本实用新型属于电源配件生产技术领域，具体涉及一种电源配件多工序夹具。
背景技术：
电源配件主要是通过冲压设备冲压而成，具体是冲压设备利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离形成的，在冲压的过程中，需要通过使用夹具将产品从模具中取出以及埋入模具中，当同一批产品中，由于需要加工的步骤不一样，某些产品只能通过吸取才能够将产品拾取，而通过夹持等可能损坏产品，而对于某些不能通过吸取而拾取的产品只能通过夹持方式夹持起产品，为了满足不同产品的需要，现有一种多工序夹具包括6组夹持组件和4组吸盘组件，六组夹持组件与四组吸盘组件配合动作，实现九工位连续成型模的上下料工作，夹持组件和吸盘组件的总数比总工位数多出一组，这样可实现在其他吸盘组件和夹持组件在工作时，留下一组吸盘组件或者夹持组件备用。但是对于备用的夹具组件而言，如果只有一种拾取方式，而损换的恰恰不是备用夹具组件能够代替的，则需要进行两次拆卸安装也就是说首先将既可以进行夹持又可以进行吸附处的夹持组件或者吸盘组件换到必须使用夹持组件或者吸附组件的位置，再将备用夹具组件换到该既可以进行夹持又可以进行吸附处的夹持组件或者吸盘组件的位置，这样势必会增加工作的繁琐性，降低工作效率。
专利用于冲压机的多工位自动夹具，(公告号CN 206455102 U)，公开了一种用于冲压机的多工位自动夹具，其中，该用于冲压机的多工位自动夹具包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构，所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动，用于控制所述机械手臂的移动；所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件，以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件，所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。本实用新型的用于冲压机的多工位自动夹具极大的提高了冲压工作效率，节省了人力和物物力。但是该实用新型的所述吸盘组件或所述夹持组件作为备用的夹具组件，只有一种夹持方式，并没有解决现有问题。
因此急需一种能够解决以上问题的电源配件多工序夹具。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电源配件多工序夹具，提供一种既可以夹持又可以吸附的备用的夹具组件，从而无论是夹持组件还是吸盘组件损换都可以只需要一次性安装就可以继续工作，从而增加工作效率。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种电源配件多工序夹具，包括机械手臂，所述机械手臂上设有多组用于取出以及埋入被冲压的电源配件的吸盘组件和多组用于取出以及埋入被冲压的电源配件的夹持组件以及若干组既能吸附又能夹持被冲压的电源配件的备用的夹具组件，所述吸盘组件、所述夹持组件和所述夹具组件均可拆卸的安装于所述机械手臂的同一侧。设有备用的所述夹具组件有两种拾取产品的方式，无论是所述吸盘组件还是所述夹持组件损换，它都可以替代，从而提高了加工的效率。同时使用备用的所述夹具组件对于一些两种方式都可以拾取的产品而言，可以同时使用两种夹取方式，增加夹取过程中的稳定性，避免产品脱落。
优选的，所述夹具组件包括吸附机构和夹持机构以及固定板，所述夹持机构包括电机、旋转板、两个曲臂和两个镜像设置的夹持板，所述电机的转轴穿过所述固定板连接所述旋转板，所述旋转板的两端分别连接一个所述曲臂的一端，两个所述曲臂的另一端分别连接两个所述夹持板的一端，所述电机通过所述曲臂带动所述夹持板在所述固定板的下端滑动，所述吸附机构设于所述固定板上且能够上下运动，所述吸附机构位于两个所述夹持板之间。所述电机转动带动所述旋转板转动从而会带动所述曲臂转动从而改变两个所述夹持板之间的距离，当所述旋转板与所述夹持板垂直时，两个所述夹持板之间的距离最大。
优选的，所述吸附机构包括气缸、第一吸盘、连接杆和真空发生装置，所述气缸设于所述固定板上，所述气缸与所述连接杆的一端相连且带动所述连接杆上下运动，所述连接杆的另一端与所述第一吸盘相连，所述第一吸盘高于所述夹持板远离所述曲臂的一端，所述连接杆与所述真空发生装置相连，所述连接杆内设有真空通道，所述真空发生装置和所述第一吸盘均与所述真空通道连通。
优选的，所述固定板的下端设有安装口，所述气缸设于所述安装口内。
优选的，所述夹持板靠近所述第一吸盘的一侧设有若干弹性凸起。所述弹性凸起能够增大产品与所述夹持板之间的摩擦力，从而防止产品滑落，同时当产品不平整的时候，因为弹性凸起具有弹性，依然可以夹牢产品。
