本发明涉及生产设备及工艺领域，特别涉及木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构及其装配工艺。
背景技术：
灭鼠工具，根据其制作工艺及运做方式的不同可以分为多种。常见的有板式老鼠夹和闸式捕鼠器。下面主要介绍下板式老鼠夹，包括有木板、方线圈、扭簧、铆板和挡条，方线圈的边缘与木板边缘齐平，用以加大受敌面，方线圈两侧的销子穿进木板的孔中悬于铆板和挡条之间，当老鼠接触到铆板，老鼠夹启动将老鼠夹住。
由于老鼠夹的组成部件都是特殊的结构，而且装配的步骤比较复杂，现在老鼠夹的生产都是采用人工组装，其中扭簧的装配和U型钉的装配位置不定，而且人工组装的位置有所偏差，装配效率低下，人工成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构。
本发明的另一目的在于提供上述木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构的装配工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构，包括有用于盛放木板且为矩形结构的定位治具、扭簧装配机构和U型钉装配机构，所述定位治具的顶部设置有用于对方线圈进行限位的限位框，所述扭簧装配机构包括有扭簧上料组件和扭簧装配组件，所述扭簧上料组件包括有导向组件和顶推组件，所述U型钉装配机构包括有第二驱动组件、U型钉安装组件和用于驱动U型钉安装组件在定位治具的宽度方向行进的传送组件，所述U型钉安装组件包括有用于码放U型钉的盒体，所述盒体为长条形结构，所述盒体内沿其自身长度方向设置有用于码放U型钉的导向杆，所述导向杆上套设有抵触组件。
进一步的，所述导向杆的一端与盒体的内侧固定连接，所述导向杆的另一端与盒体内侧之间设置有仅供一个U型钉穿出的距离，所述盒体的底部设置有避让所有U型钉码放的缺口，所述盒体水平设置且盒体的底部设置有用于U型钉穿出的导向杆。
进一步的，所述抵触组件套装在导向杆上，所述抵触组件包括有抵触块和抵触弹簧，抵触弹簧的一端与盒体的内侧固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触块固定连接，抵触块远离抵触弹簧的一侧与码放在导向杆上的U型钉抵触。
进一步的，所述传送组件包括有驱动液压缸，驱动液压缸的输出方向与定位治具的宽度方向平行，盒体的长度方向与定位治具的宽度方向平行，盒体在自身长度方向上的一端与驱动液压缸的输出端固定连接。
进一步的，所述第二驱动组件包括有驱动电机、丝杆和滑道，驱动电机的输出轴轴线同时与丝杆的轴线和滑道的中心线平行，所述驱动液压缸的底部设置有与滑道滑动配合的滑块，驱动液压缸的底部与丝杆传动连接，驱动电机的输出轴轴线与驱动液压缸的输出方向垂直。
进一步的，所述导向组件包括有两个间隔设置的导向条，导向条的长度方向与扭簧的长度方向平行，两个导向条的排列方向垂直于导向条长度方向，每个导向条的每个端部均设置有用于避让扭簧端部的避让杆。
进一步的，所述顶推组件包括有顶推气缸、顶推板和两个限位条，顶推板设置在顶推气缸输出端，限位条的长度方向垂直于定位治具的宽度方向，两个限位条的排列方向与两个导向条的排列方向平行，两个限位条的间隔距离大于两个导向条的间隔距离，顶推气缸的输出轴线与导向条的长度方向平行。
进一步的，所述扭簧装配组件包括有推动气缸和推动杆，所述推动气缸输出方向与顶推气缸的输出方向平行，推动气缸设置在导向条靠近定位治具的一端旁侧，所述推动杆的长度方向与定位治具的宽度方向平行，所述推动杆的一端与推动气缸的输出端固定连接，所述推动杆的另一端设置有推动扭簧的推动耙。
上述的木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构的装配工艺，包括以下步骤：
