一种钞票送钞控制系统及其控制方法
【专利摘要】一种钞票送钞控制系统及其控制方法，由于在验钞模块内设置了钞票冠字号扫描仪，因此，当钞票由与验钞模块连通的挖钞模块传递至验钞模块内时，每张钞票经过验钞模块内相对设置的扫描仪之间的传钞间隙，将会被扫描仪扫描下钞票正反两面的图像，扫描仪将扫描到的图像传递至控制单元，经控制单元处理接收的图像后，将每张钞票上的冠字号记录并储存，当客户取钞后，控制单元控制ATM机内的打印机打印出记录的冠字号凭证，一旦客户取到假钞，可根据打印的冠字号凭证和银行工作人员交涉，避免了客户的经济损失，同时也减少了客户与银行之间的纠纷。
【专利说明】一种钞票送钞控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及ATM机，特别涉及ATM机内的钞票送钞控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，ATM机在人们的生活中随处可见，现有技术中的ATM机的送钞控制系统无法对钞票的冠字号进行扫描，因此，当客户从ATM机内取出假钞后，因没有凭证而无法和银行理论，从而导致客户承受一定的经济损失，同时，当有心之人以从银行ATM机上取出假钱为由而和银行发生纠纷，亦会为银行的名誉带来损失。另外，由于ATM机内的回收箱内未隔层，因此，当对异常钞票和合格钞票进行回收时，将会统一收入回收箱内，致使后期工作人员对回收箱内的钞票进行检验核对时，还需耗费时间对每张钞票进行检验核对，以将问题钞票和合格钞票区分开来，增加了银行工作人员的后期工作量，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种可扫描钞票冠字号的送钞控制系统及其控制方法。
[0004]本发明所述的一种钞票送钞控制系统，包括:
控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制机械手抓取或松开、驱动机构驱动传钞轮组运动、换向装置改变传钞路径并将钞票回收至回收箱；
验钞模块，包括厚度感应器，以感应通过验钞模块的每张钞票的厚度，并将厚度反馈至预设有标准厚度值的控制单元；
叠钞模块，控制单元根据接收的验钞模块传递的反馈信号，判断其厚度是否符合标准，以控制叠钞模块将合格钞票叠放整齐后上升至预定高度，或者控制叠钞模块将异常钞票回收至回收箱内；
机械手，控制单元接收叠钞模块升到预定高度的反馈信号，控制机械手移动至叠钞模块处抓取钞票，控制单元控制机械手带动钞票移动至出钞口出钞，或者控制机械手移动至回收箱后放钞；
回收箱，以回收验钞模块检验出的异常钞票或者由机械手送回的合格钞票；
所述验钞模块内还设置有连接到控制单元的一对钞票冠字号扫描仪，两个扫描仪之间形成传钞间隙，扫描仪扫描经过的钞票正面反面图像，并将扫描图像传递至控制单元，控制单元处理扫描图像后记录下每张钞票的冠字号并储存。
[0005]一种钞票送钞控制方法，步骤如下:
1)控制单元控制驱动机构带动验钞模块、叠钞模块运行；
2)钞票传递至验钞模块内，经钞票冠字号扫描仪扫描每张钞票正反面图像，以及经厚度感应器检测每张钞票的厚度，扫描仪将扫描的图像及由厚度感应器检测的钞票厚度传递给控制单元，控制单元将接收到的图像进行处理，并记录冠字号后储存，同时，控制单元将厚度感应器反馈的厚度值与自身预设的标准厚度值做对比，判断钞票合格或是异常；
3)控制单元根据判断钞票合格或是异常的结果，控制叠钞模块将合格钞票叠放整齐后上升至预设高度，或者控制叠钞模块将异常钞票回收至回收箱；
4)合格钞票随叠钞模块升至预设高度后，控制单元控制机械手移动至叠钞模块处抓取钞票，随后，控制单元控制叠钞模块下降复位，同时控制机械手带动钞票移动至出钞口出鈔；
5)如果钞票被取走，则控制单元控制机械手复位；同时，控制单元控制ATM机内的打印机打印控制单元内储存的冠字号凭证；
