一种管道自动化生产线的制作方法

本发明涉及管道加工技术领域，特别是涉及一种管道自动化生产线。

背景技术：

管材是管道系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管件进行自动化管道、压槽、套丝和打孔等加工，但现有技术中，以上生产加工过程都是用多台设备分多个工序分步完成的，需要人工将管材搬运到各个设备进行加工，费工费力又效率低下，难以满足自动化生产需求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种管道自动化生产线，能够实现自动化加工，生产效率高。

为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。

一种管道自动化生产线，包括管材上料机、管材送料机、第一输送线和第二输送线，管材上料机的出口侧与管材送料机的入口侧相连，管材送料机的出口侧与第一输送线的入口侧之间装设有管材切断机，第一输送线和第二输送线平行设置、且第一输送线和第二输送线之间设有滚筒输送线，滚筒输送线设有若干条用于容置管材的槽道，所述槽道装设有可带动管材沿所述槽道方向移动的传动滚轮组件，所述槽道两端分别装设有至少一组管材套丝机和/或管材压槽机，第二输送线的输出端设有打孔机。

优选地，每条所述槽道装设有用于将管材顶升并传送至相邻槽道的托料换线装置，托料换线装置包括托料板和与托料板连接的第一驱动模组，第一驱动模组驱动托料板上下移动以顶升管材，托料板设有第一倾斜部。

优选地，传动滚轮组件设有传动滚轮和与传动滚轮连接的第二驱动模组，第二驱动模组驱动传动滚轮旋转以带动管材沿所述槽道方向移动。

优选地，第一输送线设有用于将管材推送至所述槽道的推料装置，推料装置包括固定架、位于固定架的第三驱动模组和与第三驱动模组连接的推杆。

优选地，管材上料机设有用于放置管材的上料区、位于上料区上方的放料区以及用于将上料区的管材输送至放料区的举料装置，放料区设有用于容置管材的放料槽，所述放料槽设有若干个用于承载管材的第一导向轮，若干个第一导向轮沿管材方向排列分布。

优选地，举料装置包括若干组装设于机架的托料组件、横设于每组托料组件的第一传动轴以及与第一传动轴连接的第五驱动模组，第一传动轴带动托料组件上下移动。

优选地，托料组件设有固定于机架的托料安装板，托料安装板活动连接有举料板，所述举料板设有齿条，第一传动轴固设有与齿条对应的齿轮，齿条与齿轮啮合传动。

优选地，放料区还装设有用于压紧管材且设于第一导向轮上方的导向压机构，导向压机构包括装设于机架的导向气缸、与导向气缸固定连接的导向轮座和装设于导向轮座的第二导向轮。

优选地，管材送料机的入口侧和出口侧之间装设有横向传动模组，横向传动模组连接有管材夹持装置以将管材从管材送料机的入口侧传送至出口侧。

优选地，管材送料机还设有横向导轨，横向传动模组可沿横向导轨方向滑动，横向传动模组包括送料电机和与送料电机连接的连接链，连接链与横向滑轨平行设置，送料电机装设于管材夹持装置，管材夹持装置设有第一夹持件、第二夹持件和与第一夹持件连接的第四驱动模组，第四驱动模组推动第一夹持件相对第二夹持件移动以夹持管件。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明通过管材上料机、管材送料机、第一输送线、滚筒输送线和第二输送线实现了各加工工序之间的物料传送，无需人工操作，实现管材的自动套丝、压槽或打孔加工，能够大幅提升管道生产效率，满足自动化生产需求，同时避免了人为操作因素对产品质量的影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的管材上料机的立体结构示意图；

图3为本发明的管材上料机的左视结构示意图；

图4为图1的A处放大结构示意图；

图5为图1的B处放大结构示意图；

图6为图1的C处放大结构示意图；

图7为本发明的托料换线装置立体结构示意图。

附图标记说明：1.管材上料机、11.上料区、12.放料区、121.放料槽、1211. 第一导向轮、122.导向压机构、1221.导向气缸、1222.导向轮座、1223.第二导向轮、123.举料装置、1231.托料组件、1232.托料安装板、1233.举料板、1234.齿条、 1235.第一传动轴、1236.齿轮、1237.第五驱动模组、13.挡料装置、131.挡料杆、

