本发明涉及机械零件冲裁技术领域，具体地讲，涉及一种全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置及其工作方法。
背景技术：
汽车空调压缩机活塞的加工工序中，其中一工序为在活塞上进行冲缺口，如图1所示，图中标号01为缺口，A部为活塞前部，B部为活塞后部。
现有活塞冲缺工序中常采用铣削机械加工，这种传统加工方式效率低、无法满足大批量生产的要求，同时产品的加工精度，依赖于操作人员的熟练程度，故产品的精度不可控，同时每次加工出来的产品缺口结构不统一，次品率高。
因此适用于大批量生产的冲缺装置相应而出，例如申请号为2016100404574的中国专利：一种管材冲缺模具，该技术方案公开了一种应用管材冲缺的模具，该模具能使长型管材定位准确，且稳定性好，管材在冲缺口加工时，不易产生变形，但是该技术方案并不适用于粗端型活塞结构的冲缺口加工。
因此有必要设计一种专用于汽车空调压缩机活塞的冲缺装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，具有自动上下料的高效率全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置，并给出其工作方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置，包括工作台、冲缺机、上料机器人、活塞放置盒和自动顶紧及下料组件；所述冲缺机和上料机器人围绕工作台设置；所述冲缺机包括一可做升降运动的刀具；所述刀具沿竖直方向布置，刀具的刀刃形状与活塞上的冲缺缺口的形状相配合；所述活塞放置盒固定在工作台上，其内部设置有用于放置活塞的通孔一以及供所述冲缺机的刀具伸入进行冲缺的通孔二；所述通孔一沿水平方向设置，通孔二沿竖直方向设置，通孔一和通孔二相互垂直贯通连接；所述自动顶紧及下料组件包括顶紧下料用扳手、滑块、连接板和电机；所述顶紧下料用扳手包括一呈板状结构的扳手主体和一手柄；通过在扳手主体上开设一U型缺口从而形成两个相对的凸起板：左凸起板和右凸起板，在左凸起板上固定有压紧块，在右凸起板上固定有顶出杆；所述压紧块和顶出杆相对设置；所述手柄和扳手主体连接；所述扳手主体上开设有安装孔，顶紧下料用扳手通过安装孔可转动安装在工作台上，且活塞放置盒处在扳手主体上的U型缺口内，通过左右转动顶紧下料用扳手，使压紧块和顶出杆分别进入到活塞放置盒的通孔一内，从而分别进行压紧位于活塞放置盒内待冲缺的活塞和将冲缺完成的活塞顶出活塞放置盒；所述滑块为中空管状结构，其套设在顶紧下料用扳手的手柄上；所述连接板的一端与滑块铰接，连接板的另一端与电机的输出轴固定连接；所述连接板水平布置；所述电机竖直布置。
作为优选，本发明还包括上料震动缸；上料震动缸设置在上料机器人的一侧，用于将活塞按照一定的摆放姿态输出。
作为优选，本发明所述工作台的一侧还固定有滑道，滑道的末端下方放置有物料箱，冲缺完成的活塞经过滑道落入到物料箱内进行存放。
作为优选，本发明所述通孔一两端的孔径大小不一致，通孔一内部结构形状与活塞的外形相配合，使活塞的定位更准确。
作为优选，本发明所述通孔二的横截面形状与活塞上的冲缺缺口的形状相配合。
作为优选，本发明所述手柄的横截面形状为矩形，所述滑块的内部中空形状为矩形。
作为优选，本发明所述压紧块为圆柱状。
作为优选，本发明所述压紧块的中心线和顶出杆的中心线之间的夹角为钝角。
作为优选，本发明所述电机选用伺服电机，其精度高，转动速度可控性好，位置精度高。
一种全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：
（1）上料机器人从上料震动缸内取出待冲缺活塞，将待冲缺活塞放置到活塞放置盒的通孔一内；
（2）启动电机，电机的输出轴带动连接板转动，通过滑块，连接板的转动带动手柄的左右摆动，进而使压紧块和顶出杆先后进入到活塞放置盒的通孔一内；当压紧块进入到通孔一内将待冲缺活塞压紧后，电机暂停，此时冲缺机上的刀具下降进入到活塞放置盒的通孔二内进行冲缺口动作；当活塞冲缺口完成，刀具上升，启动电机，电机继续运转，使顶出杆进入到通孔一内，将冲缺口完成的活塞顶出活塞放置盒；
（3）从活塞放置盒内被顶出的活塞落入工作台一侧的滑道内，进而落入到位于滑道末端下方的物料箱内；
（4）依次循环。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
（1）采用上料机器人上料，替代人工，提高了生产效率；
（2）活塞放置盒内部设计用于放置活塞的通孔一，通孔一的内部结构形状与活塞的外形相配合，从而使活塞的定位准确，确保了每次加工出来的活塞缺口位置、形状相同，提高了加工精度；
（3）设计了自动顶紧及下料组件，利用伺服电机驱动手柄的左右摆动，从而使压紧块和顶出杆先后进入到活塞放置盒的通孔一内；压紧块设计为圆柱状，方便其进入通孔一内将活塞压紧；顶出杆将冲缺完成的活塞顶出活塞放置盒，活塞落入滑道随后进入物料箱，从而实现了自动下料；
（5）本发明设计的冲缺装置实现了自动上下料，整个工作过程无需人工干预，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1是活塞的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的立体结构示意图。
