本发明涉及一种加工装置部件，尤其涉及的是一种棒料自动换向装置。
背景技术：
类似气门导管、短接管、螺杆等圆棒料在两端都需要加工时，传统的加工方式是当设备将料坯的一端加工好后，人工将设备停机，人工用手将料坯拿出来，调换方向后，再塞入设备的夹头内，对料坯的另外一端进行加工，这种送料方式生产效力低，存在安全隐患，而且一人一机，产能低，人工成本高等缺点；也有些采用在一台设备上加工好料坯的一端后，然后转运到另外一台设备上加工料坯的另外一端。这种加工方式费时费事，加工效率低，特别是同一只料坯在两台设备上加工，不能保证产品的同轴度或同心度等加工要求，而且在物料转移过程中，容易发生混料，甚至在加工另外一端时由于误分辨发生同一端充分加工，另外一端未加工的情况，从而产生废品，造成生产成本高，效能低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于解决上述背景技术中生产成本高、效能低的一种盒式棒料加工自动换向装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明设置在机床的夹头前方，包括换向机构、升降机构、顶料机构；换向机构包括回转气缸、换向盒，换向盒能够旋转的连接回转气缸，升降机构包括升降气缸、活动部、导轨、限位部，升降气缸的伸缩端连接活动部，活动部卡接在导轨上，导轨固定在机床上，限位部固定在导轨顶端，换向盒与活动部固定在一起，回转气缸安装在限位部上，顶料机构固定在活动部上，且棒料换向时，顶料机构、换向盒与棒料处于同一水平线。
优选的，所述换向盒为四个侧面为镂空的矩形盒体结构，换向盒底面为接料槽。
优选的，所述接料槽为V型槽。
优选的，所述活动部包括第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第一连接板一端固定在导轨上，第二连接板的一端垂直固定在第一连接板的另一端，第三连接板的一端垂直固定在第二连接板的另一端，所述顶料机构固定在第三连接板上。
优选的，还包括升降导轴，所述升降导轴的底端连接换向盒，并穿插于回转气缸。
优选的，所述顶料机构包括顶料气缸、顶料杆，顶料杆连接在顶料气缸的伸缩端。
优选的，还包括导轨安装板，所述导轨安装板的顶端垂直固定在限位部的底面。
优选的，还包括底板，所述底板固定在导轨安装板的底端。
本发明相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明能够自动换向，实现棒料一端加工完成后，无需人工将棒料卸下并掉头，提高了加工效率，且降低了安全隐患；
(2)棒料加工完成，准备换向前，夹头中心轴线、V型槽定位的中心轴线以及顶料气缸的顶料杆的中心轴线为同一水平线，保证夹持的同轴度、同心度，提高了加工精度；
(3)减少物料转移过程中造成待加工端与未加工端的混淆，不致于出现废品，造成浪费。
附图说明
图1是本发明一种盒式棒料加工自动换向装置的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的右视图；
图4是图1的俯视图。
图中标号：换向机构1、回转气缸11、换向盒12、接料槽121、升降导轴13、升降机构2、升降气缸21、活动部22、第一连接板221、第二连接板222、第三连接板223、导轨23、导轨安装板231、限位部24、顶料机构3、顶料气缸31、顶料杆32、底板4。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-4所示，本实施例设置在机床的夹头前方，包括换向机构1、升降机构2、顶料机构3；换向机构1包括回转气缸11、换向盒12，换向盒12能够旋转的连接回转气缸11，升降机构2包括升降气缸21、活动部22、导轨23、限位部24，升降气缸21的伸缩端连接活动部22，活动部22卡接在导轨23上，导轨23固定在机床上，限位部24固定在导轨23顶端，换向盒12与活动部22固定在一起，回转气缸11安装在限位部24上，顶料机构3固定在活动部22上，且棒料换向时，顶料机构3、换向盒12与棒料处于同一水平线。
所述换向盒12为四个侧面为镂空的矩形盒体结构，换向盒12底面为接料槽121。所述接料槽121(图中未指出)为V型槽，定位准确。
所述活动部22包括第一连接板221、第二连接板222、第三连接板223，所述第一连接板221一端固定在导轨23上，第二连接板222的一端垂直固定在第一连接板221的另一端，第三连接板223的一端垂直固定在第二连接板222的另一端，所述顶料机构3固定在第三连接板223上。
本实施例还包括升降导轴13，所述升降导轴13的底端连接换向盒12，并穿插于回转气缸11，升降导轴13能够上下滑动的穿插与回转气缸11。
所述顶料机构3包括顶料气缸31、顶料杆32，顶料杆32连接在顶料气缸31的伸缩端，其可以实现将料坯顶进加工夹头处。
本实施例还包括导轨安装板231，所述导轨安装板231的顶端垂直固定在限位部24的底面，用于增加导轨23处的强度以及连接底板4。还包括底板4，所述底板4固定在导轨安装板231的底端，用于将该装置固定在加工设备的顶面。
本发明工作过程如下：该装置在加工工作时，只需将料坯送入换向盒12内，升降机构2会下降将料坯送至夹头端面，顶料杆32将料坯顶进夹头内，夹头夹紧后，升降机构2升起，设备开始加工料坯的第一端。当第一端加工结束后，升降机构2会再次下降，夹头松开，料坯进入换向盒12内，换向机构1开始工作，料坯旋转180°调换方向后，顶料杆32再次将料坯顶进夹头内，夹头夹紧后，升降机构2升起，设备开始加工料坯的第二端。加工结束后，进入下一个料坯的加工循环。该装置机构精简巧妙，调试简单，调节方便，适应性强，对操作工的专业技能要求低，大大的提高生产效率，保证了加工产品的质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。