步骤1、木板置于定位治具上，方线圈行进在定位治具的限位框内；
步骤2、扭簧上料组件和扭簧装配组件将靠近定位治具的一个扭簧套接在方线圈上；
步骤3、行进至靠近定位治具的中段，U型钉移动到指定位置，U型钉装配机构将U型钉安装在木板上，装配完成获得所需的木板老鼠夹。
还包括步骤4，装配完成后，所述定位治具旋转，组装好的木板老鼠夹从导料板落入传送带上，实现自动下料。
有益效果：本发明的木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构，控制器控制第一驱动气缸驱动滑板顶推方线圈行进在定位治具上，然后推动气缸和顶推气缸同时启动将靠近定位治具的一个扭簧套接在方线圈上，然后控制器驱动第二驱动组件带动驱动液压缸行进至靠近定位治具的中段，然后驱动液压缸带动U型钉移动到指定位置，然后通过压杆和压块配合将U型钉安装在木板上，最后旋转电机带动定位治具旋转，使得装配好的老鼠夹从导料板落入传送带上，实现木板老鼠夹的自动组装生产线的设备需求，实现扭簧和U型钉自动装配，提高生产过程效率，实现扭簧和U型钉精准装配，降低人工成本；该组装生产线的装配工艺设计巧妙，自动化程度高，产品一致性好，人工装配速度为3min/个，良率在90％左右，而本申请的工艺装配速度为25s/个，良率在99.8％左右，一个人可看管多台机，效率提高了数倍，而且良率也大大提高，节约了成本。
附图说明
图1为自动组装生产线的立体结构示意图一；
图2为自动组装生产线的立体结构示意图二；
图3为装配机构的立体结构示意图；
图4为第一上料装置的立体结构示意图；
图5为扭簧装配机构的立体结构示意图一；
图6为扭簧装配机构的立体结构示意图二；
图7为U型钉装配机构和定位治具的立体结构示意图一；
图8为U型钉装配机构和定位治具的立体结构示意图二；
图9为U型钉装配机构和定位治具的立体结构示意图三；
图10为U型钉装配组件和传送组件的立体结构示意图；
图11为U型钉装配组件的立体结构示意图；
图12为木板老鼠夹装配完成的立体结构示意图；
图13为木板老鼠夹的结构分解示意图；
附图标记说明：第一上料装置1，筒架1a，第一驱动气缸1b，滑板1c，间隙1d，支撑架1e，第一滑轨1f，定位治具2，限位框2a，第一半框2a1，第二半框2a2，旋转组件2b，旋转电机2b1，导料板2b3，传送带2b4，容纳槽2c，装配机构3，扭簧装配机构4，扭簧上料组件4a，导向条4a1，避让杆4a2，顶推气缸4a3，顶推板4a4，限位条4a5，扭簧装配组件4b，推动气缸4b1，推动杆4b2，推动耙4b3，U型钉装配机构5，第二驱动组件5a，驱动电机5a1，丝杆5a2，滑道5a3，U型钉安装组件5b，盒体5b1，导向杆5b2，抵触块5b3，抵触弹簧5b4，传送组件5c，驱动液压缸5c1，接近传感器5c2，压杆5c3，压块5c4，木板6，扭簧7，U型钉8，方线圈9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图13所示的木板老鼠夹的自动组装生产线，包括有用以对方线圈9上料的第一上料装置1、用于盛放木板6且为矩形结构的定位治具2与用于将扭簧7和U型钉8装配的装配机构3，所述第一上料装置1包括有用于对码放的方线圈9进行限位的筒架1a和驱动方线圈9行进至定位治具2上的第一驱动组件，所述装配机构3包括有扭簧装配机构4和U型钉装配机构5，所述定位治具2的顶部设置有用于对方线圈9进行限位的限位框2a，第一上料装置1驱动单个行进至定位治具2上，然后扭簧装配机构4和U型钉装配机构5配合将扭簧7穿插在定位治具2上，然后将U型钉8钉在木板6上。
所述筒架1a竖直设置且其水平截面形状与方线圈9的形状相同，所述第一上料装置1还包括有用于盛放方线圈9的第一平台，所述筒架1a的底端与第一平台之间设置有间隙1d，该间隙1d用以限制第一驱动组件单次只能推出一个方线圈9，所述筒架1a的旁侧设置有用于支撑筒架1a的支撑架1e，第一驱动组件每次只能将一个方线圈9推入定位治具2上。