6)如果钞票未被取走，机械手在出钞口停留至预设时间后，控制单元将会控制机械手带动整叠钞票移动至回收箱处，控制机械手松开，将整叠钞票放入回收箱内，随后控制机械手复位。
[0006]本发明所述的一种钞票送钞控制系统及其控制方法，由于在验钞模块内设置了钞票冠字号扫描仪，因此，当钞票由与验钞模块连通的挖钞模块传递至验钞模块内时，每张钞票经过验钞模块内相对设置的扫描仪之间的传钞间隙，将会被扫描仪扫描下钞票正反两面的图像，扫描仪将扫描到的图像传递至控制单元，经控制单元处理接收的图像后，将每张钞票上的冠字号记录并储存，当客户取钞后，控制单元控制ATM机内的打印机打印出记录的冠字号凭证，一旦客户取到假钞，可根据打印的冠字号凭证和银行工作人员交涉，避免了客户的经济损失，同时也减少了客户与银行之间的纠纷。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明钞票送钞控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]一种钞票送钞控制系统，如图1所示，包括:控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制机械手I抓取或松开、驱动机构驱动传钞轮组运动、换向装置改变传钞路径并将钞票回收至回收箱；验钞模块3，包括厚度感应器，以感应通过验钞模块的每张钞票的厚度，并将厚度反馈至预设有标准厚度值的控制单元；叠钞模块4，控制单元根据接收的验钞模块3传递的反馈信号，判断其厚度是否符合标准，以控制叠钞模块4将合格钞票叠放整齐后上升至预定高度，或者控制叠钞模块4将异常钞票回收至回收箱内；机械手1，控制单元接收叠钞模块4升到预定高度的反馈信号，控制机械手I移动至叠钞模块4处抓取钞票，控制单元控制机械手I带动钞票移动至出钞口 2出钞，或者控制机械手I移动至回收箱后放钞；回收箱，以回收验钞模块检验出的异常钞票或者由机械手I送回的合格钞票；所述验钞模块3内还设置有连接到控制单元的一对钞票冠字号扫描仪5，两个扫描仪5之间形成传钞间隙，扫描仪5扫描经过的钞票正面反面图像，并将扫描图像传递至控制单元，控制单元处理扫描图像后记录下每张钞票的冠字号并储存。
[0009]所述验钞模块3包括由其内部的多组传钞轮6连通形成的传钞路径7，多组传钞轮6由驱动机构驱动其转动，在其中一组传钞轮上设置有厚度感应器，在其中相邻的两组传钞轮之间设置一对相对设置的钞票冠字号扫描仪5。
[0010]所述验钞模块3内还设置有真假钞验钞器，从而可及时辨别钞票真伪，以防止假钞传出给客户。
[0011]所述叠钞模块4设置在验钞模块3上方，其包括由叠钞模块4内部的多组传钞轮8连通形成的传钞路径9，以及传钞路径9末端一侧的可升降平台10，多组传钞轮8由驱动机构驱动其转动，传钞路径9末端另一侧设置有一组换向轮组11，换向轮组11与叠钞模块4内部的末组传钞轮组之间设置有连接至控制单元的传感器，所述验钞模块3内部的传钞路径7与叠钞模块4内部的传钞路径9相连通，钞票由验钞模块3的传钞路径7传递至叠钞模块4的传钞路径9，控制单元根据接收的验钞模块3反馈的厚度信号，判断对应钞票厚度是否符合控制单元内的预设值，如果判断合格，则由叠钞模块4的传钞路径9传递至升降平台10上叠放，并由升降平台10带动上升至预设高度，如果判断有异常，则将信号传递给传感器，当异常钞票沿叠钞模块4内部的传钞路径9运动至末组传钞轮时，感应器感应到该张异常钞票后将信号反馈至控制单元，控制单元控制异常钞票传递至换向轮组11，并由换向轮组11将异常钞票送至回收箱内。
[0012]所述机械手I设置在叠钞模块4上方，从而可将上升至预设位置升降平台10上的整叠钞票抓起后运送至出钞口，通过将验钞模块3、叠钞模块4以及机械手I通过依次由下而上的分布设置，可减小ATM机的横向占地面积，提闻空间利用率。
