本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种自动调节型铣床夹具。
背景技术：
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。
但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种自动调节型铣床夹具，能够实现一次性装载多件工件，工件加工完毕后，可一次性拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种自动调节型铣床夹具，包括旋转基座，以及设置在旋转基座上的一组支撑件和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座转动连接的中间转盘、设置在中间转盘上且与中间转盘滑动连接的压板，以及设置在压板端部的一组压接件；所述中间转盘上设有调节压杆，且调节压杆设置在压板上方，所述调节压杆连接有升降驱动系统，所述中间转盘与旋转基座之间设有转向驱动系统；所述压接件端面设有压力传感器。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述旋转基座底部设置有转轴，转轴上设置有定位槽，旋转基座还设置有排屑槽。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述一组支撑件通过轴承与旋转基座转动连接。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述支撑件上设置有定位键。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述中间转盘包括固定连接的底部转盘和支撑架，其中底部转盘与旋转基座转动连接，支撑架与压板滑动连接。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述支撑架设置有滑槽，支撑架通过滑槽与压板连接。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述支撑架底部连接有弹性件，弹性件顶部与压板连接。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，所述压接件包括一组压爪和一组防滑垫，压接件与压板转动连接，所述支撑件连接有旋转驱动系统，所述压力传感器设置在压爪端部。
进一步的，上述一种自动调节型铣床夹具，还包括配套的替换工件用的机械手，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明所述的一种自动调节型铣床夹具，能够实现一次性装载、拆卸多件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，并且可以适用于不同大小、规格的工件，适用范围广。
(2)本发明所述的一种自动调节型铣床夹具，弹性件能够保证工件加工结束后，压板受弹力升起，以便工件的拆卸和装载；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。
(3)本发明所述的一种自动调节型铣床夹具，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动调节型铣床夹具整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种自动调节型铣床夹具的旋转基座主视图；
图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-调节压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-压爪，17-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种自动调节型铣床夹具，如图1和图2所示，包括旋转基座1，以及设置在旋转基座1上的一组支撑件3和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座1转动连接的中间转盘4、设置在中间转盘4上且与中间转盘4滑动连接的压板5，以及设置在压板5端部的一组压接件7；所述中间转盘4上设有调节压杆6，且调节压杆6设置在压板5上方，所述调节压杆6连接有升降驱动系统，所述中间转盘4与旋转基座1之间设有转向驱动系统；所述压接件7端面设有压力传感器。
本实施例中所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。
本实施例中所述一组支撑件3通过轴承2与旋转基座1转动连接。
本实施例中所述支撑件3上设置有定位键11。
本实施例中所述中间转盘4包括固定连接的底部转盘12和支撑架13，其中底部转盘12与旋转基座1转动连接，支撑架13与压板5滑动连接。
本实施例中所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。
本实施例中所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。
本实施例中所述压接件7包括一组压爪16和一组防滑垫17，压接件7与压板5转动连接，所述支撑件3连接有旋转驱动系统，所述压力传感器设置在压爪16端部。
本实施例中所述压板5呈十字形，所述压接件7数量为4个。
本实施例中，还包括配套的替换工件用的一组机械手，分别设置在每个压接工位一侧(即支撑件3一侧)，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，机械手端部的柔性夹爪夹住工件并收紧；柔性夹爪来回转动设定次数进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件3上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件3上的定位键11配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。