2.管材送料机、21.横向导轨、22.横向传动模组、221.送料电机、222.连接链、23.管材夹持装置、231.第一夹持件、232.第二夹持件、233.第四驱动模组、

3.第一输送线、31.推料装置、311.固定架、312.第三驱动模组、313.推杆、

4.第二输送线、5.管材切断机、6.滚筒输送线、61.槽道、62.传动滚轮组件、 621.传动滚轮、622.第二驱动模组、63.托料换线装置、631.托料板、632.第一驱动模组、7.管材套丝机、8.管材压槽机、9.打孔机、10.管材。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

参考图1至图7，一种管道自动化生产线，包括管材上料机1、管材送料机 2、第一输送线3和第二输送线4，管材上料机1的出口侧与管材送料机2的入口侧相连，管材送料机2的出口侧与第一输送线3的入口侧之间装设有管材切断机5，第一输送线3和第二输送线4平行设置、且第一输送线3和第二输送线 4之间设有滚筒输送线6，图6示出，滚筒输送线6设有若干条用于容置管材的槽道61，所述槽道61装设有可带动管材沿所述槽道61方向移动的传动滚轮组件62，所述槽道61两端分别装设有至少一组管材套丝机7和/或管材压槽机8，第二输送线4的输出端设有打孔机9。

本实施例的待加工管材放置于管材上料机1，管材送料机2将管材移送至管材切断机5，管材切断机5根据预设的订单信息对管材进行裁断，可有效减少废料产生，通过管材切断机5切断后的管材经由第一输送线3传送至滚筒输送线6，管材置于滚筒输送线6的槽道61内，所述槽道61的传动滚轮组件62带动管材沿所述槽道61左右移动，以将管材输送到位于滚筒输送线6的管材套丝机7和 /或管材压槽机8进行加工，无需人工搬运，生产效率高，加工完成后，滚筒输送线6将管材输送至第二输送线4，第二输送线4将管材输送至打孔机9位置以进行打孔加工，待加工完成后，第二输送线4将管材输送至下一工序，与现有技术相比，本实施例通过管材上料机1、管材送料机2、第一输送线3、滚筒输送线6和第二输送线4实现了各加工工序之间的物料传送，无需人工操作，实现管材的自动套丝、压槽或打孔加工，能够大幅提升管道生产效率，满足自动化生产需求，同时避免了人为操作因素对产品质量的影响，本实施例的生产线包括控制系统，加工前，将待加工的订单信息录入控制系统内，控制系统通过处理运算得到最佳的加工方式再进行切割、套丝、压槽或打孔，有利于提高生产效率。

图1和图7示出，本实施例的每条所述槽道61装设有用于将管材顶升并传送至相邻槽道61的托料换线装置63，托料换线装置63包括托料板631和与托料板631连接的第一驱动模组632，第一驱动模组632驱动托料板631上下移动以顶升管材，托料板631设有第一倾斜部，由于托料板631的具有一定的倾斜度，在顶升管材时，所述管材沿第一倾斜部下落以落入放料槽121内，由此通过托料换线装置63实现管材在滚筒输送线6上的输送，自动化程度高，本实施例的第一驱动模组632设置为油压气缸。

参照图1和图6，本实施例的传动滚轮组件62设有传动滚轮621和与传动滚轮621连接的第二驱动模组622，第二驱动模组622驱动传动滚轮621旋转以带动管材沿所述槽道61方向移动，如此，通过传动滚轮621的旋转可使管材伸入或推出位于滚筒输送线6的端部的管材套丝机7或管材压槽机8中，以自动化实现套丝或压槽加工，生产效率高，本实施例的第二驱动模组622设置为减速电机。

