本实用新型涉及人防加工设备领域，更具体地说，它涉及一种角钢辅助上料装置。
背景技术：
在人防门的加工过程中，加工之前需要对管、角钢等长度较长的坯料进行下料、开料。
目前，公告号为CN204843673U的中国专利公开了一种开料机，它包括机台：具有立体框架及设于立体框架中的承载梁；送料机构：具有带动型钢移动的移动机构以及驱动移动机构移动的第一驱动机构；四坐标机构：具有一XYZ轴平移机构以及切割头安装部；切割头：安装于切割头安装部上；控制箱：与送料机构、四坐标机构、切割头进行线路连接；移动机构包括移动机构本体，移动机构本体上设有用于承托型钢的承托部以及用于固定型钢以带动型钢运行的固定机构，将角钢等型材放置于承托部上并由固定机构夹紧，进而通过第一驱动机构驱动移动机构移动向前输送型材，从而进行送料。
这种开料机虽然使用性能好、能够切割各种规格的型钢工件，但上料时人需要人力将角钢等型材进行搬抬放置于承托部上，角钢等型材的长度铰长且重量较重，这造成工人的劳动强度较大，降低了机器的加工效率，因此，亟需一种能够降低工人的劳动强度并提高进料效率的辅助上料装置。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种角钢辅助上料装置，具有能够节省人力、提高进料效率的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种角钢辅助上料装置，包括设置于开料机的进料口的输送架以及设置于输送架远离进料机的一端的储料仓，所述储料仓内呈倒V状堆垛有角钢且角钢的长度方向沿输送架的输送方向，所述储料仓上设置有与输送架等高且平行于输送架输送方向的输送口，所述储料仓内设置有用于抬升角钢的抬升组件，所述储料仓的一侧设置有与输送架的输送方向一致的链传动组件，所述链传动组件的链条上设置有与输送口等高并向储料仓内延伸的拨块，所述输送架上设置有用于承接并校正角钢的校正组件。
采用上述技术方案，角钢堆垛于储料仓内，链传动组件旋转，进而链条上的拨块将储料仓内与输送口等高的角钢沿输送架的输料方向推离储料仓，进而角钢落于输送架上，校正组件承接角钢并对角钢进行角度校正，进而完成开料机的进料过程，完成一次输料后，储料仓内的抬升组件将角钢向储料仓的顶部抬升进行补料，继而能够逐步将储料仓内的角钢输送完毕，以机器代替人力向开料机进行进料操作，进而节省人力，角钢能够进行补料循环输送，进而提高了输料的效率。
优选的，所述储料仓包括底板、均固定于底板上的第一侧板、第二侧板、第一端板以及第二端板，所述第一端板位于靠近输送架一侧，所述第一端板以及第二端板平行设置且顶面平齐，第一端板与第一侧板、第二侧板均垂直，第一侧板与第二侧板的顶面平齐，所述第一端板的顶面低于第一侧板的顶面以形成输送口，所述抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于第一端板以及第二端板之间的托板以及固定于底板上的第一液压伸缩缸，所述第一液压伸缩缸的活动端与托板底面固定。
采用上述技术方案，第一液压伸缩缸伸长，进而第一伸缩杆的活动端带动托板向输送口滑动，进而将托板上的角钢向储料仓的输送口补料，实现补料的功能。
优选的，所述第一端板以及第二端板上均沿竖直方向开设有第一燕尾槽，所述托板的两端设置有与第一燕尾槽滑动配合的凸起。
采用上述技术方案，凸起与第一燕尾槽配合，进而托板在储料仓内自由上下滑动，第一端板与第二端板设置的第一燕尾槽使托板在滑动的过程中更加稳定。
优选的，所述第一侧板上固定有第一驱动电机，所述链传动组件包括至少两个转动设置于第一侧板上的链轮，所述链轮的轴线垂直于底板底面且其中一个链轮与第一驱动电机的转轴同轴固定连接，所述链条均绕设于链轮上，所述拨块固定于链条上并穿过第一侧板向储料仓中延伸并与角钢靠近第二端板的端面相抵。