优选的，所述第一吸盘与被冲压的电源配件的接触的面设有若干个高度不同的吸嘴，所述吸嘴由硅胶制成。高度不同的吸嘴可以吸附住不平整的产品的不同部分，确保产品的平整度相差太大的时候，依然可以夹持住产品。
优选的，所述吸盘组件包括安装在所述机械手臂上的支架，以及设置在所述支架上且远离所述机械手臂的若干第二吸盘。
优选的，所述第二吸盘的个数为3个，所述支架的端部的下方设有一个所述第二吸盘，另外两个所述第二吸盘关于所述支架对称。形成等腰三角形的吸附形式，从而更好的固定住产品。
本实用新型的有益效果是：设有备用的所述夹具组件有两种拾取产品的方式，无论是所述吸盘组件还是所述夹持组件损换，它都可以替代，从而提高了加工的效率。同时使用备用的所述夹具组件对于一些两种方式都可以拾取的产品而言，可以同时使用两种夹取方式，增加夹取过程中的稳定性，避免产品脱落。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的备用的夹具组件的结构示意图；
图3是第一吸盘的结构示意图；
图4是吸盘组件的结构示意图。
其中图中标记为：1、机械手臂；2、吸盘组件；21、支架；22、第二吸盘；3、夹持组件；4、夹具组件；5、吸附机构；6、夹持机构；7、固定板；71、安装口；8、旋转板；9、曲臂；10、夹持板；101、弹性凸起；11、气缸；12、连接杆；13、第一吸盘；131、吸嘴；14、真空发生装置。
具体实施方式
如图1-4所示，一种电源配件多工序夹具，包括机械手臂1，机械手臂1上设有多组用于取出以及埋入被冲压的电源配件的吸盘组件2和多组用于取出以及埋入被冲压的电源配件的夹持组件3以及若干组既能吸附又能夹持被冲压的电源配件的备用的夹具组件4，吸盘组件2、夹持组件3和夹具组件4均可拆卸的安装于机械手臂1的同一侧。设有备用的夹具组件4有两种拾取产品的方式，无论是吸盘组件2还是夹持组件3损换，它都可以替代，从而提高了加工的效率。同时使用备用的夹具组件4对于一些两种方式都可以拾取的产品而言，可以同时使用两种夹取方式，增加夹取过程中的稳定性，避免产品脱落。
具体的，夹具组件4包括吸附机构5和夹持机构6以及固定板7，夹持机构6包括电机、旋转板8、两个曲臂9和两个镜像设置的夹持板10，电机的转轴穿过固定板7连接旋转板8，旋转板8的两端分别连接一个曲臂9的一端，两个曲臂9的另一端分别连接两个夹持板10的一端，电机通过曲臂9带动夹持板10在固定板7的下端滑动，吸附机构5设于固定板7上且能够上下运动，吸附机构5位于两个夹持板10之间。电机转动带动旋转板8转动从而会带动曲臂9转动从而改变两个夹持板10之间的距离，当旋转板8与夹持板10垂直时，两个夹持板10之间的距离最大。吸附机构5包括气缸11、第一吸盘13、连接杆12和真空发生装置14，气缸11设于固定板7上，气缸11与连接杆12的一端相连且带动连接杆12上下运动，连接杆12的另一端与第一吸盘13相连，第一吸盘13高于夹持板10远离曲臂9的一端，连接杆12与真空发生装置14相连，连接杆12内设有真空通道，真空发生装置14和第一吸盘13均与真空通道连通。
一种气缸11与固定板7之间的连接关系如下：
固定板7的下端设有安装口71，气缸11设于安装口71内。
具体的，夹持板10靠近第一吸盘13的一侧设有若干弹性凸起101。弹性凸起101能够增大产品与夹持板10之间的摩擦力，从而防止产品滑落，同时当产品不平整的时候，因为弹性凸起101具有弹性，依然可以夹牢产品。第一吸盘13与被冲压的电源配件的接触的面设有若干个高度不同的吸嘴131，吸嘴131由硅胶制成。高度不同的吸嘴131可以吸附住不平整的产品的不同部分，确保产品的平整度相差太大的时候，依然可以夹持住产品。
具体的，吸盘组件2包括安装在机械手臂1上的支架21，以及设置在支架21上且远离机械手臂1的若干第二吸盘22。第二吸盘22的个数为3个，支架21的端部的下方设有一个第二吸盘22，另外两个第二吸盘22关于支架21对称。形成等腰三角形的吸附形式，从而更好的固定住产品。
原理：
当使用该电源配件多工序夹具且需要使用到备用的夹具组件4的时候，将该备用的夹具组件4拆卸下来，安装到需要替代的位置，如果替代的是吸盘组件2，将气缸11向下推动，从而使得连接杆12和第一吸盘13均向下运动，使得第一吸盘13的高度低于夹持板10的高度，也就是说第一吸盘13吸附住产品，而夹持板10不与产品接触，如果代替的是夹持组件3，直接启动电机，夹持板10开始夹取。对于两种方式均可夹取的产品而言可以二者同时使用也就是说第一吸附盘吸附产品，夹持板10夹持产品。
本实施例的有益效果是：
设有备用的所述夹具组件有两种拾取产品的方式，无论是所述吸盘组件还是所述夹持组件损换，它都可以替代，从而提高了加工的效率。同时使用备用的所述夹具组件对于一些两种方式都可以拾取的产品而言，可以同时使用两种夹取方式，增加夹取过程中的稳定性，避免产品脱落。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。