本发明涉及链条生产制造领域，尤其是一种空心链的全自动铆接设备。
背景技术：
链条一般为金属的链环或环状物，多用作机械传动，大部分链条都是由链板、链条销轴、轴套等部件组成，链条主要是作机械传动，要承受较大的摩擦力，链条组装的结构是由链板套接在链条销轴上，而轴套对链板起到支撑作用，在组装过程中，在链条销轴的一侧需要对其进行铆接操作，目的是防止链板从链条销轴上掉落，损坏链条的使用。
目前，对链条销轴的铆接结构只要有三种形式，第一种，通过铆头模在销轴对称的两点位置进行压铆，这种铆接形式的缺点主要是铆接力不够，长时间使用容易造成链板的脱落；第二种，对链条销轴一端进行全铆接操作，全铆接需要的压铆力较大，由于链条销轴上开设有卡环槽，全铆接的压力容易对卡环槽造成损害；第三种，对链条销轴一端进行多点铆接操作，这种形式介于两点铆接以及全铆接之间，能够很好的达到技术效果。然而，在现有的技术中，多点铆接需要人工手动进行产品翻转或者转动铆头模，只能够半自动化，需要消耗大量的人力，造成浪费。
技术内容
本发明解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种全自动空心链铆接设备。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。
一种空心链全自动铆接设备，包括定位装置、导向装置、冲压装置、进给装置和控制装置，所述定位装置包括气动顶杆、顶杆座和定位舌，所述气动顶杆设置在顶杆座上，定位舌与气动顶杆连接，并受气动顶杆驱动以对空心链在宽度方向进行定位；所述导向装置包括导轨和导轨定位块，所述导轨安装在导轨定位块上并与空心链相适配，以在长度方向上对空心链进行定位；所述冲压装置包括驱动机构和受驱动机构带动产生上下运动的铆接头，该铆接头至少为一个；所述进给装置包括链轮和伺服电机，该伺服电机驱动链轮旋转，链轮由侧面和空心链配合以带动空心链在长度方向上产生移动；所述控制装置根据采集的冲压装置工作状态信息判断空心链的铆接状态，以控制调整定位装置和进给装置的工作状态。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
所述定位装置和导向装置均安装在压力机的工作台上。所述气动顶杆为气缸，定位舌固定安装在气缸的伸出杆上。所述冲压装置还包括模柄、模柄座和铆接头座，铆接头固定在铆接头座上，铆接头座固定在模柄上，模柄固定在模柄座上，模柄座固定在压力机的机头上。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果：
由于本发明的全自动铆接设备对空心链进行自动铆接，不需人工看护，且可实现多点铆接操作，实现全自动化操作，结构简单，使用方便，降低成本。
附图说明
图1.是本发明一实施例的空心链全自动铆接设备的整体结构示意图。
图2.是本发明一实施例空心链全自动铆接设备的俯视空心链装配示意图。
附图标记说明：1.模柄；2.模柄座；3.铆接头座；4.铆接头；5.导轨定位座；6.导轨；7.定位舌；8.气动顶杆；9.顶杆座；10.链轮；11.伺服电机；12.压力机；13.工作台。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示的一种空心链全自动铆接设备，包括定位装置、导向装置、冲压装置、进给装置和控制装置，所述定位装置包括气动顶杆8、顶杆座9和定位舌7，所述气动顶杆8设置在顶杆座9上，定位舌7与气动顶杆8连接，并受气动顶杆8驱动以对空心链在宽度方向进行定位；所述导向装置包括导轨6和导轨6定位块，所述导轨6安装在导轨6定位块上并与空心链相适配，以在长度方向上对空心链进行定位；所述冲压装置包括驱动机构和受驱动机构带动产生上下运动的铆接头4，该铆接头4至少为一个；所述进给装置包括链轮10和伺服电机11，该伺服电机11驱动链轮10旋转，链轮10由侧面和空心链配合以带动空心链在长度方向上产生移动；所述控制装置根据采集的冲压装置工作状态信息判断空心链的铆接状态，以控制调整定位装置和进给装置的工作状态。
所述定位装置和导向装置均安装在压力机12的工作台13上。所述气动顶杆8为气缸，定位舌7固定安装在气缸的伸出杆上。所述冲压装置还包括模柄1、模柄座2和铆接头座3，铆接头4固定在铆接头座3上，铆接头座3固定在模柄1上，模柄1固定在模柄座2上，模柄座2固定在压力机12的机头上。
在本实施例中，定位舌7具有至少两个与空心链的空心销相适配的定位缺口，定位缺口为弧形，气动推杆推动定位舌7从侧面伸入空心链中并将空心链固定以为铆接头4下降进行铆接做好准备。
在本实施例中，导轨6的中部具有一个供空心链滑动的槽。导向轨使得空心链在移动过程中部始终保持站立状态以供铆接头4下降时准确对准空心链的空心销进行铆接。
在本实施例中，由于采用了伺服电机11，所以控制装置可以控制伺服电机11安装一定的节奏工作，使得进给装置、冲压装置和定位装置三者可以相互配合协同工作，既能提高铆接效率又能保证铆接的质量。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1.模柄；2.模柄座；3.铆接头座；4.铆接头；5.导轨定位座；6.导轨；7.定位舌；8.气动顶杆；9.顶杆座；10.链轮；11.伺服电机；12.压力机；13.工作台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。