一种钻孔机器人的制作方法

文档序号:15090927发布日期:2018-08-04 13:24阅读:708来源:国知局

本实用新型涉及钻孔机器人技术领域,具体为一种钻孔机器人。



背景技术:

随着人们生活的日益进步,各种建筑也随着人们的进步日益多了起来,在建筑中钻孔工具是人们经常使用的,现在对于高空钻孔一般采用登梯进行钻孔,由于高度较高,钻孔时需要的力度较大。操作时非常危险,同时对于需要进行钻孔的位置和角度也非常难以掌握,因此我们对此做出改进,提出一种钻孔机器人。



技术实现要素:

为解决现有技术存在的钻孔危险系数高的缺陷,本实用新型提供一种钻孔机器人。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种钻孔机器人,包括底座,所述底座的底端四个边角处均安装有万向轮,所述底座的顶端均固定连接于四根立柱的底端,所述立柱的顶端固定连接有载物板,所述底座的顶端中部固定连接有垫块,所述垫块的顶端固定连接有液压缸,所述液压缸的液压杆与载物板的中部穿插连接,且与操作台传动连接,所述载物板顶端的四个边角处均固定连接有固定块,两个所述固定块的相对一侧均开设有第一滑槽,所述操作台的两边侧固定连接的滑块与第一滑槽滑动连接,所述操作台的顶端开设有两条第二滑槽,所述操作台的顶端设有控制盒,所述控制盒底端固定连接的滑块与第二滑槽滑动连接,所述控制盒的两边侧均安装有刀柄,所述刀柄的边侧安装有钻刀,所述控制面板的表面安装有液压缸开关和控制盒开关,所述液压缸和控制盒分别通过液压缸开关和控制盒开关与外部电源电性连接。

进一步的,所述万向轮安装有轮刹。

进一步的,所述底座顶端的四个边角处均安装有照明灯,所述控制面板的表面安装有照明灯开关,所述照明灯通过照明灯开关与外部电源电性连接。

进一步的,所述控制盒的顶端两边侧与操作台相对应处安装有紧固螺栓。

进一步的,所述载物板顶端的两边侧设有第一刻度线,所述固定块的一侧设有第二刻度线。

进一步的,所述底座的两边侧均安装有两个固定板,所述固定板的顶端中部固定连接有销钉,所述销钉穿插连接有滑轮。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种钻孔机器人,设有万向轮,可以有效的进行位置的移动,万向轮上设有轮刹,可以很好的将该装置进行位置的固定,方便使用者进行钻孔作业,该装置进行高空作业时,可以精确利用第一刻度线和第二刻度线将钻刀进行准确的定位,同时该装置在钻孔时,可以利用液压缸进行高度的调节,该装置还利用可以水平滑动的控制盒进行水平方向的位置调节,该钻孔的位置可以进行灵活准确的调节,减小的人员在高空作业的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种钻孔机器人的结构示意图;

图中:1、底座;2、万向轮;3、控制面板;4、支柱;5、液压缸;6、垫块;7、固定块;8、第一滑槽;9、第二滑槽;10、载物板;11、操作台;12、照明灯;13、控制盒;14、刀柄;15、钻刀;16、固定板;17、销钉;18、滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

如图1所示,一种钻孔机器人,包括底座1,底座1的底端四个边角处均安装有万向轮2,底座1的顶端均固定连接于四根立柱4的底端,立柱4的顶端固定连接有载物板10,底座1的顶端中部固定连接有垫块6,垫块6的顶端固定连接有液压缸5,液压缸5的液压杆与载物板10的中部穿插连接,且与操作台11传动连接,液压缸5的液压杆顶部传动连接有操作台11,载物板10顶端的四个边角处均固定连接有固定块7,两个固定块7的相对一侧均开设有第一滑槽8,操作台11的两边侧固定连接的滑块与第一滑槽8滑动连接,操作台11的顶端开设有两条第二滑槽9,操作台11的顶端设有控制盒13,控制盒13底端固定连接的滑块与第二滑槽9滑动连接,控制盒13的两边侧均安装有刀柄14,刀柄14的边侧安装有钻刀15,控制面板3的表面安装有液压缸开关和控制盒开关,液压缸5和控制盒13分别通过液压缸开关和控制盒开关与外部电源电性连接。

其中,万向轮2安装有轮刹,可以方便万向轮2的固定。

其中,底座1顶端的四个边角处均安装有照明灯12,控制面板3的表面安装有照明灯开关,照明灯12通过照明灯开关与外部电源电性连接,可以在光线不足的条件进行照明。

其中,控制盒13的顶端两边侧与操作台相对应处安装有紧固螺栓,可以有利于控制盒13的位置固定。

其中,载物板10顶端的两边侧设有第一刻度线,固定块7的一侧设有第二刻度线,可以有利于钻刀15位置的准确固定。

其中,底座1的两边侧均安装有两个固定板16,固定板16的顶端中部固定连接有销钉17,销钉17穿插连接有滑轮18,可以辅助该装置进行水平方向的移动。

需要说明的是,本实用新型为一种钻孔机器人,具体操作时,首先将该装置利用万向轮2移动到合适的位置进行操作,在进行位置固定时可以利用滑轮18进行水平方向的辅助移动,在使用滑轮18进行移动时可以选择辅助的挡块垫在滑轮18的一侧进行水平方向的准确移动,位置放置好后,利用万向轮2上的轮刹将该装置进行固定,待位置固定好后,接通外部电源,在光线不足不足的条件下作业时,可以通过控制面板3上的照明灯开关打开照明灯12进行照明,进行钻孔时,可以先调节好钻刀15的位置,根据操作台11上的第一刻度线进行钻刀15位置的确定,钻刀15的位置确定好后,可以利用控制盒13顶端的紧固螺栓将控制盒13固定在操作台11上,钻刀15的水平位置固定好后,紧接着调节钻刀15的高度,首先利用固定块7一侧的第二刻度线作为基准,利用控制面板3上的液压缸开关调节操作台11的高度,根据实际操作的需要调节好合适的高度,高度调节好后,可以通过合适的钻刀15进行钻孔,钻孔时可以通过控制面板3上的控制盒开关打开控制盒13,此时控制盒13启动钻刀15进行工作,待钻孔结束后,切断电源,将该装置放置到合适位置待下次使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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