本发明涉及一种拉丝模具自动淘洗码放生产装置及生产方法。
背景技术：
拉丝模具是进行金属线（棒）材料拉伸的工具，在金属压力加工中，在外力作用下使金属强行通过模具，金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面积形状和尺寸的工具称为拉丝模具。现有的拉丝模具淘洗和码放都是通过人工进行，费时费力，大大降低了生产效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种拉丝模具自动淘洗码放生产装置及生产方法，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供拉丝模具自动淘洗码放生产装置，其特征是，包括进料装置、鼓泡清洗装置、卸料吹干装置、正反识别装置、喷码标识装置和码放装置，所述进料装置包括机械手和转移模具的筐篮小车，所述鼓泡清洗装置包括鼓泡振动清洗机和鼓泡清洗槽，所述卸料吹干装置包括链条传送装置及设置在链条传送装置上的风刀，所述正反识别装置包括圆盘送料器、传送带及安装在传送带上的正反识别开关，所述喷码标识装置包括喷码打印机及设置在传送带上的感应开关，所述码放装置为码放机械手。
优选地，所述机械手通过气缸驱动升降，升降速度为300mm/s，通过伺服电机驱动平移，平移速度为600mm/s。
优选地，所述鼓泡清洗槽包括上位清洗槽和下位热水槽，所述上位清洗槽通过上位槽溢流管分别与集水槽和下位热水槽相连接；所述下位热水槽一端通过水泵与上位清洗槽相连接，另一端与自来水管相连接。
优选地，所述上位清洗槽还设有磁翻板液位计和鼓泡风口。
优选地，所述下位热水槽还设有电加热器和沉淀槽。
优选地，所述链条传送装置由多条链条组成。
优选地，所述吹扫风刀设有两道，分别设置在风刀架上，所述风刀架分为上下两层。
优选地，所述圆盘送料器还设有送料口和回收翻转口。
优选地，所述传送带设有两道，包括送料传送带和回收传送带。
优选地，所述正反识别开关由检测开关和和推模气缸组成。
优选地，所述喷码打印机还设有感应开关。
优选地，所述码放机械手包括推模装置、二坐标机械手和电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘设置在二坐标机械手上。
本发明还提供一种拉丝模具自动淘洗码放生产方法，其特征是，包括以下步骤：
（1）工人将超声波清洗段下来的筐篮小车，推入生产线的上料工位，关好门，按下启动按钮，生产线即开启自动模式；
（2）机械手自动到上料工位，提走筐篮小车，放入鼓泡振动清洗机，鼓泡加筐篮旋转清洗，达到设定时间，机械手提走筐篮小车到卸料工位，机械手上自带的齿轮电机启动，带动筐篮小车转动，当筐篮门把手经过机械手上的开门机关时，筐篮门自动打开，筐篮继续转到门开口朝下位置，齿轮电机将持续摇摆几秒，便于筐篮内的模具卸完；
（3）机械手将提着筐篮回到上料工位，将筐篮放到小车上，并发出信号，提醒工人拉走小车；
（4）卸下的模具将在链条传送装置上输送，在输送的过程中，二道强力吹扫风刀启动，吹扫风刀快速吹干拉丝模具芯孔中的水分；
（5）吹干后的模具进入圆盘送料器中，将模具送至传送带上，开始识别正反，如模具是正面沿着传送带走，如是反面，气缸将其推至另一传送带上，送至圆盘送料器中，并将模具翻转为正面；
（6）模具经正反识别后，可通过喷码打印机选择打印规格；
（7）打码后，模具经传送带送至末端，经气缸推至指定区域，并将模具排列整齐，由码放机械手自动码放到塑料筐内，塑料筐需要人工放置和转移。
本发明所达到的有益效果：通过设置进料装置、鼓泡清洗装置、卸料吹干装置、正反识别装置、喷码标识装置和码放装置，提供一种自动化的生产设备和生产方法，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明鼓泡清洗槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种拉丝模具自动淘洗码放生产装置，包括进料装置1、鼓泡清洗装置2、卸料吹干装置3、正反识别装置4、喷码标识装置5和码放装置6。
所述进料装置1包括机械手和转移模具的筐篮小车，所述机械手通过气缸驱动升降，升降速度为300mm/s，通过伺服电机驱动平移，平移速度为600mm/s。
所述鼓泡清洗装置2包括鼓泡振动清洗机和鼓泡清洗槽，如图2所示，所述鼓泡清洗槽包括上位清洗槽21和下位热水槽22，所述上位清洗槽21通过上位槽溢流管23分别与集水槽24和下位热水槽22相连接；所述下位热水槽22一端通过水泵25与上位清洗槽21相连接，另一端与自来水管26相连接。所述上位清洗槽21还设有磁翻板液位计27和鼓泡风口28。所述下位热水槽22还设有电加热器29和沉淀槽210。
所述卸料吹干装置3包括链条传送装置及设置在链条传送装置上的风刀，所述吹扫风刀设有两道，分别设置在风刀架上，所述风刀架分为上下两层。
所述正反识别装置4包括圆盘送料器7、传送带8及安装在传送带8上的正反识别开关。所述圆盘送料器7还设有送料口和回收翻转口。所述传送带8设有两道，包括送料传送带和回收传送带。所述正反识别开关由检测开关和和推模气缸组成。
所述喷码标识装置5包括喷码打印机及设置在传送带上的感应开关。
所述码放装置6为码放机械手，所述码放机械手包括推模装置、二坐标机械手和电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘设置在二坐标机械手上。
本发明还提供一种拉丝模具自动淘洗码放生产方法，包括以下步骤：
（1）工人将超声波清洗段下来的筐篮小车，推入生产线的上料工位，关好门，按下启动按钮，生产线即开启自动模式；
（2）机械手自动到上料工位，提走筐篮小车，放入鼓泡振动清洗机，鼓泡加筐篮旋转清洗，达到设定时间，机械手提走筐篮小车到卸料工位，机械手上自带的齿轮电机启动，带动筐篮小车转动，当筐篮门把手经过机械手上的开门机关时，筐篮门自动打开，筐篮继续转到门开口朝下位置，齿轮电机将持续摇摆几秒，便于筐篮内的模具卸完；
（3）机械手将提着筐篮回到上料工位，将筐篮放到小车上，并发出信号，提醒工人拉走小车；
（4）卸下的模具将在链条传送装置上输送，在输送的过程中，二道强力吹扫风刀启动，吹扫风刀快速吹干拉丝模具芯孔中的水分；
（5）吹干后的模具进入圆盘送料器中，将模具送至传送带上，开始识别正反，如模具是正面沿着传送带走，如是反面，气缸将其推至另一传送带上，送至圆盘送料器中，并将模具翻转为正面。
（6）模具经正反识别后，可通过喷码打印机选择打印规格。
（7）打码后，模具经传送带送至末端，经气缸推至指定区域，并将模具排列整齐，由码放机械手自动码放到塑料筐内，塑料筐需要人工放置和转移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。