本发明涉及一种地埋压缩机，属于垃圾处理技术领域。
背景技术：
由于垃圾收集过程污染及气味严重，以往垃圾收集压缩机普遍安装在较为偏僻地带，导致小区及花园等场所垃圾收集效率低，地埋压缩机随之推出，但仍存在智能化程度低、可靠性差、垃圾投放过程存在二次污染、密闭空间污水水位不易检测，需要人为排水、故障信息不能第一时间获取，难于管理等问题。现有技术中未见多功能一键投料、垃圾投放量计算方法、智能温控、故障实时短信群发等关键技术的应用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地埋压缩机，具有一键投料、智能温控、故障实时短信群发的功能。
为达到上述目的，本发明提供一种地埋压缩机，包括箱体、用于投放垃圾的多功能投料装置、控制器总成、压缩机、用于升降压缩机或箱体的举升装置、压缩机控制箱总成、用于人工发送投料信号的操作盒、泵站总成，所述多功能投料装置包括投料箱，所述投料箱固定设置在所述箱体上，所述压缩机固定设置在所述箱体中，所述压缩机位于所述多功能投料装置下方，所述压缩机电连接所述压缩机控制箱总成，所述操作盒安装在所述投料箱上，所述投料箱底部与所述箱体顶部相互连通，所述举升装置安装在所述箱体的四周，所述控制器总成包括控制器，所述控制器分别电连接所述举升装置、所述压缩机控制箱总成、所述操作盒、所述泵站总成。
优先地，所述多功能投料装置包括用于检测顶盖开合状态的顶盖开接近开关、顶盖油缸、桶到位接近开关、锁紧油缸、挂桶板、用于翻转垃圾桶的倾翻装置、顶盖、用于检测垃圾桶是否挂在挂桶板正前方的桶在位接近开关，所述倾翻装置安装在所述投料箱内部前侧，所述投料箱的顶部开设敞口，所述顶盖盖合在所述投料箱顶部上，所述顶盖开接近开关安装在所述投料箱内部后侧壁上，所述顶盖油缸固定设置在所述投料箱内部后侧壁上，所述顶盖油缸的伸缩杆固定连接所述顶盖底壁，所述锁紧油缸固定设置在所述倾翻装置上，所述挂桶板固定设置在所述锁紧油缸的伸缩杆上，所述桶到位接近开关固定设置在所述挂桶板上，所述桶在位接近开关固定设置在所述挂桶板下部，所述控制器分别电连接所述顶盖开接近开关、所述桶到位接近开关，所述泵站总成连通所述顶盖油缸、锁紧油缸。
优先地，所述举升装置包括至少三个立柱和至少三个举升油缸，至少三个立柱竖向埋设在地面中，至少三个所述举升油缸竖向安装在所述箱体的四周，至少三个所述举升油缸的伸缩杆固定连接所述箱体。
优先地，所述倾翻装置包括翻转油缸、横杆和倾翻板，所述翻转油缸倾斜固定设置在所述投料箱内部，所述倾翻板外形为倒置的“l”型，所述倾翻板包括横板和竖板，所述横板的右端固定连接所述竖板的上端，所述竖板右侧壁上竖向开设容纳所述锁紧油缸的u形槽，所述锁紧油缸竖向固定设置在u形槽中，所述挂桶板滑动连接所述竖板，所述竖板的左右侧壁上均开设支点孔，所述横杆穿过两个支点孔使所述竖板转动连接所述投料箱左右侧壁，所述竖板的右侧壁上均开设旋转通孔，所述翻转油缸的伸缩杆转动连接所述旋转通孔。
优先地，所述多功能投料装置包括用于防止箱体故障落下的安全插锁和若干个焊接在箱体上的槽钢，所述安全插锁包括四个销轴，当举升油缸举升所述箱体到位后四个所述销轴横向安插在所述立柱上、所述槽钢中将箱体固定；
所述多功能投料装置包括降尘喷嘴、水泵和混合液容纳箱，所述降尘喷嘴安装在所述投料箱内部的上部，所述降尘喷嘴通过所述水泵连通所述混合液容纳箱。
优先地，所述桶在位接近开关为光电传感器。