采用上述技术方案，第一驱动电机转动进而带动链轮转动，进而链轮带动链条转动，继而链条上的拨块推动角钢由第二端板向第一端板的方向移动，进而角钢通过输送口被推至输送架上，拨块跟随链条循环转动，补料完成后，拨块可循环穿过第一侧板进入储料仓内将角钢推向输送架，实现循环上料的目的。
优选的，所述输送架包括架体以及转动设置于架体上且轴线垂直与输送架的输送方向的承接辊，所述校正组件包括竖直设置于架体上并位于输送辊一端的校正辊，所述架体上固定有与校正辊同轴固定的第二驱动电机，所述校正组件还包括竖直固定于架体上的第二液压伸缩缸以及第二液压伸缩缸的活动端固定有水平的校正板，所述校正板靠近距离校正辊的一侧到校正辊外圆周的最近距离等于角钢的厚度，所述承接辊的顶沿与第一端板的顶面平齐，所述校正板的顶面到承接辊外圆周的最近距离等于角钢直角边的宽度。
采用上述技术方案，角钢输送于承接辊上且角钢的一侧沿与校正辊相抵，启动第二液压伸缩缸使第二液压伸缩缸伸长，进而第二液压伸缩缸的活动端带动校正板与角钢远离校正辊一侧的底部相抵并使角钢向上翻转直到角钢与校正辊相抵的一侧的侧面与校正辊相抵，启动第二驱动电机，进而第二驱动电机带动校正辊转动将角钢的向开料机的进料口的方向输送，从而实现角钢的校正以及输送。
优选的，所述校正辊的外周设置有柔性的橡胶层。
采用上述技术方案，角钢的侧面与校正辊相抵，一方面，橡胶层减小了角钢在校正过程中对于校正辊的冲击，保护校正辊，另一方面，橡胶层增加了校正辊与角钢之间的摩擦，进而使校正辊带动角钢向前输送的过程中更加稳定，减小打滑的现象发生。
优选的，所述校正板上转动设置有若干个第一辊轴，所述第一辊轴的轴线平行于架体的顶面且与输送架的输送方向垂直，所述第一辊轴的最高沿高于校正板顶面。
采用上述技术方案，通过第一辊轴与角钢的顶面相抵，进而减小了角钢对于校正板的摩擦，进而延长校正板的使用寿命，延长校正板的维护时间。
优选的，所述底板上开设有收纳于托板的凹槽，所述托板收纳于凹槽中托板的顶面与底板的顶面平齐，所述底板上设置有与第二侧板平行的推板，所述推板的两端面分别与第一端板以及第二端板的表面滑动配合，所述第二侧板上固定有第三液压伸缩缸，所述第三液压伸缩缸的活动端与推板固定。
采用上述技术方案，托板收纳于凹槽内，启动第三液压伸缩缸并使第三液压伸缩缸，进而第三液压伸缩缸推动推板向靠近托板的方向滑动，进而推板将角钢推于托板上，从而实现对托板进行角钢补料。
优选的，所述第一端板、第二端板以及底板上均沿垂直于第二侧板的方向开设有第二燕尾槽，所述推板的两端以及底面上均设置有与第二燕尾槽滑动配合的滑块。
采用上述技术方案，第三液压伸缩缸对推板施加推力并使滑块沿第二燕尾槽滑动，滑块在第二燕尾槽中滑动，增加了推板运动的稳定性，并减小了推板脱离第一端板、第二端板或底板运动的情况发生。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
将角钢储放于储料仓中，通过链传动组件带动链条上的拨块将储料仓内的角钢经输送口拨出并推送于输送架上，继而通过输送架上的校正组件将角钢校正，进而将角钢输送至角钢开料机的进料端，从而节省人力；通过输送架内设置的抬升组件为输送口进行补料操作，进而能够循环进料，提高角钢进料的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为图2中A-A面的剖视图；
图5为图4中B部的放大图；
图6为图2中B-B面的剖视图；
图7为图6中C部的放大图；
图8为图1中输送架的结构示意图。
图中：1、输送架；11、架体；12、承接辊；2、储料仓；21、底板；211、凹槽；212、第二燕尾槽；22、第一侧板；221、通槽；23、第二侧板；24、第一端板；241、第一燕尾槽；25、第二端板；26、输送口；3、角钢；4、抬升组件；41、第一液压伸缩缸；42、托板；421、凸起；5、链传动组件；51、链轮；52、链条；53、第一驱动电机；6、拨块；7、推板；71、滑块；8、第三液压伸缩缸；9、校正组件；91、校正辊；911、橡胶层；92、第二驱动电机；93、第二液压伸缩缸；94、校正板；941、第一辊轴；942、第二辊轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种角钢辅助上料装置，参见图1，包括设置于角钢3机进料端的输送架1以及输送架1的输送方向设置的储料仓2，储料仓2内呈倒V状堆垛有角钢3,该角钢辅助上料装置还包括设置于储料仓2内的抬升组件4以及设置于储料仓2一侧的链传动组件5。
