本发明属于钢球冲压成型用的辅助设备技术领域，具体涉及一种冲压钢球用的锻料夹放装置。
背景技术：
钢球冲压成型的过程是：将钢圆棒引入加热炉内加热，将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积由断料机切断成锻料（也称“钢球坯”），锻料经输送装置输送至冲压成型机，由配置在冲压成型机上的钢球成型模具成形为钢球。
如业界所知，由于锻料是处于高温状态下送至冲压成型机的模具（下模）内的，因而如果以手工方式并且借助于夹钳将断料机切断的锻料夹取后放入模具，那么一方面工人的作业强度难以甚至根本无法承受，另一方面作业的危险性大。毫无疑问，采用自动化的锻料夹放装置可以弥补前述不足，例如中国专利cn102581197a提供的“用于热锻生产线的断料机械手”能将坯料引至压力机，由压力机热锻成型，在该专利的说明书第0023至0027段着重介绍了上料机械手。然而通过对该专利说明书的全文阅读可知：上料机械手的结构是十分复杂的，并且不适合对用于成型出钢球的锻料夹持与释放，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现要素：
本发明的任务在于提供一种有助于显著简化结构而藉以方便制作与装配、有利于体现对锻料的可靠夹放效果而藉以满足将锻料准确引入钢球冲压成型机的模具内的要求、有便于体现理想的自动化效果而藉以节省宝贵的劳动力资源并且保障在线作业人员的安全性的冲压钢球用的锻料夹放装置。
本发明的任务是这样来完成的，一种冲压钢球用的锻料夹放装置，包括一搭载在滑台上的锻料夹放机构总成和一设置在滑台机架上的用于驱使锻料夹放机构总成动作的夹料驱动机构，所述的滑台与所述滑台机架的上部滑动配合，特征在于所述的锻料夹放机构总成包括前夹臂、后夹臂、前推杆、后推杆、撞头、撞头导柱、前夹板、后夹板和夹紧拉簧，前夹臂的右端与所述滑台的右侧前方枢转连接，后夹臂的右端与滑台的右侧后方枢转连接，前推杆朝向前夹臂的一端与前夹臂的中部铰接，而前推杆朝向撞头的一端与撞头的前端铰接，后推杆朝向后夹臂的一端与后夹臂的中部铰接，而后推杆朝向撞头的一端与撞头的后端铰接，撞头的上表面构成有一冲床上模架撞击平面，撞头导柱与撞头导柱套滑动配合，该撞头导柱的上端与撞头朝向下的一侧的中部固定，而撞头导柱的下端途经撞头导柱套伸展到所述滑台的下部，撞头导柱套与滑台固定，前夹板朝向下的一侧与滑台的左侧前方滑动配合，而前夹板朝向上的一侧与后夹臂的左端连接，后夹板朝向下的一侧与滑台的左侧后方滑动配合，而后夹板朝向上的一侧与后夹臂的左端连接，夹紧拉簧连接在前、后夹臂的左端之间，所述夹料驱动机构在对应于所述撞头导柱的下端的位置固定在所述滑台机架上。
在本发明的一个具体的实施例中，在所述前夹臂的右端固定有一前夹臂轴承座，该前夹臂轴承座与前夹臂轴转动配合，该前夹臂轴固定在前夹臂轴固定板上，而该前夹臂轴板固定在所述滑台的右侧前方，前夹臂的左端开设有一前夹板柱滑动槽，在后夹臂的右端固定有一后夹臂轴承座，该后夹臂轴承座与后夹臂轴转动配合，该后夹臂轴固定在后夹臂轴固定板上，而该后夹臂轴固定板固定在所述滑台的右侧后方并且与所述的前夹臂轴固定板相对应，在后夹臂的左端开设有一后夹板柱滑动槽，在所述前夹板朝向上的一侧固定有一前夹板柱，该前夹板柱探入所述的前夹板柱滑动槽，在前夹板朝向所述后夹板的一端固定有一前夹板锻料夹爪，在后夹板朝向上的一侧固定有一后夹板柱，该后夹板柱探入所述的后夹板柱滑动槽内，在后夹板朝向前夹板的一端并且在对应于前夹板锻料夹爪的位置固定有一后夹板锻料夹爪。
