本实用新型涉及焊接装置，具体为一种带有机械臂的焊接装置。
背景技术：
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，在工程机械的发动机安装中，由于零件的形状较为复杂，常规的定位装置无法对产品实现较佳的固定作用，因此造成了机械手这类高效精准的设备无法引入到日常的产品安装过程中，特别是在焊接工序中，受限于上述的因素，目前还是普遍采用手工的焊制方式，由于零件形状复杂，工人通常都需要花费较多的时间完成焊接工序，并且在焊接过程中也很容易出现焊接位置出错的情况，从而严重影响着焊件的焊接效率和焊接效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件、激光束、线阵照相机、导线、监视器、光纤、滑轨、距离传感器、滚珠、图像记录仪、机械竖杆、KY02S控制器、连接件、显示屏、紧急停止按钮、开关、气体喷嘴、激光焊接头、机械臂、机械横杆、高速摄像机和电动机，所述机械竖杆的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪，且机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，所述高速摄像机的上方安装有距离传感器，所述机械竖杆的顶端设置有机械横杆，所述机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，且机械横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部安装有滚珠，且滑轨的上方靠近右侧端部位置安装有监视器，所述监视器的右侧设置有导线，且监视器通过导线连接有线阵照相机，所述线阵照相机的左侧设置有机械臂，所述机械臂的中部设置有激光焊接头，所述激光焊接头的上方设置有光纤，且激光焊接头的下方设置有激光束，所述激光束的下方设置有焊件，所述焊件上安装有气体喷嘴，所述机械竖杆的底端安装有KY02S控制器，所述KY02S控制器上安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮的右侧设置有开关，所述显示屏的左侧设置有连接件。
进一步的，所述显示屏为一种OLED高清显示屏。
进一步的，所述距离传感器与KY02S控制器的输入端电性连接，所述KY02S控制器的输出端与电动机电性连接。
进一步的，所述机械横杆与机械臂之间通过光纤相连接。
进一步的，所述线阵照相机、高速摄像机与图像记录仪电性连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该种带有机械臂的焊接装置，机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，高速摄像机的上方安装有距离传感器，机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，滑轨的内部安装有滚珠，监视器通过导线连接有线阵照相机，结构简单、设计合理、针对性强，可以按预设焊接路径自动完成焊接，可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，生产成本低，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械臂的结构示意图；
图中标号：1、焊件；2、激光束；3、线阵照相机；4、导线；5、监视器；6、光纤；7、滑轨；8、距离传感器；9、滚珠；10、图像记录仪；11、机械竖杆；12、KY02S控制器；13、连接件；14、显示屏；15、紧急停止按钮；16、开关；17、气体喷嘴；18、激光焊接头；19、机械臂；20、机械横杆；21、高速摄像机；22、电动机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件1、激光束2、线阵照相机3、导线4、监视器5、光纤6、滑轨7、距离传感器8、滚珠9、图像记录仪10、机械竖杆11、KY02S控制器12、连接件13、显示屏14、紧急停止按钮15、开关16、气体喷嘴17、激光焊接头18、机械臂19、机械横杆20、高速摄像机21和电动机22，机械竖杆11的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪10，且机械竖杆11的右侧对应图像记录仪10安装有高速摄像机21，高速摄像机21的上方安装有距离传感器8，机械竖杆11的顶端设置有机械横杆20，机械横杆20的上方靠近左侧安装有电动机22，且机械横杆20的内部设置有滑轨7，滑轨7的内部安装有滚珠9，且滑轨7的上方靠近右侧端部位置安装有监视器5，监视器5的右侧设置有导线4，且监视器5通过导线4连接有线阵照相机3，线阵照相机3的左侧设置有机械臂19，机械臂19的中部设置有激光焊接头18，激光焊接头18的上方设置有光纤6，且激光焊接头18的下方设置有激光束2，激光束2的下方设置有焊件1，焊件1上安装有气体喷嘴17，机械竖杆11的底端安装有KY02S控制器12，KY02S控制器12上安装有显示屏14，显示屏14的下方设置有紧急停止按钮15，紧急停止按钮15的右侧设置有开关16，显示屏14的左侧设置有连接件13。
进一步的，显示屏14为一种OLED高清显示屏，增强画面的清晰度，便于通过显示屏14对焊接部位进行细致观察。
进一步的，距离传感器8与KY02S控制器12的输入端电性连接，KY02S控制器12的输出端与电动机22电性连接，便于提高整个焊接装置结构的一体性，提高焊接精度。
进一步的，机械横杆20与机械臂19之间通过光纤6相连接，便于提高焊接的工作效率。
进一步的，线阵照相机3、高速摄像机21与图像记录仪10电性连接，便于对焊接过程进行记录，有效地提高焊件的焊接效果。
工作原理：该种带有机械臂的焊接装置，首先，在机械竖杆11的右侧对应图像记录仪10安装有高速摄像机21，线阵照相机3、高速摄像机21与图像记录仪10电性连接，便于对焊接过程进行记录，有效地提高焊件的焊接效果，高速摄像机21的上方安装有距离传感器8，机械竖杆11的顶端设置有机械横杆20，其次，机械横杆20的内部设置有滑轨7，滑轨7的内部安装有滚珠9，便于根据焊接工作时的需要，使得机械臂19在滑轨7的内部进行滑移，提高焊接精度，滑轨7的上方靠近右侧端部位置安装有监视器5，且监视器5通过导线4连接有线阵照相机3，机械横杆20与机械臂19之间通过光纤6相连接，便于提高焊接的工作效率，机械臂19的中部设置有激光焊接头18，激光焊接头18的上方设置有光纤6，激光束2的下方设置有焊件1，焊件1上安装有气体喷嘴17，距离传感器8与KY02S控制器12的输入端电性连接，KY02S控制器12的输出端与电动机22电性连接，便于提高整个焊接装置结构的一体性，提高焊接精度，最后，KY02S控制器12上安装有显示屏14，显示屏14为一种OLED高清显示屏，增强画面的清晰度，便于通过显示屏14对焊接部位进行细致观察，紧急停止按钮15的右侧设置有开关16，发生故障时及时体质焊接装置的运转，提高操作的安全性，显示屏14的左侧设置有连接件13，结构简单、设计合理、针对性强，可以使得机械臂19在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，生产成本低，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。