所述第一驱动组件包括有第一驱动气缸1b和水平设置的滑板1c，所述第一驱动气缸1b的输出方向与滑板1c所在平面的法向垂直，第一驱动气缸1b驱动滑板1c经过筒架1a下方的间隙1d且滑板1c顶推用以顶推间隙1d内的方线圈9行进至定位治具2的限位框2a上，所述滑板1c的两侧均设置有第一滑轨1f，第一滑轨1f的长度方向与第一驱动气缸1b的输出方向平行，第一驱动气缸1b驱动滑板1c移动将筒架1a底部的滑板1c顶出到定位治具2上。
所述定位治具2包括用于容纳木板6的容纳槽2c，所述容纳槽2c为矩形凹槽，所述容纳槽2c的长度方向与第一驱动气缸1b的输出方向平行，所述定位治具2的底部设置有用于驱动自身转动的旋转组件2b，所述旋转组件2b包括有旋转电机2b1和旋转杆，所述旋转电机2b1的输出轴与旋转杆固定连接，所述旋转电机2b1的输出轴轴线与旋转杆的轴线重合，所述定位治具2的底部通过连接块与旋转杆固定连接，旋转杆的长度方向与第一驱动气缸1b的输出方向平行，当老鼠夹装配好驱动旋转电机2b1旋转带动定位治具2旋转将老鼠夹下料。
所述限位框2a为半封闭式矩形框体，限位框2a的长度方向与定位治具2的长度方向平行，所述限位框2a的开口端设置在木板6的中段，所述限位框2a包括有两个相互铰接的第一半框2a1和第二半框2a2，所述第一平台靠近第一半框2a1的一侧设置有用于抵触第一半框2a1的复位板，所述复位板倾斜设置，第一半框2a1可相对于第二半框2a2旋转，当旋转电机2b1驱动定位治具2旋转老鼠夹可以将第一半框2a1顶开，使得老鼠夹滑落，旋转电机2b1驱动定位治具2复位，第一半框2a1与复位板抵触使得第一半框2a1复位。
所述定位治具2的正下方设置有导料板2b3，所述导料板2b3倾斜设置且其底端设置有用于老鼠夹下料的传送带2b4，老鼠夹从导料板2b3滑落到传送带2b4上。
所述扭簧装配机构4包括有扭簧上料组件4a和扭簧装配组件4b，所述扭簧上料组件4a包括有导向组件和顶推组件，扭簧上料组件4a和扭簧装配组件4b配合将扭簧7套接在方线圈9上。
所述U型钉装配机构5包括有第二驱动组件5a、U型钉安装组件5b和用于驱动U型钉安装组件5b在定位治具2的宽度方向行进的传送组件5c，第二驱动组件5a和传送组件5c配合将U型钉安装组件5b输送到指定位置，然后U型钉安装组件5b将U型钉8安装在指定位置。
所述U型钉安装组件5b包括有用于码放U型钉8的盒体5b1，所述盒体5b1为长条形结构，所述盒体5b1内沿其自身长度方向设置有用于码放U型钉8的导向杆5b2，所述导向杆5b2上套设有抵触组件，盒体5b1的顶部还设置有用于压着U型钉8安装在木板6上的压杆5c3，压杆5c3的一端设置有压块5c4，驱动压杆5c3带动压块5c4将U型钉8安装在木板6上。
所述导向杆5b2的一端与盒体5b1的内侧固定连接，所述导向杆5b2的另一端与盒体5b1内侧之间设置有仅供一个U型钉8穿出的距离，所述盒体5b1的底部设置有避让所有U型钉8码放的缺口，所述盒体5b1水平设置且盒体5b1的底部设置有用于U型钉8穿出的导向杆5b2，保证压杆5c3每次顶单个U型钉8钉入木板6。
所述抵触组件套装在导向杆5b2上，所述抵触组件包括有抵触块5b3和抵触弹簧5b4，抵触弹簧5b4的一端与盒体5b1的内侧固定连接，抵触弹簧5b4的另一端与抵触块5b3固定连接，抵触块5b3远离抵触弹簧5b4的一侧与码放在导向杆5b2上的U型钉8抵触，保证所有U型钉8整齐码放在导向杆5b2上。
所述传送组件5c包括有驱动液压缸5c1，驱动液压缸5c1的输出方向与定位治具2的宽度方向平行，盒体5b1的长度方向与定位治具2的宽度方向平行，盒体5b1在自身长度方向上的一端与驱动液压缸5c1的输出端固定连接，驱动液压缸5c1带动U型钉安装组件5b在扭簧7的两端都钉上木板6。