优先地，所述泵站总成包括泵站、压力变送器、温度变送器，所述压力变送器电连接控制器；所述温度变送器安装在泵站总成底部，所述温度变送器电连接控制器。
优先地，所述挂桶板包括承载板，所述承载板上开设四个用于挂住垃圾桶的爪扣。
优先地，包括自动排污装置，自动排污装置包括用于检测箱体内部污水水位是否超标的超声波传感器和潜水泵，所述超声波传感器固定设置在所述箱体中，所述潜水泵安装在所述箱体内底壁上，所述潜水泵的出水口连通外界环境。
优先地，所述控制箱总成包括无线移动通讯调制解调器，所述无线移动通讯调制解调器电连接所述控制器。
本发明所达到的有益效果：
不同于现有技术的是，本发明可安装在住宅区内，实现一键自动投料，并自动计算垃圾桶内的垃圾体积，当压缩机内垃圾满了时会自动发送短信给相关工作人员通知来运走垃圾，将垃圾投放到压缩的一体化流程集成于一体，无需人工看管，实现了开源节流，降低了运营成本，提高了住宅区内的整洁干净程度；本发明安装在地面以下，不占用地面空间，实用性强；本发明通过降尘喷嘴对垃圾倾倒环节进行空间降尘除臭处理，喷淋液采用有效抑制细菌滋生的植物液，使收集过程更加环保。
附图说明
图1是本发明的左视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中多功能投料装置的俯视图；
图4是本发明中多功能投料装置的后视图；
图5是本发明中多功能投料装置的右视图；
图6是本发明中多功能投料装置的前视图；
图7是本发明中多功能投料装置的左视图；
图8是本发明中挂桶板、倾翻装置的立体图；
图9是本发明的电气原理图。
附图中标记含义，1-多功能投料装置；2-控制器总成；3-控制器；4-无线移动通讯调制解调器；5-举升装置；6-举升油缸；7-安全插锁；8-超声波传感器；9-压缩机；10-压缩机控制箱总成；12-顶盖开接近开关；13-顶盖油缸；14-降尘喷嘴；15-桶到位接近开关；16-锁紧油缸；17-挂桶板；18-倾翻装置；19-翻转油缸；20-操作盒；21-顶盖；22-桶在位接近开关；23-泵站总成；25-压力变送器；26-温度变送器；27-爪扣板；28-倾翻板；29-旋转通孔；30-支点孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种地埋压缩机，包括箱体、用于投放垃圾的多功能投料装置1、控制器总成2、压缩机9、用于升降压缩机9或箱体的举升装置5、压缩机控制箱总成10、用于人工发送投料信号的操作盒20、泵站总成23，所述多功能投料装置1包括投料箱，所述投料箱固定设置在所述箱体上，所述压缩机9固定设置在所述箱体中，所述压缩机9位于所述多功能投料装置1下方，所述压缩机9电连接所述压缩机控制箱总成10，所述操作盒20安装在所述投料箱上，所述投料箱底部与所述箱体顶部相互连通，所述举升装置5安装在所述箱体的四周，所述控制器总成2包括控制器3，所述控制器3分别电连接所述举升装置5、所述压缩机控制箱总成10、所述操作盒20、所述泵站总成23。