[0013]所述回收箱，设置在换向轮组11斜下方，其包括箱体12，箱体12内设置隔板13，并将箱体12隔成两个小箱体，当异常钞票需回收时，由换向轮组11将异常钞票传递至靠近换向轮组11的小箱体内，而因长时间未被取走的钞票，则由机械手I将整叠合格钞票放入远离换向轮组11的小箱体内，从而，当银行工作人员取出回收箱进行整理时，可轻松分开异常钞票和合格钞票，从而减少了工作量，提高了工作效率。
[0014]所述回收箱敞口设置有箱盖14，并在对应小箱体的上方箱盖处开入钞口，通过设置箱盖14，以防止因ATM机运行时，其内部气流过大，而使回收箱内的钞票飞出。
[0015]所述叠钞模块4的末组分钞轮中的靠近升降平台10 —侧的皮带轮转轴上套有分页器，所述分页器包括套在皮带轮转轴上的轮毂，轮毂表面上设置多个沿其表面呈环形排列的弹性压片15，随皮带轮转轴转动至面向升降平台10的弹性压片15可伸入升降平台10的叠钞区域上方。从而，钞票在离开末组传钞轮时，分页器的弹性压片15将打在钞票尾部，从而使钞票整齐的叠放在升降平台10上，防止其因ATM机内气流过大而飘飞起来。
[0016]一种钞票送钞控制方法，步骤如下:
(I)控制单元控制驱动机构带动验钞模块3、叠钞模块4运行；(2)钞票传递至验钞模块内，经钞票冠字号扫描仪扫描每张钞票正反面图像，以及经厚度感应器检测每张钞票的厚度，扫描仪5将扫描的图像及由厚度感应器检测的钞票厚度传递给控制单元，控制单元将接收到的图像进行处理，并记录冠字号后储存，同时，控制单元将厚度感应器反馈的厚度值与自身预设的标准厚度值做对比，判断钞票合格或是异常；(3)控制单元根据判断钞票合格或是异常的结果，控制叠钞模块4将合格钞票叠放整齐后上升至预设高度，或者控制叠钞模块4将异常钞票回收至回收箱；(4)合格钞票随叠钞模块4升至预设高度后，控制单元控制机械手I移动至叠钞模块4处抓取钞票，随后，控制单元控制叠钞模块4下降复位，同时控制机械手I带动钞票移动至出钞口出钞；(5)如果钞票被取走，则控制单元控制机械手I复位；同时，控制单元控制ATM机内的打印机打印控制单元内储存的冠字号凭证；(6)如果钞票未被取走，机械手I在出钞口停留至预设时间后，控制单元将会控制机械手I带动整叠钞票移动至回收箱处，控制机械手I松开，将整叠钞票放入回收箱内，随后控制机械手I复位。
【权利要求】
1.一种钞票送钞控制系统，包括: 控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制机械手(I)抓取或松开、驱动机构驱动传钞轮组运动、换向装置改变传钞路径并将钞票回收至回收箱； 验钞模块(3)，包括厚度感应器，以感应通过验钞模块的每张钞票的厚度，并将厚度反馈至预设有标准厚度值的控制单元； 叠钞模块(4)，控制单元根据接收的验钞模块(3)传递的反馈信号，判断其厚度是否符合标准，以控制叠钞模块(4)将合格钞票叠放整齐后上升至预定高度，或者控制叠钞模块(4)将异常钞票回收至回收箱内； 机械手(I )，控制单元接收叠钞模块(4)升到预定高度的反馈信号，控制机械手(I)移动至叠钞模块(4)处抓取钞票，控制单元控制机械手(I)带动钞票移动至出钞口出钞，或者控制机械手(I)移动至回收箱后放钞； 回收箱，以回收验钞模块检验出的异常钞票或者由机械手(I)送回的合格钞票； 其特征在于:所述验钞模块(3)内还设置有连接到控制单元的一对钞票冠字号扫描仪(5)，两个扫描仪(5)之间形成传钞间隙，扫描仪(5)扫描经过的钞票正面反面图像，并将扫描图像传递至控制单元，控制单元处理扫描图像后记录下每张钞票的冠字号并储存。