在本发明的另一个具体的实施例中，在所述前夹板朝向下的一侧固定有一前夹板导轨滑块，该前夹板导轨滑块与一对前夹板导轨滑动配合，该对前夹板导轨固定在滑台的左侧前端，在所述后夹板朝向下的一侧固定有一后夹板导轨滑块，该后夹板导轨滑块与一对后夹板导轨滑动配合，该对后夹板导轨固定在滑台的左侧后端并且与所述的一对前夹板导轨相对应。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述前推杆朝向所述前夹臂的一端通过前推杆销轴与前推杆连接座铰接，该前推杆连接座与前夹臂的中部连接，在前推杆朝向所述撞头的一端螺纹连接有一前调整连接头的一端，而该前调整连接头的另一端与撞头的前端铰接，所述后推杆朝向所述后夹臂的一端通过后推杆销轴与后推杆连接座铰接，该后推杆连接座与后夹臂的中部连接，在后推杆朝向撞头的一端螺纹连接有一后调整连接头的一端，而该后调整连接头的另一端与撞头的后端铰接。
在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的滑台上并且在对应于所述撞头导柱套的位置开设有一导柱套固定孔，撞头导柱套在对应于导柱套固定孔的位置与滑台固定，在所述滑台的左侧的居中位置开设有一锻料让位腔，所述前导板锻料夹爪朝向所述后导板锻料夹爪的一端以及后导板锻料夹爪朝向前导板锻料夹爪的一端与锻料让位腔相对应。
在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述前导板锻料夹爪朝向所述后导板锻料夹爪的一端端面上构成有一前导板锻料夹爪夹料腔，而在后导板锻料夹爪朝向前导板锻料夹爪的一端端面上并且在对应于前导板锻料夹爪夹料腔的位置构成有一后导板锻料夹爪夹料腔，前导板锻料夹爪夹料腔以及后导板锻料夹爪夹料腔的形状及大小相同并且形状均呈v字形。
在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述滑台机架的前侧上部固定有一滑台机架前横梁，在该滑台机架前横梁的上部并且循着滑台机架前横梁的长度方向固定有一滑台前导轨，在滑台机架的后侧上部固定有一滑台机架后横梁，在该滑台机架后横梁的上部并且循着滑台机架后横梁的长度方向固定有一滑台后导轨，所述滑台的前方下部通过滑台前导轨滑块与所述滑台前导轨构成滑动副，而滑台的后方下部通过滑台后导轨滑块与所述滑台后导轨构成滑动副，所述夹料驱动机构在对应于所述撞头导柱的下端的位置固定在所述滑台机架前横梁上。
在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述滑台机架前横梁的右端与所述滑台机架后横梁的右端之间固定连接有一滑台机架右横梁，在该滑台机架右横梁上固定有一对滑台限位脚，在该对滑台限位脚上并且朝向所述滑台的一侧各固定有一滑台缓冲减振块。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的夹料驱动机构包括夹紧驱动气缸固定架、夹紧驱动气缸、杠杆和推板，夹紧驱动气缸固定架与所述滑台机架的滑台机架前横梁固定，夹紧驱动气缸铰接在夹紧驱动气缸连接座上，而该夹紧驱动气缸连接座与夹紧驱动气缸固定架的上部固定，夹紧驱动气缸的夹紧驱动气缸柱朝向下，杠杆的前端与夹紧驱动气缸柱铰接，中部通过杠杆铰接耳与夹紧驱动气缸固定架铰接，而杠杆的后端构成为自由端并且朝着所述撞头导柱的方向伸展，推板在对应于所述撞头推杆的下端的位置固定在杠杆的后端，其中，在所述滑台机架上固定有一夹紧驱动气缸工作信号采集器。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的夹紧驱动气缸工作信号采集器为光电开关。
本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于锻料夹放装置的结构体系仅采用了设置于滑台上的锻料夹放机构总成和设置在滑台机架上的用于驱使锻料夹放机构总成动作的夹料驱动机构，因而显著地简化了结构，不仅可以方便制作，而且能够方便装配以及在日常使用中的方便维护；之二，由于由前、后推杆的下端相互斥开与相向位移带动前、后夹臂的左端相应斥开与相向位移，从而使前、后夹板对锻料释放或可靠夹住，能满足将锻料准确及时地引入钢球冲压成型机的模具内的要求；之三，由于对锻料的夹放由机械自动完成，因而既可节省劳动力资源，又能减轻值机人员的工作强度并且还能确保在线作业人员的安全性。