所述第二驱动组件5a包括有驱动电机5a1、丝杆5a2和滑道5a3，驱动电机5a1的输出轴轴线同时与丝杆5a2的轴线和滑道5a3的中心线平行，所述驱动液压缸5c1的底部设置有与滑道5a3滑动配合的滑块，驱动液压缸5c1的底部与丝杆5a2传动连接，驱动电机5a1的输出轴轴线与驱动液压缸5c1的输出方向垂直，第二驱动组件5a驱动液压缸5c1在木板6上的末端固定一个U型钉8，三个U型钉8呈正三角形分布，还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器和若干个接近传感器5c2，所有接近传感器5c2对应木板6对应的位置设置，所有接近传感器5c2均与控制器电性连接。
所述导向组件包括有两个间隔设置的导向条4a1，导向条4a1的长度方向与扭簧7的长度方向平行，两个导向条4a1的排列方向垂直于导向条4a1长度方向，每个导向条4a1的每个端部均设置有用于避让扭簧7端部的避让杆4a2，保证所有的扭簧7都可以整齐码放在两个导向条4a1之间。
所述顶推组件包括有顶推气缸4a3、顶推板4a4和两个限位条4a5，顶推板4a4设置在顶推气缸4a3输出端，限位条4a5的长度方向垂直于定位治具2的宽度方向，两个限位条4a5的排列方向与两个导向条4a1的排列方向平行，两个限位条4a5的间隔距离大于两个导向条4a1的间隔距离，顶推气缸4a3的输出轴线与导向条4a1的长度方向平行，将扭簧7按照一定姿势放入两个限位条4a5之间，然后顶推气缸4a3推动扭簧7行进至两个导向条4a1之间。
所述扭簧装配组件4b包括有推动气缸4b1和推动杆4b2，所述推动气缸4b1输出方向与顶推气缸4a3的输出方向平行，推动气缸4b1设置在导向条4a1靠近定位治具2的一端旁侧，所述推动杆4b2的长度方向与定位治具2的宽度方向平行，所述推动杆4b2的一端与推动气缸4b1的输出端固定连接，所述推动杆4b2的另一端设置有推动扭簧7的推动耙4b3，推动气缸4b1带动推动耙4b3推动一个扭簧7套接在定位治具2上的方线圈9上。
工作原理：控制器控制第一驱动气缸1b驱动滑板1c顶推方线圈9行进在定位治具2上，然后推动气缸4b1和顶推气缸4a3同时启动将靠近定位治具2的一个扭簧7套接在方线圈9上，然后控制器驱动第二驱动组件5a带动驱动液压缸5c1行进至靠近定位治具2的中段，然后驱动液压缸5c1带动U型钉8移动到指定位置，然后通过压杆5c3和压块5c4配合将U型钉8安装在木板6上，最后旋转电机2b1带动定位治具2旋转，使得装配好的老鼠夹从导料板2b3落入传送带2b4上。
实施例2
实施例1所述的木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构的装配工艺，包括以下步骤：
步骤1、木板6置于定位治具2上，方线圈9行进在定位治具2的限位框2a内；
步骤2、扭簧上料组件4a和扭簧装配组件4b将靠近定位治具2的一个扭簧7套接在方线圈9上；
步骤3、行进至靠近定位治具2的中段，U型钉8移动到指定位置，U型钉装配机构5将U型钉8安装在木板6上，装配完成获得所需的木板老鼠夹。
还包括步骤4，装配完成后，所述定位治具2旋转，组装好的木板老鼠夹从导料板2b3落入传送带2b4上，实现自动下料。
该组装生产线的装配工艺设计巧妙，自动化程度高，产品一致性好，人工组装速度为3min/个，良率在90％左右，而本申请的工艺组装速度为25s/个，良率在99.8％左右，一个人可看管多台机，效率提高了数倍，而且良率也大大提高，节约了成本，减轻了工人的劳动强度；且工艺设计简单可靠，稳定性好，可以持续长时间不停机作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。