图1和图5示出，第一输送线3设有用于将管材推送至所述槽道61的推料装置31，推料装置31包括固定架311、位于固定架311的第三驱动模组312和与第三驱动模组312连接的推杆313，第一输送线3将管材输送至预设位置后，第三驱动模组312推动推杆313伸出以将管材推送至离第一输送线3最近的一条槽道61中，结构简单，满足自动推料的同时，可降低设备成本。

图1、2和3示出，本实施例的管材上料机1设有用于放置管材的上料区11、位于上料区11上方的放料区12以及用于将上料区11的管材输送至放料区12 的举料装置123，放料区12设有用于容置管材的放料槽121，所述放料槽121 设有若干个用于承载管材的第一导向轮1211，若干个第一导向轮1211沿管材方向排列分布，举料装置123包括若干组装设于机架的托料组件1231、横设于每组托料组件1231的第一传动轴1235以及与第一传动轴1235连接的第五驱动模组1237，第一传动轴1235带动托料组件1231上下移动，托料组件1231设有固定于机架的托料安装板1232，托料安装板1232活动连接有举料板1233，所述举料板1233设有齿条1234，第一传动轴1235固设有与齿条1234对应的齿轮 1236，齿条1234与齿轮1236啮合传动，放料区12还装设有用于压紧管材且设于第一导向轮1211上方的导向压机构122，导向压机构122包括装设于机架的导向气缸1221、与导向气缸1221固定连接的导向轮座1222和装设于导向轮座 1222的第二导向轮1223，如此，通过举料装置123将放置在上料区11的管材移送到放料区12，无需人工进行搬运，能够连续平稳地进行上料动作，管材被置于放料槽121的第一导向轮1211上以等待管材送料机2将管材移送出管材上料机1，在实际的移送过程中，第一导向轮1211可沿管材的运动方向转动，便于管材移出管材上料机1，满足自动化上料需求，本实施例的管材上料机1的放料区12还装设有用于阻挡管材的挡料装置13，以防止管材在移送过程中，脱离所述放料槽121，安全性更高，挡料装置13包括可摆动的挡料杆131。

图1和图4示出，本实施例的管材送料机2的入口侧和出口侧之间装设有横向传动模组22，横向传动模组22连接有管材夹持装置23以将管材从管材送料机2的入口侧传送至出口侧，管材送料机2还设有横向导轨21，横向传动模组22可沿横向导轨21方向滑动，横向传动模组22包括送料电机221和与送料电机221连接的连接链222，连接链222与横向导轨21平行设置，送料电机221 装设于管材夹持装置23，管材夹持装置23设有第一夹持件231、第二夹持件232 和与第一夹持件231连接的第四驱动模组233，第四驱动模组233推动第一夹持件231相对第二夹持件232移动以夹持管件，如此，送料效率更高，在实际使用过程中，将管材放置于所述入口侧，管材夹持装置23夹持管材端部，在横向传动模组22的带动下，管材夹持装置23将管材移送至所述出口侧，完成自动送料动作，自动化程度高，满足自动化生产需求。

本实施例的工作原理为：

管材放置于管材上料机1的上料区11，举料装置123将管材10顶升并将管材10移送至放料区12，管材送料机2的横向传动模组22夹持管材10端部，并将管材10拖送至管材切断机5，管材切断机5对管材10进行切断加工，之后管材10通过第一输送线3输送至预设位置，第一输送线3的推料装置31将管材推送至滚筒输送线6的槽道61内，槽道61内的托料换线装置63顶升管材10，从而管材10落入相邻的槽道61中，待管材10到达预设的槽道61后，该槽道61内的传动滚轮621组件62旋转以使管材10沿所述槽道61方向移动，从而将管材送入管材套丝机7或管材压槽机8进行加工，加工完成后，托料换线装置 63工作，最终将管材移送至第二输送线4，第二输送线4将管材移送至打孔机9 位置进行加工，最后输送至下一工序。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。