附图说明
图1为本发明的实施例结构图。
图2为图1的示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1和图2所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1和图2，由于本发明冲压钢球用的锻料夹放装置在实际使用时还需要由其它相应的机构如用于驱动滑台2左右往复移动的气动式滑台驱动机构2、锻料推喂机构5和锻料推送机构6等与之配套而形成一整体的锻料输送装置，因而申请人在下面的描述中将结合这些机构一并说明。
在图1和图2中示出了一滑台机架1；示出了一滑台2，该滑台2左右往复滑动地设置在前述的滑台机架1的上部；示出了一用于驱使前述滑台2在前述滑台机架1上左右往复移动的气动式滑台驱动机构3，该气动式滑台驱动机构3设置在滑台机架1的右侧并且与滑台2连接；示出了作为本发明的技术要点的一锻料夹放机构总成4，该锻料夹放机构总成4设置在前述的滑台2上；示出了一用于使锻料10向上推喂给前述锻料夹放机构总成4的锻料推喂机构5，该锻料推喂机构5在对应于前述滑台机架1的左侧的位置与滑台机架1固定；示出了一用于将锻料10推送给前述锻料推喂机构5的锻料推送机构6，该锻料推送机构6在对应于锻料推喂机构5的右侧的状态下搭载在前述气动式滑动驱动机构3上并且还与前述滑台机架1连接；示出了同样作为本发明技术要点的一用于迫使前述锻料夹放机构总成4将锻料10夹住或释放的夹料驱动机构7，该夹料驱动机构7固定在前述滑台机架1的前（但也可以是后侧）并且伸展到前述滑台2的下方与前述锻料夹放机构总成4相对应。
为了便于理解本发明，在图1和图2中还示出了用于将锻料10冲压成型为钢球的钢球冲压成型机8，依据专业常识并且由图1和图2所示，钢球冲压成型机8包括有一上模架81、一下模架82、一上模83和一下模84，上模架81与钢球冲压成型机8的油缸柱连接，下模架82固定在钢球冲压成型机8的工作平台上，上模83与上模架81朝向下模架82的一侧固定，即与上模架81朝向下的一侧固定，下模84在对应于上模83的位置固定在下模架82上。当锻料10进入下模84的球形的即半球形的模腔841内时，由前述油缸柱下行时带动上模架81下行，由上模架81带动上模83向下模84的方向即向下位移，将下模腔841内的锻料10冲压成钢球。毫无疑问，在上模83上同样具有球形的即半球形的上模腔831（图2示）。在图1中还示出了设置在下模84的下模腔841内的顶柱8411，该顶柱8411可上下位移并且由顶柱驱动装置如顶柱气缸带动，当上、下模83、84彼此合模而使锻料10冲压成钢球后，上模83向上位移，与下模84分开，此时在顶柱气缸的工作下将顶柱8411向上推，由顶柱8411将钢球驱逐出下模腔841，驱逐出下模腔841的钢球由配置在下模架82上的钢球引出导槽（图中未示出）引出。
在图2中还以虚线方式示出了断料机9，该断料机9也可称为断料冲床，由其将出自加热炉的钢圆棒切断即冲断成一个个锻料10并且通过输送带91供给前述的锻料推送机构6。
继续见图1和图2，前述气动式滑台驱动机构3包括一滑台驱动气缸支承架31和一滑台驱动气缸32，滑台驱动气缸支承架31在对应于滑台机架1的右侧的位置支承在地坪上，滑台驱动气缸32通过滑台驱动气缸支撑座322以水平卧置状态支承在滑台驱动气缸支承架31的上部，该滑台驱动气缸32的滑台驱动气缸柱321朝向前述滑台2并且与滑台2的右侧居中位置连接，藉由滑台驱动气缸柱321的运动而带动滑台2连同前述的锻料夹放机构总成4在前述滑台机架1上左右往复滑动.