2.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述验钞模块(3)包括由其内部的多组传钞轮(6)连通形成的传钞路径(7)，多组传钞轮(6)由驱动机构驱动其转动，在其中一组传钞轮上设置有厚度感应器，在其中相邻的两组传钞轮之间设置一对相对设置的钞票冠字号扫描仪(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述验钞模块(3)内还设置有真假钞验钞器。
4.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述叠钞模块(4)设置在验钞模块(3)上方，其包括由叠钞模块(4)内部的多组传钞轮(8)连通形成的传钞路径(9)，以及传钞路径(9)末端一侧的可升降平台(10)，多组传钞轮(8)由驱动机构驱动其转动，传钞路径(9 )末端另一侧设置有一组换向轮组(11 )，换向轮组(11)与叠钞模块(4 )内部的末组传钞轮组之间设置有连接至控制单元的传感器，所述验钞模块(3)内部的传钞路径(7)与叠钞模块(4)内部的传钞路径(9)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述机械手(I)设置在叠钞模块(4)上方。
6.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述回收箱，设置在换向轮组(11)斜下方，其包括箱体(12)，箱体(12)内设置隔板(13)，并将箱体(12)隔成两个小箱体。
7.根据权利要求1或6所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述回收箱敞口设置有箱盖(14)，并在对应小箱体的上方箱盖处开入钞口。
8.根据权利要求1或4或5所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于:所述叠钞模块(4)的末组分钞轮中的靠近升降平台(10) —侧的皮带轮转轴上套有分页器，所述分页器包括套在皮带轮转轴上的轮毂，轮毂表面上设置多个沿其表面呈环形排列的弹性压片(15)，随皮带轮转轴转动至面向升降平台(10)的弹性压片(15)可伸入升降平台(10)的叠钞区域上方。
9.一种钞票送钞控制方法，其特征在于:步骤如下， 1)控制单元控制驱动机构带动验钞模块(3)、叠钞模块(4)运行； 2)钞票传递至验钞模块内，经钞票冠字号扫描仪扫描每张钞票正反面图像，以及经厚度感应器检测每张钞票的厚度，扫描仪(5)将扫描的图像及由厚度感应器检测的钞票厚度传递给控制单元，控制单元将接收到的图像进行处理，并记录冠字号后储存，同时，控制单元将厚度感应器反馈的厚度值与自身预设的标准厚度值做对比，判断钞票合格或是异常； 3)控制单元根据判断钞票合格或是异常的结果，控制叠钞模块(4)将合格钞票叠放整齐后上升至预设高度，或者控制叠钞模块(4)将异常钞票回收至回收箱； 4)合格钞票随叠钞模块(4)升至预设高度后，控制单元控制机械手(I)移动至叠钞模块(4)处抓取钞票，随后，控制单元控制叠钞模块(4)下降复位，同时控制机械手(I)带动钞票移动至出钞口出钞； 5)如果钞票被取走，则控制单元控制机械手(I)复位；同时，控制单元控制ATM机内的打印机打印控制单元内储存的冠字号凭证； 6)如果钞票未被取走，机械手(I)在出钞口停留至预设时间后，控制单元将会控制机械手(I)带动整叠钞票移动至回收箱处，控制机械手(I)松开，将整叠钞票放入回收箱内，随后控制机械手(I)复位。
【文档编号】G07D13/00GK104134280SQ201410375746
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】黎佩泳, 邓九龄, 黄丽, 牟耀华, 何伟龙, 刘思琪, 杨松日 申请人:广州御银科技股份有限公司