参见图1以及图2，储料仓2包括底板21以及均固定于底板21上的第一侧板22、第二侧板23、第一端板24以及第二端板25，第一端板24与第二端板25平行设置且第一端板24与第二端板25的顶面平齐，第一端板24与第一侧板22、第二侧板23均垂直，第一侧板22与第二侧板23的顶面平齐，第一端板24的顶面到底板21的距离低于第一侧板22的顶面到底板21的距离，参见图4，第一端板24，第二端板25、第一侧板22以及第二侧板23形成平行于输送架1的输料方向的输送口26，第一端板24位于输送架1的一侧而第二端板25位于远离输送架1的一侧。
参见图1以及图2，链传动组件5包括设置于储存仓的第一侧板22上的若干个链轮51以及链条52，本实施例中，链轮51设置4个且链轮51的轴线垂直于底板21的底面设置，侧板上固定有一第一驱动电机53，第一驱动电机53的转轴指向底板21的顶面且与其中一个链轮51同轴固定，链条52上固定有穿过第一侧板22并向储料仓2中延伸的拨块6，侧板上开设有平行于输送架1的输送方向的通槽221，拨块6滑动连接于通槽221内，通槽221位于第一端板24顶面上方且通槽221的长度大于第一端板24与第二端板25之间的间距，进而拨块6可跟随链条52转动滑出通槽221、循环进入储料仓2内，第一驱动电机53转动带动拨块6沿通槽221从第二端板25向第一端板24的方向滑动。
参见图4，抬升组件4包括固定于底板21底面并穿过底板21向储料仓2内延伸的若干个第一液压伸缩缸41以及固定于第一液压伸缩缸41的活动端的托板42，托板42的两端分别与第一端板24、第二端板25滑动配合，本实施例中第一液压伸缩缸41设置两组并沿托板42的长度方向对称设置。
参见图4，拨块6向储料仓2内延伸的长度需要满足：堆垛于托板42上位于最上层的角钢3的两直角边的最低沿刚好高于第一端板24的顶面时，拨块6向储料仓2内延伸一端的末端与角钢3的靠近第一侧板22的直角边的端部相抵，进而启动第一驱动电机53，第一驱动电机53驱动链轮51转动，进而带动链条52上的拨块6将最上层的角钢3从储料仓2中推出。
参见图5，第一端板24以及第二端板25朝向储料仓2内部的一侧沿竖直方向开设有第一燕尾槽241，托板42的两端均一体形成有与第一燕尾槽241滑动配合的凸起421，凸起421在第一燕尾槽241中滑动，继而托板42可沿第一端板24与第二端板25沿竖直方向上下滑动。
参见图4，底板21的顶面开设容纳托板42的凹槽211，当托板42完全收纳于凹槽211内时，托板42的顶面与底板21的顶面平齐。
参见图4，储料仓2内平行于第二侧板23设置有与第一端板24以及第二端板25均滑动配合的推板7，第二侧板23上固定设置有垂直于第二侧板23平面的第三液压伸缩缸8，第三液压伸缩缸8的活动端与推板7固定相连。
参见图6以及图7，底板21的顶面、第一端板24与第二端板25朝向储存仓内的一侧均开设有第二燕尾槽212，推板7的底面设置有与第二燕尾槽212滑动配合的滑块71，进而第三液压伸缩缸8伸长，第三液压伸缩缸8的活动端推动推板7沿第二燕尾槽212向靠近第一侧板22的方向滑动，进而将角钢3板向托板42上推动，继而为托板42补充角钢3。
参见图1，输送架1设置多组，多组输送架1成直线设置。