图3是本发明实施例中活塞放置盒的立体结构示意图。
图4是本发明实施例中自动顶紧及下料组件的立体结构示意图。
图5是本发明实施例中顶紧下料用扳手的结构示意图。
图6是本发明实施例中连接板的结构示意图。
附图标记说明：工作台1；冲缺机2；刀具2-1；上料机器人3；上料震动缸4；活塞放置盒5；通孔一5-1；通孔二5-2；自动顶紧及下料组件6；顶紧下料用扳手6-1；滑块6-2；连接板6-3；电机6-4；扳手主体6-1-1；手柄6-1-2；左凸起板6-1-3；右凸起板6-1-4；压紧块6-1-5；顶出杆6-1-6；安装孔6-1-7；滑道7；物料箱8。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例。
参见图1至图6。
本实施例一种全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置，包括工作台1、冲缺机2、上料机器人3、上料震动缸4、活塞放置盒5和自动顶紧及下料组件6。
冲缺机2和上料机器人3围绕工作台1设置。上料震动缸4设置在上料机器人3的一侧，用于将活塞按照一定的摆放姿态输出，从而方便上料机器人3抓取进行上料。
冲缺机2包括一个可做升降运动的刀具2-1，刀具2-1沿竖直方向布置，刀具2-1的刀刃形状设计为与活塞上的冲缺缺口01的形状相配合。
活塞放置盒5固定在工作台1上，其内部设置有用于放置活塞的通孔一5-1以及供所述冲缺机2的刀具2-1伸入进行冲缺的通孔二5-2。
通孔一5-1沿水平方向设置，通孔二5-2沿竖直方向设置，通孔一5-1和通孔二5-2相互垂直贯通连接。
为了更准确的定位活塞，通孔一5-1的内部结构形状设计为与活塞外形相配合。通孔一5-1两端的孔径大小不一致，C端的孔径大于D端的孔径，将活塞从通孔一5-1的C端放入，按照A部位于通孔一5-1的C端、B部位于通孔一5-1的D端放置时，防止活塞从通孔一5-1的D端滑出。
通孔二5-2的横截面形状与活塞上的冲缺缺口01的形状相配合，通孔二5-2上下贯穿整个活塞放置盒5，且通孔二5-2所对的工作台1表面处为镂空状，在工作台1的下方放置废料收集箱（图中未示出），从而使冲缺后产生的废料落入到废料收集箱。
自动顶紧及下料组件6包括顶紧下料用扳手6-1、滑块6-2、连接板6-3和电机6-4。
顶紧下料用扳手6-1包括一呈板状结构的扳手主体6-1-1和一手柄6-1-2，通过在扳手主体6-1-1上开设一U型缺口从而形成两个相对的凸起板：左凸起板6-1-3和右凸起板6-1-4。在左凸起板6-1-3上固定有压紧块6-1-5，在右凸起板6-1-4上固定有顶出杆6-1-6，压紧块6-1-5和顶出杆6-1-6相对设置。压紧块6-1-5的中心线和顶出杆6-1-6的中心线之间的夹角a为钝角，本实施例中，夹角a设计为160°。
手柄6-1-2和扳手主体6-1-1连接，扳手主体6-1-1上开设有安装孔6-1-7，顶紧下料用扳手6-1通过安装孔6-1-7可转动安装在工作台1上，且活塞放置盒5处在扳手主体6-1-1上的U型缺口内。
当向左转动顶紧下料用扳手6-1时，压紧块6-1-5进入到活塞放置盒5的通孔一5-1的C端，从而将位于活塞放置盒5内待冲缺的活塞压紧。当向右转动顶紧下料用扳手6-1时，顶出杆6-1-6进入到活塞放置盒5的通孔一5-1的D端，从而将冲缺完成的活塞顶出活塞放置盒5。
滑块6-2为中空管状结构，其套设在顶紧下料用扳手6-1的手柄6-1-2上。手柄6-1-2的横截面形状和滑块6-2的内部中空形状均设计为矩形。
连接板6-3的一端与滑块6-2铰接，连接板6-3的另一端与电机6-4的输出轴固定连接。连接板6-3水平布置，电机6-4竖直布置。电机6-4输出轴的转动带动连接板6-3的转动，连接板6-3的转动通过滑块6-2带动顶紧下料用扳手6-1围绕其安装孔6-1-7左右往复摆动，从而实现压紧活塞及下料的功能。
优选的，本实施例中工作台1的一侧还固定有滑道7，滑道7的末端下方放置有物料箱8，被顶出杆6-1-6顶出的冲缺完成的活塞落入到滑道7，进而落入到物料箱8进行存放。
优选的，本实施例中压紧块6-1-5为圆柱状。
优选的，本实施例中电机6-4选用伺服电机，其精度高，转动速度可控性好，位置精度高，从而能使其带动顶紧下料用扳手6-1准确定位，更有效的实现压紧活塞及下料的功能。
本实施例还提供了一种全自动汽车空调压缩机活塞冲缺装置的工作方法，其步骤如下：
（1）上料机器人3从上料震动缸4内取出待冲缺活塞，将待冲缺活塞放置到活塞放置盒5的通孔一5-1内；
（2）启动电机6-4，电机6-4的输出轴带动连接板6-3转动，通过滑块6-2，连接板6-3的转动带动手柄6-1-2的左右摆动，进而使压紧块6-1-5和顶出杆6-1-6先后进入到活塞放置盒5的通孔一5-1内；当压紧块6-1-5进入到通孔一5-1内将待冲缺活塞压紧后，电机6-4暂停，此时冲缺机2上的刀具2-1下降进入到活塞放置盒5的通孔二5-2内进行冲缺口动作；当活塞冲缺口完成，刀具2-1上升，启动电机6-4，电机6-4继续运转，使顶出杆6-1-6进入到通孔一5-1内，将冲缺口完成的活塞顶出活塞放置盒5；
（3）从活塞放置盒5内被顶出的活塞落入工作台1一侧的滑道7内，进而落入到位于滑道7末端下方的物料箱8内；
（4）依次循环。
虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。