由图2所示，用于将锻料10推送给前述断料推喂机构5的前述锻料推送机构6搭载在前述滑台驱动气缸支架31上，用于迫使前述锻料夹放机构总成4将锻料10夹住的前述夹料驱动机构7固定在滑台机架1的前侧。
继续见图1和图2，在前述滑台机架1的前侧上部焊接固定有一滑台机架前横梁11，在该滑台机架前横梁11的上部并且循着滑台机架前横梁11的长度方向通过前导轨固定螺钉1111固定有一滑台前导轨111，在滑台机架1的后侧上部焊接固定有一滑台机架后横梁12，在该滑台机架后横梁12的上部并且循着滑台机架后横梁12的长度方向通过后导轨固定螺钉1211固定有一滑台后导轨121，前述滑台2的前方下部通过滑台前导轨滑块21与前述滑台前导轨111构成滑动副，而滑台2的后方下部通过滑台后导轨滑块22与前述滑台后导轨121构成滑动副。
由图1和图2所示，用于迫使前述锻料夹放机构总成4将锻料夹住的前述夹料驱动机构7固定在前述滑台机架前横梁11上，在对应于前述滑台机架1的左侧的位置与滑台机架固定的前述锻料推喂机构5还同时支承于使用场所的地坪上，搭载在前述滑台驱动气缸支承架31上的前述锻料推送机构6向左伸展至前述锻料推喂机构5的右侧。
优选地，在前述滑台机架右横梁13上固定有一对滑台限位脚131，在该对滑台限位脚131上并且朝向前述滑台2的一侧各固定有一滑台缓冲减振块1311，当滑台2右移至与一对滑台限位脚131相接触的程度时，由滑台缓冲减振块1311起到减速振作用。
优选地，在前述滑台驱动气缸柱321朝向前述滑台2的一端固定有一滑台驱动气缸柱连接头3211，在滑台2的右侧面的居中位置延伸有一滑台连接耳25，前述滑台驱动气缸柱连接头3211通过连接头铰接销轴32111与滑台连接耳25铰接。
请重点见图1，前述的锻料夹放机构总成4包括前夹臂41、后夹臂42、前推杆43、后推杆44、撞头45、撞头导柱46、前夹板47、后夹板48和夹紧拉簧49，在前夹臂41的右端采用前夹臂轴承座固定螺钉4111固定有一前夹臂轴承座411，该前夹臂轴承座411与前夹臂轴412转动配合，该前夹臂轴412固定在前夹臂轴固定板4121上，而该前夹臂轴板4121通过前夹臂固定板螺钉41211固定在前述滑台2的右侧前方（也可称“右侧前端”），前夹臂41的左端开设有一前夹板柱滑动槽413，在后夹臂42的右端采用后夹臂轴承座固定螺钉4211固定有一后夹臂轴承座421，该后夹臂轴承座421与后夹臂轴422转动配合，该后夹臂轴422固定在后夹臂轴固定板4221上，而该后夹臂轴固定板4221通过后夹臂轴承座固定板螺钉42211固定在前述滑台2的右侧后方（也可称“右侧后端”）并且与前述的前夹臂轴固定板4121相对应，在后夹臂42的左端开设有一后夹板柱滑动槽423，前推杆43朝向前夹臂41的一端即下端通过前推杆销轴431与前推杆连接座432铰接，该前推杆连接座432与前夹臂41的中部连接，在前推杆43朝向撞头45的一端即上端螺纹连接有一前调整连接头433的一端，而该前调整连接头433的另一端通过前调整连接头销轴4331与撞头45的前端铰接，后推杆44朝向后夹臂42的一端即下端通过后推杆销轴441与后推杆连接座442铰接，该后推杆连接座442与后夹臂42的中部连接，在后推杆44朝向撞头45的一端即上端螺纹连接有一后调整连接头443的一端，而该后调整连接头443的另一端通过后调整连接头销轴4431与撞头45的后端铰接，撞头45的上表面构成有一供上面已提及的上模架81撞击的冲床上模架撞击平面451，撞头导柱46与撞头导柱套461滑动配合，该撞头导柱46的上端与撞头45朝向下的一侧的中部固定，而撞头导柱46的下端途经撞头导柱