进一步地，所述多功能投料装置1包括用于检测顶盖21开合状态的顶盖开接近开关12、顶盖油缸13、桶到位接近开关15、锁紧油缸16、挂桶板17、用于翻转垃圾桶的倾翻装置18、顶盖21、用于检测垃圾桶是否挂在挂桶板17正前方的桶在位接近开关22，所述倾翻装置18安装在所述投料箱内部前侧，所述投料箱的顶部开设敞口，所述顶盖21盖合在所述投料箱顶部上，所述顶盖开接近开关12安装在所述投料箱内部后侧壁上，所述顶盖油缸13固定设置在所述投料箱内部后侧壁上，所述顶盖油缸13的伸缩杆固定连接所述顶盖21底壁，所述锁紧油缸16固定设置在所述倾翻装置18上，所述挂桶板17固定设置在所述锁紧油缸16的伸缩杆上，所述桶到位接近开关15固定设置在所述挂桶板17上，所述桶在位接近开关22固定设置在所述挂桶板17下部，所述控制器3分别电连接所述顶盖开接近开关12、所述桶到位接近开关15，所述泵站总成23连通所述顶盖油缸13、锁紧油缸16。
进一步地，所述举升装置5包括至少三个立柱和至少三个举升油缸6，至少三个立柱竖向埋设在地面中，至少三个所述举升油缸6竖向安装在所述箱体的四周，至少三个所述举升油缸6的伸缩杆固定连接所述箱体。
进一步地，所述倾翻装置18包括翻转油缸19、横杆和倾翻板28，所述翻转油缸19倾斜固定设置在所述投料箱内部，所述倾翻板28外形为倒置的“l”型，所述倾翻板28包括横板和竖板，所述横板的右端固定连接所述竖板的上端，所述竖板右侧壁上竖向开设容纳所述锁紧油缸16的u形槽，所述锁紧油缸16竖向固定设置在u形槽中，所述挂桶板17滑动连接所述竖板，所述竖板的左右侧壁上均开设支点孔30，所述横杆穿过两个支点孔30使所述竖板转动连接所述投料箱左右侧壁，所述竖板的右侧壁上均开设旋转通孔29，所述翻转油缸19的伸缩杆转动连接所述旋转通孔29。
进一步地，所述多功能投料装置1包括用于防止箱体故障落下的安全插锁7和若干个焊接在箱体上的槽钢，所述安全插锁7包括四个销轴，当举升油缸6举升所述箱体到位后四个所述销轴横向安插在所述立柱上、所述槽钢中将箱体固定；
所述多功能投料装置1包括降尘喷嘴14、水泵和混合液容纳箱，所述降尘喷嘴14安装在所述投料箱内部的上部，所述降尘喷嘴14通过所述水泵连通所述混合液容纳箱。
进一步地，所述桶在位接近开关22为光电传感器。
进一步地，所述泵站总成23包括泵站、压力变送器25、温度变送器26，所述压力变送器25电连接控制器3；所述温度变送器26安装在泵站总成23底部，所述温度变送器26电连接控制器3。
进一步地，所述挂桶板17包括承载板，所述承载板上开设四个用于挂住垃圾桶的爪扣。
进一步地，包括自动排污装置，自动排污装置包括用于检测箱体内部污水水位是否超标的超声波传感器8和潜水泵，所述超声波传感器8固定设置在所述箱体中，所述潜水泵安装在所述箱体内底壁上，所述潜水泵的出水口连通外界环境。
进一步地，所述控制箱总成2包括无线移动通讯调制解调器4，所述无线移动通讯调制解调器4电连接所述控制器3。
本装置工作过程：安装在控制箱总成2内部的控制器3，接收安装在多功能投料装置1侧面操作盒20的执行信号。为满足用户使用需求，区分环卫工人与游客居民采用不同的投料模式，现操作盒20上设计两种操作模式“桶投料”与“散投料”。当环卫工人将垃圾桶挂在挂桶板17后点动“桶投料”按钮，控制器3检测到桶在位接近开关22信号后自动执行投料循环，桶在位接近开关22可有效避免垃圾桶不再投料箱中时本装置还工作的错误操作，保障了本装置的顺利工作。
顶盖油缸13带动顶盖21打开，同时控制器3控制水泵、降尘喷嘴14工作，降尘喷嘴14将混合液(植物液与水按一定比例混合，例如1:25)自动喷出进行降尘，使得本装置具有抑制污染滋生的效果。
顶盖油缸13带动顶盖21打开后会触发顶盖开接近开关12，锁紧油缸16伸出带动挂桶板17中的承载板上升：环卫工人将垃圾桶(外观及型号为常用的标准垃圾桶)挂在承载板上，挂桶板17上升使垃圾桶与翻转装置上沿卡住，确保垃圾桶不会损坏与掉落。
