电机扣片自动成型机的制作方法

本发明涉及电机定子铁芯制作设备，具体涉及一种电机扣片自动成型机，是一种自动制作电动机定子铁芯用扣片的机器。

背景技术：

定子铁芯由若干片状的硅钢片堆叠而成，定子铁芯具有外圆、内圆、设置于内圆上的线槽、以及设置于外圆上的扣片槽。为了保证各硅钢片配合紧密不松散，在定子铁芯压制成块后需要在扣片槽中穿设扣片。

现有扣片的制作方法是将带材或板材剪断成条，然后再进行冲压定型，这种制作方法工序多且分散，效率低，耗能大，且劳动强度大，制作出的扣片精准度难以控制，不利于定子铁芯的压制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种电机扣片自动成型机，该制作机能够自动制作出定子铁芯扣片槽中所使用的精准度一致的扣片。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种电机扣片自动成型机，包括机架，在所述机架上部一侧依次设校平装置、由上送料辊和下送料辊组成的送料辊组、由上初次成型辊和下初次成型辊组成的初次成型辊组、由上定型辊和下定型辊组成的定型辊组，送料辊组、初次成型辊组和定型辊组均由辊轮伺服电机驱动；在定型辊组端部设由剪断伺服电机驱动的剪刀；辊轮伺服电机和剪断伺服电机均与控制柜控制连接。

所述送料辊组的上送料辊和下送料辊上下布设，在每个送料辊的辊面上分别设用以增大摩擦作用的辊纹。

所述初次成型辊组的上初次成型辊和下初次成型辊上下布设，在下初次成型辊的辊面外圆圆周上设底凸环，在底凸环的环外圆周上设顶凸环，在上初次成型辊的辊面外圆圆周上设与下初次成型辊上凸环结构相适配的初次成型辊凹槽。

所述定型辊组的上定型辊和下定型辊上下布设，在下定型辊的辊面圆周上设定型辊凸环，在上定型辊的辊面圆周上设与下定型辊上定型辊凸环结构相适配的定型辊凹槽。

所述上送料辊辊轴上设送料辊齿轮，上初次成型辊辊轴上设成型辊齿轮，上定型辊辊轴上设定型辊齿轮，机架上的辊轮伺服电机输出轴上连设电机齿轮，电机齿轮与定型辊齿轮啮合，电机齿轮还与成型辊齿轮啮合，成型辊齿轮与送料辊齿轮啮合。

所述上送料辊辊轴、上初次成型辊辊轴、上定型辊辊轴分别设置在机架上对应的升降板上，每个升降板分别与机架通过螺栓连接，对应螺栓的旋动能够使对应升降板升降。

所述定型辊组端部的剪刀设置在曲轴连杆的上端部，曲轴连杆下端部连设凸轮，凸轮设置在减速机轴上，减速机由剪断伺服电机驱动。

所述校平装置是在机架上设带前、后料孔的固定块。

进一步地，在定型辊组和剪刀间的机架上还设带出料孔的定位块。

本发明采用上述技术方案所设计的电机扣片自动成型机，由于在机架上部一侧依次设校平装置、送料辊组、初次成型辊组和定型辊组，送料辊组、初次成型辊组和定型辊组均由辊轮伺服电机驱动，在定型辊组端部设剪刀，剪刀设置在曲轴连杆的上端部，曲轴连杆下端部连设凸轮，凸轮设置在减速机轴上，减速机由剪断伺服电机驱动，辊轮伺服电机和剪断伺服电机均与控制柜连接。通过带材或板材自动开卷—校平—送材—初型—定型—定尺寸剪断多工序一次完成扣片的制作，效率高，能耗低，劳动强度低，扣片尺寸控制精准，制作的扣片能够很好地满足定子铁芯扣片槽中所使用，是电机领域理想的扣片自动成型设备。

附图说明

图1表示本发明电机扣片自动成型机一侧结构示意图；

图2表示本发明电机扣片自动成型机另一侧结构示意图；

图3表示本发明电机扣片自动成型机俯视结构示意图；

图4表示本发明初次成型辊组的结构示意图；

图5表示本发明定型辊组的结构示意图；

图6表示本发明加工的扣片结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明电机扣片自动成型机作具体说明。