套461伸展到前述滑台2的下部，撞头导柱套461在对应于开设在滑台2上的导柱套固定孔23的位置与滑台2固定，在前夹板47朝向下的一侧固定有一前夹板导轨滑块471，该前夹板导轨滑块471与一对前夹板导轨4711滑动配合，该对前夹板导轨4711固定在滑台2的左侧前端（也可称“左侧前方”），在前夹板47朝向上的一侧固定有一前夹板柱472，该前夹板柱472探入前述的前夹板柱滑动槽413，在前夹板47朝向后夹板48的一端即图示状态的后端用螺钉固定有一前夹板锻料夹爪473，在后夹板48朝向下的一侧固定有一后夹板导轨滑块481，该后夹板导轨滑块481与一对后夹板导轨4811滑动配合，该对后夹板导轨4811固定在滑台2的左侧后端（也可称“左侧后方”）并且与前述的一对前夹板导轨4711相对应，在后夹板48朝向上的一侧固定有一后夹板柱482，该后夹板柱482探入前述的后夹板柱滑动槽423内，在后夹板48朝向前夹板47的一端并且在对应于前夹板锻料夹爪473的位置固定有一后夹板锻料夹爪483，夹紧拉簧49连接在前、后夹臂41、42的左端之间，前述的夹料驱动机构7在对应于前述撞头导柱46的下端的位置固定在前述滑台机架1的滑台机架前横梁11上。
由图1所示，在前述滑台2的左侧的居中位置开设有一锻料让位腔24，前述前导板锻料夹爪473朝向前述后导板锻料夹爪483的一端以及后导板锻料夹爪483朝向前导板锻料夹爪473的一端与锻料让位腔24相对应。在前述滑台机架前横梁11的右端与前述滑台机架后横梁12的右端之间固定连接有一滑台机架右横梁13，搭载在前述滑台驱动气缸支承架31上的前述锻料推送机构6在前述滑台机架右横梁13的下方的位置伸展到前述锻料推喂机构5的右侧。
优选地，在前述前导板锻料夹爪473朝向前述后导板锻料夹爪483的一端端面上构成有一前导板锻料夹爪夹料腔4731，而在后导板锻料夹爪483朝向前导板锻料夹爪473的一端端面上并且在对应于前导板锻料夹爪夹料腔4731的位置构成有一后导板锻料夹爪夹料腔4831，前导板锻料夹爪夹料腔4731以及后导板锻料夹爪夹料腔4831的形状及大小相同并且形状均呈v字形。
由图1所示，作为优选的方案，在前述前夹臂轴412的上端即在探出前夹臂轴承座411的上平面的端部旋配（螺纹配设）有一前夹臂轴限定螺母4122，在前述前夹板柱472的顶表面上开设有一前夹臂限定片螺钉孔4721，在对应于该前夹臂限定片螺钉孔4721的位置通过前夹臂限定片螺钉47211固定有一前夹臂限定片47212，该前夹臂限定片47212位于前夹臂41的上方，由其起到对前夹臂41的左端上部的限定，确保前夹板柱472与前夹板柱滑动槽413的滑动配合效果。同样的道理，在前述后夹臂轴422的上端即在探出后夹臂轴承座421的上平面的端部旋配（螺纹配设）有一后夹臂轴限定螺母4222，在前述后夹板柱482的顶表面上开设有一后夹臂限定片螺钉孔4821，在对应于该后夹臂限定片螺钉孔4821的位置通过后夹臂限定片螺钉48211固定有一后夹臂限定片48212，该后夹臂限定片48212位于后夹臂42的上方，由其起到对后夹臂42的左端上部的限定，确保后夹板柱482与后夹板柱滑动槽423的滑动配合效果。
仍由图1所示，作为优选的方案，前述的后推杆连接座442具有一连接座螺杆4421，在后夹臂42上并且在对应于连接座螺杆4421的位置铠装有一压力轴承424，即该压力轴承424嵌置在预设于后夹臂42上的压力轴承腔内，并且在对应于该压力轴承腔的中心位置开设有一连接座螺杆孔425，前述的连接座螺杆4421的下端依次穿过压力轴承424的压力轴承中心孔和连接座螺杆孔425并且由旋配在连接座螺杆4421上的连接座螺杆限定螺母44211限定。由于前述的前推杆连接座432与前夹臂41的中部的连接与前述后推杆连接座442与后夹臂42的中部的连接方式完全相同，因而申请人不再赘述。
