本实用新型涉及电子自动装配设备技术领域，特别是涉及一种电子元件自动装配设备上料装置。
背景技术：
随着工业的发展，IC电子元件成为当代电子元件业中最为活跃的产业。故IC电子元件上安装配件是一个很大的工作量，生产效率低。
IC电子元件在控制电路中无处不在，被誉为电子技术之树上绽开的一朵绚丽多彩的奇葩。IC电子元件作为电子元器件，其自身的散热效果并不理想，所以，时常需要在其集电极上加散热片。
虽然IC电子元件和配件的组装只需要压制安装即可，但由于需求量很大，造成工作量很大。长期以来，电子行业的装配主要靠手工装配，手工装配存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点，同时由于人工装配的重复率差，导致组装质量不稳定。产品的质量不稳定，对后期的产品造成了不可消除的影响。
随着对组装质量的要求越来越高，劳动成本的日益增高，以及企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种取料精度高，自动化程度高，对电子元件的定位抓取效果好，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率的电子元件自动装配设备上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电子元件自动装配设备上料装置，包括取料组件和放料组件，所述取料组件位于放料组件上方，所述取料组件包括支架，固定安装于支架的驱动滑台，活动设置于驱动滑台的取料臂，安装于取料臂用于驱动抓取电子元件的滑台气缸，活动设置于滑台气缸用于驱动抓取电子元件的取料气缸，所述取料气缸驱动连接有取料爪，所述滑台气缸固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块，所述取料爪贯通于固定块，所述固定块位于取料爪贯通的一面设有至少两根定位柱；所述放料组件包括固定架，固定安装于固定架用于放置电子元件的放料块，所述放料块开设有放料槽和与定位柱相互匹配的定位孔。
对上述方案的进一步改进为，所述取料臂位于驱动滑台下方设有一导轨相连。
对上述方案的进一步改进为，所述滑台气缸靠近安装固定块位置设有一导气块，所述导气块开设有导气孔与固定块连通。
对上述方案的进一步改进为，所述固定块位于取料爪贯通位置开设有一吸料槽，所述吸料槽与导气孔连通。
对上述方案的进一步改进为，所述取料臂位于设置滑台气缸的上方设有一连接架，所述连接架安装有真空阀，所述真空阀与导气块相连。
对上述方案的进一步改进为，所述连接架设有一坦克链与支架相连。
对上述方案的进一步改进为，所述取料爪套设有一感应片，所述固定块靠近感应片一侧设有感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述取料爪包括一固定框，所述固定框活动设有弹力夹。
本实用新型的有益效果为：
第一方面，设有取料组件和放料组件，所述取料组件位于放料组件上方，通过放料组件放置电子元件，通过取料组件将放料组件上放置的电子元件抓取放置，自动化程度高；第二方面，所述取料组件包括支架，通过支架起到固定支撑安装作用，固定安装于支架的驱动滑台，活动设置于驱动滑台的取料臂，通过驱动滑台驱动取料臂直线运动，实现取料放置作用，驱动效果好，自动化程度高；第三方面，安装于取料臂用于驱动抓取电子元件的滑台气缸，活动设置于滑台气缸用于驱动抓取电子元件的取料气缸，通过滑台气缸驱动取料气缸进行取料作用，滑动效果好，驱动效果好，所述取料气缸驱动连接有取料爪，通过取料爪对电子元件实现抓取作用，抓取效果好，自动化程度高；第四方面，所述滑台气缸固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块，通过固定块起到固定安装作用，固定效果好，安装方便，所述取料爪贯通于固定块，便于取料爪抓取电子元件进行固定，固定效果好，所述固定块位于取料爪贯通的一面设有至少两根定位柱，通过定位柱起到定位取料作用，提高对电子元件抓取的固定效果，便于后续电子元件装配的精度，取料精度高，自动化程度高；第五方面，所述放料组件包括固定架，通过固定架起到固定安装作用，固定安装于固定架用于放置电子元件的放料块，所述放料块开设有放料槽和与定位柱相互匹配的定位孔，放料槽放置电子元件，通过定位孔与定位柱之间的配合，可实现对电子元件的抓取固定作用，固定精度高，抓取精度高，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率。
本实用新型中，取料精度高，自动化程度高，对电子元件的定位抓取效果好，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图；
图3为图2的A处放大图；
图4为本实用新型取料组件的部分剖面图。