参见图8，输送架1包括架体11以及转动于架体11上的承接辊12上，承接辊12的轴线垂直于输送架1的输送方向，架体11上还设置有校正组件9，校正组件9包括若干个转动设置于架体11且轴线垂直于架体11顶面的校正辊91以及固定于架体11底面的第二驱动电机92，校正辊91位于架体11顶面之上且第二驱动电机92的转轴与校正辊91同轴固定，校正辊91的外周设置有柔性的橡胶层911，一方面减小角钢3对于校正辊91的冲击，另一方面增加校正辊91与角钢3之间的摩擦系数，进而增强校正辊91对于角钢3的动力传递，本实施例中，校正辊91设置2个，且沿输送架1的输送方向成直线设置。
参见图8，校正组件9还包括垂直于架体11顶面固定于架体11底面设置的第二液压伸缩缸93以及固定于第二液压伸缩缸93的活动端并位于架体11顶面上方的校正板94，校正板94的顶面转动设置有若干个第一辊轴941，第一辊轴941的轴线与架体11的顶面平行且与输送架1的输送方向垂直，本实施例中，第一辊轴941设置一个，第二液压伸缩缸93缩短到最短时，承接板的顶面位于承接辊12之下；第二液压伸缩缸93伸长到最长时，承接板的顶面到承接辊12外圆周的最近距离的能与角钢3的直角边的宽度，以达到将角钢3校正成其中一直角边与校正辊91相抵，另一直角边平行于架体11的顶面的形式向开料机输送。
参见图8，校正板94靠近校正辊91的一侧到校正辊91的外圆周的最近距离等于角钢3的厚度，校正板94靠近校正辊91一侧上转动设置有轴线垂直于架体11顶面的第二辊轴942，校正辊91靠近校正板94一侧的公切线且与第一侧板22朝储料内的一侧面重合，进而角钢3由输送口26向输送架1输送时，角钢3的底沿与校正辊91的外圆周的表面相抵。
本实施例的工作过程以及原理：
角钢3呈倒V型且角钢3的长度方向平行于输送架1的上的堆垛于储料仓2。
首先，为托板42补料：同时启动第一液压伸缩缸41并使液压伸缩缸缩短，进而第一液压伸缩缸41的活动端带动托板42收纳于凹槽211中，启动第三液压伸缩缸8并使第三液压伸缩缸8伸长，继而第三液压伸缩缸8的活动端推动推板7沿第二燕尾槽212向靠近第一侧板22运动，进而推板7推动底板21上的角钢3沿底板21顶面向第一侧板22运动直到角钢3堆垛于托板42上，停止第三液压伸缩缸8的伸长。
其次，向输送口26补料：同时启动第一液压伸缩缸41并使第一液压伸缩缸41伸长，进而第一液压伸缩缸41的活动端带动托板42脱离凹槽211并向第一端板24的顶面方向运动，第一液压伸缩缸41不断伸长直到托板42上堆垛于最上层的角钢3的两直角边的底沿刚好高于第一端板24的顶面，即与最顶沿的角钢3相邻的角钢3直角边的底沿低于第一端板24的顶面；启动第一驱动电机53，第一驱动电机53带动链轮51旋转，进而带动链条52旋转，链条52上的拨块6与最上层的角钢3靠近第一侧板22一侧的直角边的端面相抵，进而拨块6由第二端板25向第一端板24的方向运动并推动角钢3沿第一端板24的顶面输送到承接辊12上；推送完一个角钢3后，启动第一液压伸缩缸41伸长，使托板42的最上层的角钢3两直角边底沿再次高于上端板的顶面，座好下一轮向输送架1输送角钢3的准备，拨块6沿通槽221滑动并从第一侧板22靠近第一端板24的一侧滑离储料仓2，继而拨块6跟随链条52旋转从第一侧板22靠近第二端板25的一侧滑进通槽221，进而进入储料仓2内，从而拨块6能循环向输送架1输送角钢3。
然后，对角钢3进行校正并输送：从储料仓2的输送口26输送出来的角钢3仍然是以倒V状位于承接辊12上，角钢3的靠近第一侧板22的直角边的底沿与校正辊91相抵，启动第二液压伸缩缸93，并使第二液压伸缩缸93伸长，进而第二液压伸缩缸93的活动端带动承接板向远离架体11的方向向上运动，继而承接板与角钢3的远离校正辊91一侧的直角边相抵，第二液压伸缩缸93继续伸长进而校正板94将角钢3的远离校正辊91一侧的直角边翻转直到该直角边与架体11的顶面平行；启动第二驱动电机92，进而第二驱动电机92带动校正辊91旋转，进而校正辊91带动角钢3向前输送，从而完成一次从储料仓2内取出一件角钢3并对角钢3后向进料机的进料端进行输送的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。