本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种全自动机械臂数控加工中心。
背景技术：
目前，市面上的数控中心都是需要人工一对一操作，这种生产系统效率极其低慢；慢慢地技术逐渐成熟，也出现一种全自动的数控加工流水线，通过机械臂去进行夹取工件，通过机械臂实现全自动流水线加工生产，这样效率更加高，但这种机械臂全自动数控生产线，需占用空间大，场地要求高，实施难度大，因此，本实用新型针对上述缺点进而提供一种全全自动机械臂数控加工中心，场地要求低、既能节省空间、又能有效提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种占用空间小、生产效率高的全自动机械臂数控加工中心。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座，其特征在于，所述基座上倾斜式设置有床身，床身上固定设置有主轴箱，主轴箱内转动设置有主轴，床身的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨，两第一X轴滑轨上通过第一X轴滑块滑设有拖板；
所述基座上固定设置有向高度延伸的臂座，臂座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨，两第二X轴滑轨上通过第二X轴滑块座设有X轴滑板；
所述X轴滑板上设置有Z轴滑座，Z轴滑座上固定设置有第一Z轴滑块，第一Z轴滑块上通过第一Z轴滑轨沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂垂直的Z轴支臂，
Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设置有两个取料夹手，Z轴支臂上固定有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接。
具体地，通过设置第一X轴滑轨，可以使拖板实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨以及第一Z轴滑轨可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；
进一步地，一个取料板上设置两个取料夹手，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；
进一步地，整个机械臂通过臂座设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。
所述Z轴支臂的底端连接有取料基座，取料基座向下弯接有取料基座延伸板，取料基座延伸板上安装有连接套筒，取料板通过转动套筒套设在连接套筒上。
具体地，转动套筒套设入连接套筒内，使取料板具备转动功能，在配合取料翻转气缸的驱动，能够快速实现取料板的翻转取料、放料。
取料板的一侧固定有气缸连接头，取料翻转气缸的伸缩杆与气缸连接头转动连接；结构连接简单，安装快速。
Z轴滑座的一侧上下式固定设置有两第一Z轴滑块；两个Z轴滑块使结构更加稳定。
所述主轴箱上设置有电机架，电机架内设置有与主轴驱动连接的驱动电机。
对应Z轴支臂的X轴滑板上还固定设置有第二Z轴滑块，Z轴支臂通过第二Z轴滑轨与第二Z轴滑块滑动连接；有效提高Z轴支臂的稳定性。
所述臂座顶端安装有支撑座，X轴支臂水平座设在支撑座顶面。支撑座具备延长段，可以更好地支承X轴支臂，使结构受力更加合理，X轴滑板滑动更加稳定，滑动精度得到保证。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型为一种全自动机械臂数控加工中心，通过设置第一X轴滑轨，可以使拖板实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨以及第一Z轴滑轨可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；
(2)本实用新型为一种全自动机械臂数控加工中心，一个取料板上设置两个取料夹手，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；
(3)本实用新型为一种全自动机械臂数控加工中心，整个机械臂通过臂座设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是本实用新型的结构示意图。
图5是本实用新型的局部剖视图。
图6是本实用新型的结构示意图。
图7是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
如图1至7所示：一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座1，其特征在于，所述基座1上倾斜式设置有床身2，床身2上固定设置有主轴箱3，主轴箱3内转动设置有主轴4，床身2的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨5，两第一X轴滑轨5上通过第一X轴滑块6滑设有拖板7；
所述基座1上固定设置有向高度延伸的臂座8，臂座8顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂9，X轴支臂9的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨10，两第二X轴滑轨10上通过第二X轴滑块11座设有X轴滑板12；
所述X轴滑板12上设置有Z轴滑座13，Z轴滑座13上固定设置有第一Z轴滑块14，第一Z轴滑块14上通过第一Z轴滑轨15沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂9垂直的Z轴支臂16，
Z轴支臂16的底端转动连接有取料板17，取料板17并列设置有两个取料夹手18，Z轴支臂16上固定有取料翻转气缸19，取料翻转气缸19的伸缩杆与取料板17的一侧连接。
具体地，通过设置第一X轴滑轨5，可以使拖板7实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨10以及第一Z轴滑轨15可以使取料板17上的取料夹手18实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸19对取料板17实现翻转摆动，从而使取料夹手18更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；
进一步地，一个取料板17上设置两个取料夹手18，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；
进一步地，整个机械臂通过臂座8设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。
所述Z轴支臂16的底端连接有取料基座20，取料基座20向下弯接有取料基座延伸板21，取料基座延伸板21上安装有连接套筒22，取料板17通过转动套筒23套设在连接套筒22上。
具体地，转动套筒23套设入连接套筒22内，使取料板17具备转动功能，在配合取料翻转气缸19的驱动，能够快速实现取料板17的翻转取料、放料。
取料板17的一侧固定有气缸连接头24，取料翻转气缸19的伸缩杆与气缸连接头24转动连接；结构连接简单，安装快速。
Z轴滑座13的一侧上下式固定设置有两第一Z轴滑块14；两个Z轴滑块使结构更加稳定。
所述主轴箱3上设置有电机架25，电机架25内设置有与主轴4驱动连接的驱动电机26。
对应Z轴支臂16的X轴滑板12上还固定设置有第二Z轴滑块27，Z轴支臂16通过第二Z轴滑轨29与第二Z轴滑块27滑动连接；有效提高Z轴支臂16的稳定性。
所述臂座8顶端安装有支撑座28，X轴支臂9水平座设在支撑座28顶面。支撑座28具备延长段，可以更好地支承X轴支臂9，使结构受力更加合理，X轴滑板12滑动更加稳定，滑动精度得到保证。
以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。