一种在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置的制作方法

本实用新型属于橡胶密封条生产技术领域，具体涉及一种在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置。

背景技术：

橡胶密封条是一种常用的机械密封件，为了方便将橡胶密封条与待装配的机械部件进行连接，通常需要在橡胶密封条上开孔，然后在孔中装入卡扣，通过卡扣与待装配的机械部件卡接。

现有的橡胶封条生产中，密封条开口后通常是通过人工将卡扣装入孔中，这种生产方式不仅生产效率低下，而且人工劳动强度较大，生产成本较高。因此，亟需开发一种可在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置，以降低人工劳动强度、提高生产效率、降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种可降低人工劳动强度、提高生产效率、降低生产成本的在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置，包括对橡胶密封条进行夹紧定位的可调顶紧定位机构、用于夹取卡扣的对中夹卡扣机构，以及与所述对中夹卡扣机构连接驱动对中夹卡扣机构将卡扣装入橡胶密封条的孔中的装卡扣驱动机构。

作为优选的方案，所述装卡扣驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装一小齿轮，所述小齿轮与对中夹卡扣机构连接传动，驱动对中夹卡扣机构将卡扣装入橡胶密封条的孔中。

作为优选的方案，所述对中夹卡扣机构包括一大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮的一侧固设一气爪气缸，所述气爪气缸的输出端连接一拉杆，所述拉杆的端部设有用于取放卡扣的夹指。通过气爪气缸驱动拉杆的伸缩和夹指的开闭实现对卡扣的取放。

作为优选的方案，所述可调顶紧定位机构包括高度可调的四导柱模座，所述四导柱模座内设有用于顶紧橡胶密封条的顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出轴上安装一顶紧定位块，所述四导柱模座上与所述顶紧定位块的上方设有一用于放置橡胶密封条的定位模口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过可调顶紧定位机构将橡胶密封条进行夹紧定位，通过对中夹卡扣机构夹取卡扣，并将卡扣移动至橡胶密封条的孔的上方，再通过装卡扣驱动机构驱动对中夹卡扣机构将卡扣装入橡胶密封条的孔中，该装置改变了现有人工操作的工作方式，有效降低了人工劳动强度、提高了生产效率、降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的后视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图例说明：

1、可调顶紧定位机构；2、对中夹卡扣机构；3、装卡扣驱动机构；101、四导柱模座；102、顶紧气缸；103、顶紧定位块；104、定位模口；201、大齿轮；202、气爪气缸；203、拉杆；204、夹指；301、伺服电机；302、小齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1至图4所示，一种本实用新型的在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置，包括可调顶紧定位机构1、对中夹卡扣机构2和装卡扣驱动机构3。其中，可调顶紧定位机构1用于对橡胶密封条进行夹紧定位，对中夹卡扣机构2用于夹取卡扣，装卡扣驱动机构3与对中夹卡扣机构2相连接，用于驱动对中夹卡扣机构2将卡扣装入橡胶密封条的孔中。

本实施例中，该装卡扣驱动机构3包括一个伺服电机301，该伺服电机301的转轴上安装有一个小齿轮302，该小齿轮302与对中夹卡扣机构2连接传动，驱动对中夹卡扣机构2将卡扣装入橡胶密封条的孔中。

本实施例中，对中夹卡扣机构2包括一个大齿轮201，该大齿轮201与装卡扣驱动机构3中的小齿轮302相啮合，大齿轮201的一侧固设有一个气爪气缸202，该气爪气缸202的输出端连接有一根拉杆203，该拉杆203的端部设有用于取放卡扣的夹指204。拉杆203设于可调顶紧定位机构1的上方。通过气爪气缸202驱动拉杆203的伸缩和夹指204的开闭取放卡扣。

本实施例中，可调顶紧定位机构1包括一个高度可调的四导柱模座101，该四导柱模座101内设有用于顶紧橡胶密封条的顶紧气缸102，该顶紧气缸102的输出轴上安装有一个顶紧定位块103，在四导柱模座101上与该顶紧定位块103的上方设有一个定位模口104。该定位模口104用于定位橡胶密封条，顶紧气缸102驱动顶紧定位块103向上运动，将橡胶密封条顶紧固定在定位模口104内，便于将卡扣精确放入橡胶密封条的孔中。

该装置中的顶紧气缸102、气爪气缸202和伺服电机301等均通过控制器(图中未示出)进行控制。

该在橡胶密封条的孔中装入卡扣的装置的工作原理如下：

将橡胶密封条放置在定位模口104内，顶紧气缸102伸出，驱动顶紧定位块103向上运动，将橡胶密封条夹紧定位；拉杆203在气爪气缸202的驱动下伸出，气爪气缸202驱动夹指204夹取卡扣(从卡扣的上下方夹住卡扣)，然后拉杆203缩回至橡胶密封条上孔的上方；伺服电机301通过小齿轮302和大齿轮201的传动，驱动拉杆203和夹指204转动使卡扣装入橡胶密封条上孔(夹指204从卡扣的左右两侧夹住卡扣)；气爪气缸202驱动夹指204张开，使夹爪脱离卡扣，卡扣装入橡胶密封条的孔中，完成装卡并回位，等待下一个装卡扣动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限制于上述应用实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。