参见图1至图6，本发明电机扣片自动成型机，包括机架1，在机架1的上部一侧从一段到另一端依次设校平装置、送料辊组、初次成型辊组和定型辊组。其中，校平装置是在机架1上设带前料孔和后料孔的固定块8，加工扣片使用的带材或板材经过固定块8的前料孔和后料孔后，带材或板材被定位、校平，以确保在后面工序中不易发生偏移。送料辊组由两个上下布设的上送料辊7和下送料辊6组成，在上送料辊7和下送料辊6的辊面上分别设辊纹，用以在制作扣片时增大带材或板材通过上送料辊7和下送料辊6间的摩擦力，使上送料辊7和下送料辊6转动时带材或板材能够较好地向前被推送。初次成型辊组由两个上下布设的上初次成型辊5和下初次成型辊4组成，在下初次成型辊4的辊面外圆圆周上设底凸环35，在底凸环35的环外圆周上设顶凸环34，在上初次成型辊5的辊面外圆圆周上设与下初次成型辊4上凸环结构相适配的初次成型辊凹槽36，带材或板材通过上初次成型辊5和下初次成型辊4时，在下初次成型辊4上凸环和上初次成型辊5初次成型辊凹槽的挤压作用下，形成初次成型半成品。定型辊组由两个上下布设的上定型辊3和下定型辊2组成，在下定型辊2的辊面圆周上设定型辊凸环37，在上定型辊3的辊面圆周上设与下定型辊2上定型辊凸环37结构相适配的定型辊凹槽38，经初次成型的带材或板材在下定型辊2上定型辊凸环37和上定型辊3上的定型辊凹槽38挤压作用下，形成长条状的扣片带，以进入剪切结构进行剪断。本发明在定型辊组和剪切结构间的机架1上还设带出料孔的定位块19，定位块19确保扣片带被剪切时不发生偏移，使制作的扣片规范、标准。剪切结构是在定型辊组端部设剪刀20，剪刀20设置在曲轴连杆21的上端部，曲轴连杆21下端部连设凸轮22，凸轮22设置在减速机23的轴上，减速机23由剪断伺服电机24驱动，剪断伺服电机24与控制柜（图中未示）连接，控制柜可设置在机架1上，或单独设置。

本发明在上送料辊7的辊轴31上设送料辊齿轮32，上初次成型辊5的辊轴30上设成型辊齿轮33，上定型辊3的辊轴29上设定型辊齿轮28，辊轮伺服电机25的输出轴26上连设电机齿轮27，电机齿轮27与定型辊齿轮28啮合，电机齿轮27还与成型辊齿轮33啮合，成型辊齿轮33与送料辊齿轮32啮合，这样，实现了辊轮伺服电机25带动上送料辊7、上初次成型辊5和上定型辊3的转动功能，从而完成扣片带的加工，再经过剪刀20对扣片带的剪断，制作出定子铁芯扣片槽中所使用的扣片39。

由于带材或板材9的厚度不一，为了适应不同厚度的带材或板材9制作所需的扣片39，本发明上送料辊7的辊轴31一端设置在位于机架1一侧且与机架1通过螺栓11连接的升降板10上，另一端设置在位于机架1另一侧与且机架1通过螺栓12连接的升降板（图中未示）上，螺栓11和螺栓12上均设有螺帽，通过旋转螺帽带动两升降板升降从而实现上送料辊7的上下升降。同样，上初次成型辊5的辊轴30一端设置在位于机架1一侧且与机架1通过螺栓14连接的升降板13上，另一端设置在位于机架1另一侧且与机架1通过螺栓16连接的升降板（图中未示）上，螺栓14和螺栓16上均设有螺帽，通过旋转螺帽带动两升降板升降从而实现上初次成型辊5的上下升降。上定型辊3的辊轴29一端设置在位于机架1一侧且与机架1通过螺栓18连接的升降板15上，另一端设置在位于机架1另一侧且与机架1通过螺栓17连接的升降板（图中未示）上，螺栓18和螺栓17上均设有螺帽，通过旋转螺帽带动两升降板升降从而实现上定型辊3的上下升降。本发明通过升降相应的升降板，即可用不同厚度的带材或板材来加工所需的扣片。

本发明通过控制柜可设定辊轮伺服电机25和剪断伺服电机24的转动速度，从而实现控制带材或板材9前进的速度和剪刀20剪切成型扣片带的时间间隔。工作时，启动辊轮伺服电机25和剪断伺服电机24，将带材或板材9的端部穿入固定块8的前料孔和后料孔，并延伸推到上送料辊7和下送料辊6间，在上送料辊7和下送料辊6带动下带材或板材9被向前推进，依次通过初次成型辊组和定型辊组，最后形成形状完全一致的扣片带，再在剪刀20的作用下，将扣片带剪断成一个个扣片39，完成了定子铁芯扣片槽中所使用扣片的连续不间断自动制作。本发明通过带材或板材自动开卷—校平—送材—初型—定型—定尺寸剪断等多工序，一次完成扣片的成型制作，制作的扣片尺寸控制精准，规范一致，和现有扣片制作方法相比，作业效率高，能耗、成本明显降低。