一种自动送料机及其控制系统的制作方法

本发明涉及一种自动送料机及其控制系统，属于自动化控制技术领域。

背景技术：

自动送料机，一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。在小五金件的冲床冲压过程中，需要采用自动送料机将棒料送入冲床，但目前市场应用的自动送料机，出现故障后只简单报警灯显示，无具体故障点说明；造成使用者排查困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动送料机及其控制系统，该自动送料机采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确，送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修。

本发明通过下述方案实现：一种自动送料机，其包括plc控制装置、进料筒、机械手和台板，所述进料筒通过连接杆连接在所述台板上，所述plc控制装置固定连接在所述台板的下端，所述台板的左侧上端垂直连接一块连接板，所述台板的右侧上端垂直连接一块出料板，所述连接板和所述出料板之间连接滑轨，所述滑轨上设有左机械手移动控制装置和右机械手移动控制装置，所述机械手设有两个，分别连接在所述左机械手移动控制装置和所述右机械手移动控制装置上，所述进料筒的下端设有卡块伸缩控制装置，所述出料板上开有出料孔，所述出料孔的下端设有出料计数感应装置。

所述进料筒分为两个部分，上部分的开口宽度从上到下逐渐减小，下部分的宽度上下一致，所述进料筒的下部分的宽度仅供一根加工料棒穿过。

所述卡块伸缩控制装置设有两组，每组设有两个，分别连接在所述进料筒下端的前后两侧，每个所述卡块伸缩控制装置上连接一根伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述进料筒连接到对应的卡块，所述进料筒内侧的前后侧壁开有卡槽。

所述伸缩杆穿过所述卡槽连接到所述卡块，所述卡块位于所述卡槽内部或者外部，所述卡块伸缩控制装置通过控制所述伸缩杆的伸缩来控制所述卡块移动。

所述台板的下端连接多根支撑柱，所述支撑柱的底部连接底板。

所述左机械手移动控制装置和所述右机械手移动控制装置带动所述机械手所述在所述滑轨上左右滑动，并控制所述机械手开合。

一种自动送料机的控制系统，其包括plc控制装置、左机械手移动控制装置、右机械手移动控制装置、卡块伸缩控制装置和出料计数感应装置，所述plc控制装置上设有人机互动控制屏，内部设有中央处理器、卡块计数模块和故障检测模块，所述机互动控制屏、所述卡块计数模块和故障检测模块均连接到所述中央处理器，所述左机械手移动控制装置、所述右机械手移动控制装置、所述卡块伸缩控制装置和所述出料计数感应装置均电连接到所述中央处理器。

所述卡块伸缩控制装置电连接到所述卡块计数模块。

所述故障检测模块包括开仓感应模块、闭仓感应模块、料长检测模块、断刀检测模块、阻力感应模块，所述开仓感应模块、所述闭仓感应模块、所述料长检测模块、所述断刀检测模块、所述阻力感应模块均连接到所述中央处理器。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动送料机及其控制系统采用的进料装置结构简单，自动化程度高，送料准确；

2、本发明一种自动送料机及其控制系统的送料机控制装置故障检测系统能够实现具体故障点说明，便于及时维修；

3、本发明一种自动送料机及其控制系统通过卡块计数模块对卡块来回移动的次数计量以计算进入的棒料，同时在出料板出设有计数感应装置，同样可以对进入车床的物料进行计数。

附图说明

图1为本发明一种自动送料机的正视结构示意图。

图2为本发明一种自动送料机的侧视剖面结构示意图。

图3为本发明一种自动送料机的进料筒侧视剖面结构示意图。

图4为本发明一种自动送料机的出料板侧视结构示意图。

图5为本发明一种自动送料机的控制装置的内部结构示意图。

图中：1为plc控制装置，2为进料筒，3为机械手，4为台板，5为连接杆，6为连接板，7为出料板，8为滑轨，9为左机械手移动控制装置，10为右机械手移动控制装置，11为卡块伸缩控制装置，12为出料孔，13为出料计数感应装置，14为加工料棒，15为伸缩杆，16为卡块，17为卡槽，18为支撑柱，19为底板。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种自动送料，其包括plc控制装置1、进料筒2、机械手3和台板4，进料筒2通过连接杆5连接在台板4上，plc控制装置1固定连接在台板4的下端，台板4的左侧上端垂直连接一块连接板6，台板4的右侧上端垂直连接一块出料板7，连接板6和出料板7之间连接滑轨8，滑轨8上设有左机械手移动控制装置9和右机械手移动控制装置10，机械手3设有两个，分别连接在左机械手移动控制装置9和右机械手移动控制装置10上，进料筒2的下端设有卡块伸缩控制装置11，出料板7上开有出料孔12，出料孔12的下端设有出料计数感应装置13。

进料筒2分为两个部分，上部分的开口宽度从上到下逐渐减小，下部分的宽度上下一致，进料筒2的下部分的宽度仅供一根加工料棒14穿过。

卡块伸缩控制装置11设有两组，每组设有两个，分别连接在进料筒2下端的前后两侧，每个卡块伸缩控制装置11上连接一根伸缩杆15，伸缩杆15穿过进料筒2连接到对应的卡块16，进料筒2内侧的前后侧壁开有卡槽17。

伸缩杆15穿过卡槽17连接到卡块16，卡块16位于卡槽17内部或者外部，卡块伸缩控制装置11通过控制伸缩杆15的伸缩来控制卡块16移动。

台板4的下端连接多根支撑柱18，支撑柱18的底部连接底板19。

左机械手移动控制装置9和右机械手移动控制装置10带动机械手3在滑轨8上左右滑动，并控制机械手3开合。

运行时，plc控制装置1控制进料筒2上的卡块伸缩控制装置11，控制卡块16移到卡槽17内部，加工料棒14从进料筒2下落到机械手3上，下落的同时卡块16移到卡槽17的外部，卡住其他加工料棒14，防止下落，加工料棒14从进料筒2下落到机械手3上后，左机械手移动控制装置9带动机械手3在滑轨8上向右移动，使得加工料棒14从出料孔12运出，同时出料计数感应装置13进行计数，一个加工料棒14完成出料后，控制卡块16在次移到卡槽17内部，如此循环。

一种自动送料机的控制系统，其包括plc控制装置1、左机械手移动控制装置9、右机械手移动控制装置10、卡块伸缩控制装置11和出料计数感应装置13，plc控制装置1上设有人机互动控制屏，内部设有中央处理器、卡块计数模块和故障检测模块，机互动控制屏、卡块计数模块和故障检测模块均连接到中央处理器，左机械手移动控制装置9、右机械手移动控制装置10、卡块伸缩控制装置11和出料计数感应装置13均电连接到中央处理器。

卡块伸缩控制装置11电连接到卡块计数模块。

故障检测模块包括开仓感应模块、闭仓感应模块、料长检测模块、断刀检测模块、阻力感应模块，开仓感应模块、闭仓感应模块、料长检测模块、断刀检测模块、阻力感应模块均连接到中央处理器。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。