由图1和图2所示，前述的滑台机架前横梁11以及滑台机架后横梁12向左延伸至钢球冲压成型机8的下模架82。
当气动式滑台驱动机构3的结构体系的滑台驱动气缸32工作时，例如滑台驱动气缸柱321向缸体外伸出即向左伸展，则由滑台驱动气缸柱321将与其连接的滑台2向左推移，此时的滑台2分别通过滑台前、后导轨滑块21、22循着滑台前、后导轨111、121向左滑移，以滑台2为载体设置的即设置在滑台2上的前述锻料夹放机构总成4也随滑台2向左移动，反之同例，不再复述。
申请人需要说明的是：如果出于规避本发明的目的而用油缸代替滑台驱动气缸32，那么应当视为等效的技术手段而依然属于本发明公开的技术内涵范畴，下面凡出现气缸的一说同例，不再重复说明。
继续见图1和图2，前述的锻料推喂机构5包括一锻料推喂气缸51、一锻料接应导管52和一锻料推喂信号采集器53，锻料推喂气缸51在对应于前述滑台机架1的左侧中部的位置与滑台机架1固定并且还同时支承于使用场所的地坪上（图2示），该锻料推喂气缸51的锻料推喂气缸柱511朝向上，锻料接应导管52与锻料推喂气缸51朝向上的一端焊接固定，该锻料接应导管52具有一上部构成为敞口的接料腔521，该接料腔521与前述的锻料让位腔24相对应，在锻料接应导管52的右侧上部开设有一用于诱导锻料跌入接料腔521内的锻料跌落缺口522，前述的锻料推喂气缸柱511对应于接料腔522，前述的锻料推喂气缸柱511对应于接料腔521。锻料推喂信号采集器53在对应于锻料接应导管52的前述锻料跌落缺口522的侧面的位置固定在锻料推喂信号采集器固定架531上，而该锻料推喂信号采集器固定架531与前述滑台机架1固定；搭载在前述滑台驱动气缸支承架31上的前述锻料推送机构6在对应于前述滑台机架右横梁13的下方的位置伸展到前述的锻料跌落缺口522。
在本实施例中，前述的锻料推喂信号采集器53为光电开关（光电传感器），当由下面将要详细说明的锻料推送机构6将锻料10经锻料跌落缺口522跌入接料腔521内时，便由锻料推喂信号采集器53采集到信号并将信号反馈给与其电气连接的电气控制器，由电气控制器发出指令给锻料推喂机构5，锻料推喂气缸51工作，锻料推喂气缸柱511向缸体外伸出，即向上伸展，将位于锻料接应导管52的接料腔521内的锻料10向上推至由图1所示的处于锻料让位腔24的程度，以便由夹料驱动机构7驱使锻料夹放机构总成4工作而将锻料10夹住。
继续见图1和图2，前述的锻料推送机构6包括一推送气缸支承架61、一推送气缸62和一导料槽63，推送气缸支承架61与前述滑台驱动气缸支承架31的右侧固定，推送气缸62通过推送气缸铰接座622以水平卧置状态设置在推送气缸支承架61上，该推送气缸62的推送气缸柱621朝向导料槽63（即朝向左），在该推送气缸柱621的末端固定有一缸柱推块6211，该缸柱推块6211与导料槽63滑动配合，导料槽63的右端与滑台驱动气缸支承架31固定，而导料槽63的左端在对应于前述滑台机架右横梁13的下方的位置与前述滑台机架1固定并且伸展到前述的锻料跌落缺口522。
由上面提及的断料机9切断的锻料10经输送带91输送至前述的导料槽63，以由推送气缸62的工作而由其推送气缸柱621将锻料10推至前述锻料接应导管52的接料腔521。