附图标识说明：取料组件100、支架110、驱动滑台120、取料臂130、导轨131、连接架132、真空阀133、坦克链134、滑台气缸140、导气块141、导气孔142、取料气缸150、取料爪160、感应片161、感应器162、固定框163、弹力夹164、固定块170、定位柱180、放料组件200、固定架210、放料块220、放料槽230、定位孔240。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图。
一种电子元件自动装配设备上料装置，包括取料组件100和放料组件200，所述取料组件100位于放料组件200上方，所述取料组件100包括支架110，固定安装于支架110的驱动滑台120，活动设置于驱动滑台120的取料臂130，安装于取料臂130用于驱动抓取电子元件的滑台气缸140，活动设置于滑台气缸140用于驱动抓取电子元件的取料气缸150，所述取料气缸150驱动连接有取料爪160，所述滑台气缸140固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块170，所述取料爪160贯通于固定块170，所述固定块170位于取料爪160贯通的一面设有至少两根定位柱180；所述放料组件200包括固定架210，固定安装于固定架210用于放置电子元件的放料块220，所述放料块220开设有放料槽230和与定位柱180相互匹配的定位孔240。
取料臂130位于驱动滑台120下方设有一导轨131相连，通过架设有导轨131相连，提高取料臂130滑动的稳定性，提高对电子元件抓取的精度，抓取效果好，抓取精度高。
滑台气缸140靠近安装固定块170位置设有一导气块141，所述导气块141开设有导气孔142与固定块170连通，通过导气孔142能够实现导气作用，固定块170位于取料爪160贯通位置开设有一吸料槽，所述吸料槽与导气孔142连通，通过吸料槽与导气孔142之间的配合，可在抓取电子元件后对其进行真空吸附固定，能够进一步提高对电子元件的抓取固定作用，提高抓取效果和抓取精度。
取料臂130位于设置滑台气缸140的上方设有一连接架132，所述连接架132安装有真空阀133，所述真空阀133与导气块141相连，通过真空阀133起到真空吸附作用，便于对电子元件进行吸附固定，固定效果好。
连接架132设有一坦克链134与支架110相连，通过坦克链134能够有效提高取料臂130在驱动滑台120上的滑动效果，驱动效果好，滑动效果好，提高对电子元件抓取的稳定性。
如图3所示，为本实用新型的部分放大图。
取料爪160套设有一感应片161，所述固定块170靠近感应片161一侧设有感应器162，通过感应器162与感应片161的配合从而实现感应取料爪160是否成功抓取电子元件，如未抓取电子元件或缺料等情况将通过感应器162感应后提示报警作用，提高取料工作的稳定性和自动化的安全性。
如图4所示，为本实用新型取料组件的部分剖面图。
取料爪160包括一固定框163，所述固定框163活动设有弹力夹164，通过固定框163将电子元件的形状实现固定，通过弹力夹164对电子元件进行夹持固定，固定效果好，夹持效果好，对电子元件取料的精度高，自动化程度高。
第一方面，设有取料组件100和放料组件200，所述取料组件100位于放料组件200上方，通过放料组件200放置电子元件，通过取料组件100将放料组件200上放置的电子元件抓取放置，自动化程度高；第二方面，所述取料组件100包括支架110，通过支架110起到固定支撑安装作用，固定安装于支架110的驱动滑台120，活动设置于驱动滑台120的取料臂130，通过驱动滑台120驱动取料臂130直线运动，实现取料放置作用，驱动效果好，自动化程度高；第三方面，安装于取料臂130用于驱动抓取电子元件的滑台气缸140，活动设置于滑台气缸140用于驱动抓取电子元件的取料气缸150，通过滑台气缸140驱动取料气缸150进行取料作用，滑动效果好，驱动效果好，所述取料气缸150驱动连接有取料爪160，通过取料爪160对电子元件实现抓取作用，抓取效果好，自动化程度高；第四方面，所述滑台气缸140固定安装有用于抓取电子元件固定的固定块170，通过固定块170起到固定安装作用，固定效果好，安装方便，所述取料爪160贯通于固定块170，便于取料爪160抓取电子元件进行固定，固定效果好，所述固定块170位于取料爪160贯通的一面设有至少两根定位柱180，通过定位柱180起到定位取料作用，提高对电子元件抓取的固定效果，便于后续电子元件装配的精度，取料精度高，自动化程度高；第五方面，所述放料组件200包括固定架210，通过固定架210起到固定安装作用，固定安装于固定架210用于放置电子元件的放料块220，所述放料块220开设有放料槽230和与定位柱180相互匹配的定位孔240，放料槽230放置电子元件，通过定位孔240与定位柱180之间的配合，可实现对电子元件的抓取固定作用，固定精度高，抓取精度高，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率。
本实用新型中，取料精度高，自动化程度高，对电子元件的定位抓取效果好，便于后续对电子元件的装配，提高装配精度和装配效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。