体为长条状的机架1，机架1上设有沿其方向延伸的线槽12，线缆从机架1左侧进入线槽12内。机架1中间位置设有裁切刀13，线缆到达指定位置并测得指定长度后，裁切刀13切断线缆，完成线缆的裁剪。

如图1所示，机架1的中间位置上设有刀座3，刀座3转动连接在机架1上，刀座3 中间设置裁切刀13，裁切刀13滑动连接在刀座3上。刀座3的上方设有防护罩2，防护罩 2整体呈半圆形状，其中设有半圆形的容纳槽21，在刀座3旋转时，裁切刀13随着刀座3 一起旋转，裁切刀13旋转时划出的轨迹与容纳槽21的形状相同，因此裁切刀13在旋转过程中均位于容纳槽21内。而裁切刀13在不使用的时候始终处于向上的状态，即位于容纳槽 21内，如此能够始终保证操作人员的使用安全性。

如图1和图2所示，机架1内设有驱动机构4，驱动机构4能够带着带动刀座3和裁切刀13旋转，并且在刀座3旋转至指定位置后，驱动裁切刀13朝向线槽12滑动并且切断线缆。驱动机构4共包括三部分，其一为旋转推动件5，能够带着刀座3在机架1上旋转；其二为裁切驱动件6，能够在刀座3旋转到位后推动裁切刀13；其三为联动件7，能够实现旋转推动件5和裁切驱动件6之间的联动。

如图2和图3所示，驱动机构4整体通过摄于机架1内的驱动气缸71带动。旋转驱动件包括转动连接在机架1上的主动轴54，主动轴54的末端固定有主动锥齿轮53，机架1 内设有与主动锥齿轮53啮合的从动锥齿轮52，从动锥齿轮52的周鑫上固定有从动轴，从动轴固定在刀座3上，当主动轴54旋转时，主动锥齿轮53能够带着从动锥齿轮52和刀座 3旋转。

如图2和图3所示，驱动气缸71输出轴的侧面上交接有主动杆72，主动杆72朝向机架1顶部设置。主动杆72的末端交接有从动杆，从动杆的另一端固定在主动轴54上。主动杆72与从动杆之间设有辅助伸缩杆74，辅助伸缩杆74的两端分别滑动连接在主动杆72 和从动杆上。当驱动气缸71的输出轴伸缩时，主动杆72能够带着从动杆和主动轴54旋转。。

如图2和图3所示，裁切驱动件6包括驱动齿条61，裁切刀13固定在驱动齿条61 上，驱动齿条61滑动连接在刀座3内。驱动气缸71的输出轴末端设有驱动齿轮62，驱动齿轮62与驱动气缸71的输出轴转动连接。当驱动气缸71的输出轴推出到极限时，驱动齿轮62与驱动齿条61啮合。驱动齿轮62背向驱动齿条61的一侧设有半圆齿轮64，半圆齿轮64仅具有右半边齿，机架1内设有驱动电机63，用于带动半圆齿轮64旋转。当驱动齿轮62与驱动齿条61啮合时，半圆齿轮64位于同一水平线上，驱动电机63带动半圆齿轮 64旋转，就能够间歇性带着驱动齿轮62旋转，以带着驱动齿条61上下滑移。

当测得线缆的指定长度后，操作人员启动驱动机构4，驱动气缸71的输出轴向外推动，将驱动齿轮62推送至指定位置与驱动齿条61啮合。同事驱动气缸71的输出轴带着主动杆72和从动杆，使主动轴54旋转，从而带着主动锥齿轮53和从动锥齿轮52旋转，达到带动刀座3旋转的效果。当驱动气缸71的输出轴伸出至极限，则刀座3旋转180°。此时驱动电机63启动，半圆齿轮64旋转，经过半圆的间歇后，带动驱动齿轮62和旋转，从而带着驱动齿条61和裁切刀13滑移，切断线缆。裁剪完成后，驱动电机63反转，驱动齿条 61和裁切刀13复位，此时驱动气缸71的输出轴回收，刀座3复位。

机架1上设有传输机构8，传输机构8包括滑动连接在机架1上的上传送座81和对应上传送座81固定在机架1上的下传送座82，上传送座81和下传送座82上均对应转动连接有用于输送线缆的传送轮83，线缆从上传送座81和下传送座82之间经过。

如图1、图2和图3所示，机架1上还适合有用于驱动上传送座81朝向下传送座82 滑移的驱动装置84，驱动装置84包括固定在上传送座81上的固定杆841以及绕设在固定杆841上并分别与上传送座81和机架1顶部固定的复位弹簧842，复位弹簧842能够驱动上传送座81向下活动，使其贴紧下传送座82。

如图1、图2和图3所示，驱动装置84还包括设于机架1上用于限制复位弹簧842 活动距离的限位件85。限位件85包括固定在固定杆841末端的定位板851，复位弹簧842 的两端分别固定在定位板851和上传送座81上。机架1上设有限位板14，限位板14上穿设有与其螺纹连接的驱动丝杠15，驱动丝杠15一端转动连接在定位板851顶部，并通过调节件9控制旋转。

用户旋转调节件9就能够带动驱动丝杠15旋转，使其驱动上传送座81活动，完成上传送座81与下传送座82之间的间距调节。

调节件9包括固定在调节丝杠末端的用于带动调节丝杠旋转的调节手柄91，调节手柄91垂直于调节丝杠设置。调节手柄91能够很方便地让用户旋转，从而完成驱动丝杠15 的调节。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。