继续见图1和图2，，前述的夹料驱动机构7包括夹紧驱动气缸固定架71、夹紧驱动气缸72、杠杆73和推板74，夹紧驱动气缸固定架71采用固定架螺钉711与前述滑台机架1的滑台机架前横梁11固定，夹紧驱动气缸72铰接在夹紧驱动气缸连接座722上，而该夹紧驱动气缸连接座722通过连接座螺钉7221与夹紧驱动气缸固定架71的上部固定，夹紧驱动气缸72的夹紧驱动气缸柱721朝向下，杠杆73的前端通过杠杆前铰接轴732与夹紧驱动气缸柱721的末端铰接，中部通过杠杆铰接耳731并且采用铰接耳销轴733与夹紧驱动气缸固定架71铰接，而杠杆73的后端构成为自由端并且朝着前述锻料夹放机构总成4的撞头导柱46的方向伸展，推板74在对应于前述撞头推杆46的下端的位置固定在杠杆73的后端朝向上的一侧，其中，在前述的滑台机架1上固定有一夹紧驱动气缸工作信号采集器75，该夹紧驱动气缸工作信号采集器75为光电开关（光电传感器）。在本实施例中，夹紧驱动气缸工作信号采集器75固定在前述的锻料推喂信号采集器固定架531上并且大体上对应于锻料推喂信号采集器53的上方。
申请人需要说明的是：虽然本实施例例举的是将夹料驱动机构7设置在了滑台机架的滑台机架前横梁11上，但是完全可以将其设置于滑台机架1的滑台机架后横梁12上，因而不能以夹料驱动机构7的位置的形式改变而认为游离出了本发明的技术内容范畴。
当在前述锻料推喂气缸51的锻料推喂气缸柱511将锻料10向上推至锻料让位腔24的程度时（上面已提及），由前述的夹紧驱动气缸工作信号采集器75采集到信号并将信号反馈给电气控制器，由电气控制器向夹紧驱动气缸72发出指令，夹紧驱动气缸72工作，夹紧驱动气缸柱721向缸体外即向下伸展，使杠杆73以铰接耳销轴733为回转支点转动，杠杆73的前端（与夹紧驱动气缸柱721相连接的一端）下倾，而杠杆73的后端即固定有推板74的一端上翘，由推板74将撞头导柱46向上顶推，由撞头导柱46使撞头45上行，由撞头45同时通过前调整连接头433以及后调整连接头443带动前推杆43以及后推杆44的下部即下端相向位移，由前、后推杆43、44带动前后夹臂41、42的左端相向位移，同时使前、后夹板47、48相向位移，前、后导板锻料夹爪473、483相向位移，将锻料10在前、后导板锻料夹爪夹料腔4731、4831内由前、后夹板锻料夹爪473、483可靠夹住。此时，夹紧驱动气缸72反向工作，按前述相反过程而使推板74离开撞头导柱46，前述的锻料推喂气缸柱511下行而处于对下一锻料10的推喂状态。紧接着，气动式滑台驱动机构3的滑台驱动气缸32的滑台驱动气缸柱321向左位移，也即滑台驱动气缸柱321向缸体外伸展，将滑台2向左推移至使处于由前、后导板锻料夹爪473、483夹住状态的锻料10对应于下模84的下模腔841。与此同时，上模架81下行，由上模架81带动上模83下行，在下模84的配合下将锻料10冲压成钢球，在该过程中，由于上模架81下行时会率先撞及撞头45的冲床上模架撞击平面451，使撞头45下行，撞头45下行时通过前、后推杆43、44的彼此斥开而带动前、后夹臂41、42的左端斥开，带动前、后导板锻料夹爪473、474彼此斥开，前、后导板锻料夹爪473、473将锻料10释放，前、后导板锻料夹爪473、474将锻料10释放的动作先于上、下模83、84合模的动作。由上、下模83、84冲压成型的钢球按申请人在上面所述，由顶柱8411顶出。
在前述上模架81撞及撞头45而最终使前、后导板锻料夹爪473、474对锻料10释放后，前述的滑台驱动气缸32反向工作，由滑台驱动气缸柱32将滑台2向右返回至由图2所示的位置，重复上述过程而将依需数量的锻料10成型为钢球。
综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。