当控制器3通过a/d转换计算安装于多功能投料装置1的主油路压力变送器25的值，满足设定值(例如12mpa)时执行下一动作，翻转油缸19的伸缩杆伸出带动垃圾桶翻转，当系统压力达到一定值(例如12mpa)后延时一定时间(例如1s)，翻转油缸19缩回，当系统压力达到一定值(例如12mpa)时锁紧油缸16收回，当检测到挂桶板17底部采用隐藏式安装的桶到位接近开关15(采用齐平式接近开关，避免周围金属造成信号误检测)，动作停止实现一键循环控制，与目前手动控制相比，具有智能性高，操作简便的特点；当游客或者小区居民投放袋装垃圾时，点动“散投料”，控制方式与“桶投料”的区别在于不进行提桶与翻转动作，只进行顶盖开关动作。为满足客户需求增加了游客/居民一键操作模式，提高投放效率。控制器3与安装在压缩机控制箱总成10内部的控制器通过以太网建立通讯协议，进行数据传输，具有布线简洁、故障点少的优点。
控制器3通过不同模式下投料次数的累计，并以特定方法计算压缩腔内部垃圾投放总量，该计算方法设定散投料单次体积为a，桶投料单次体积为b，散投料次数为x，桶投料次数为y，总量c＝xa+yb，通过试验验证的方法设定a、b、c的值，例如a＝1，b＝5，当c≥15时，控制器执行压缩循环，与行业内投料即压缩的控制模式相比具有节能的优点。控制器3与安装在控制箱总成2内部的无线移动通讯调制解调器4通过通信模块以rs232进行数据通讯，通过程序设定将故障信息及满箱报警分别予以不同的故障代码，例如当压缩机9满箱信号触发时，无线移动通讯调制解调器4接收控制器3满箱报警代码，自动识别并将编辑的文本以短信形式群发至预先设定的通讯录中，具有安全便捷的特点，解决地埋式结构不便于维护管理的问题。
压缩机9的压缩循环控制技术与满箱判断技术为现有技术，压缩机9内内置距离传感器，距离传感器电连接所述压缩机控制总成，本发明在应用控制端进行改进，通过以太网通讯技术，压缩机9的压缩循环控制自动触发，故障信息数据远程传输，从节能与智能化方面改进提升。
说明：散投料单次体积a与桶投料单次体积b的比例关系通过实际多次测量取平均值获得，总量c的数值设定通过多次投料试验，根据压缩机9的压缩腔容积进行设定。
说明：例如当压缩机9中距离传感器判断为满箱时，控制器3接收控制器发出的满箱信号，通过内部设定将满箱报警代码传递给无线移动通讯调制解调器4，自动识别并将编辑的文本通过无线接收发射模块以短信形式群发至预先存储的通讯录中。
控制器3接收到满箱报警以后，通过安装在泵站总成23油箱内部的温度变送器26进行温度检测，控制器3将模拟量信号，经过a/d转换，并计算出实际温度值，通过pid控制方法，将测量值与目标值的高度差值转换为模拟量电流信号，通过控制固态继电器的通断频率，实时调节加热塞的导通率，实现温度智能控制。该温度控制方法解决因油温过低造成液压元件的损坏，提高产品的可靠性。
控制器3将模拟量信号，经过a/d转换为数字量信号，设定目标高/低水位值，当污水水位超出目标高值时，自动启动潜水泵将污水排至市政管网，直至目标低值时停止。解决了密闭空间污水水位不易检测及检测元器件不可靠的问题，并实现污水自动回收处理。通过所述的方法、装置和系统使地埋压缩机垃圾转运安全环保、智能便捷、稳定可靠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。