本发明涉及一种轴承双密封圈自动组装装置。
背景技术
滚针轴承的两面内侧都有密封圈，由于轴承外壳开口小，安装空间紧凑，双密封圈的安装很不方便，手工操作人员劳动强度较大，生产效率不高，生产成本也很高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双轴承双密封圈自动组装装置。
本发明用如下技术方案：
一种轴承双密封圈自动组装装置，包括输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16。
上料机构包括限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20；
轴承外壳2和滚针隔套组件3组成一个部件通过输送带4上料，轴承外壳2到限位块17后，拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到分面机构5工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
分面机构：上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23；
分面头22是一个圆椎体，上下气缸21与分面头22连接；
分面过程：轴承外壳2到分面机构5工位后，分面头22在上下气缸21的作用下向下移动插到轴承外壳2的内孔中，由于轴承外壳2的a端面和b端面内孔尺寸不同，所以分面头22插入到轴承外壳2的内孔中的深度不同，以此来区分a端面和b端面。a端内孔大，分面头22插入深，区分a端面和b端面后，分面完成后，分面头22在上下气缸21的作用下回到初始位置。当b端小孔在下时，第一旋转摆缸23带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的a端大孔在下。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第一密封圈装配工位。之后拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈上料机构6包括振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29上，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31；
手指25固定在气爪26上，气爪26与上下气缸27相连，以上零部件都安装在滑板29上，滑板29安装在导轨31上，电机28通过滚珠丝杠30连接滑板29；
第一密封圈上料过程：密封圈1通过振动盘24上料，到达指定位置后，手指25在上下气缸27的作用下往下移动一定距离到达密封圈1上，在气爪26的作用下闭合，把密封圈1抓住，再在上下气缸27的作用下往上回到初始位置；滑板29在电机28的旋转下通过滚珠丝杆30沿导轨31向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸27的作用下往下移动，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指25再在气爪26的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中滚针隔套组件3上方，再在上下气缸27和电机28与滚珠丝杆30的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动把轴承外壳2拨转到第一密封圈缕平机构8工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈缕平机构8：上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35；
第一缕平立柱34与电机35连接，第一缕平立柱34与电机35都安装在连接板33上，连接板33与上下气缸32连接；
第一密封圈缕平过程：第一缕平立柱34在上下气缸32的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，在旋转电机35的作用下转动，把装配变形的密封圈1缕平，然后电机25停止旋转再在上下气缸32的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到翻身机构9工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
翻身机构9包括第二旋转摆缸36；
翻身过程：第二旋转摆缸36带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的a端大孔在上。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到压滚针隔套组件机构10工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
压滚针隔套组件机构10包括顶杆37，上下气缸38；
顶杆37与上下气缸38连接；
顶杆37在上下气缸38的作用下向下移动，把滚针隔套组件3和密封圈1顶到轴承外壳2的底面，上方空出装第二密封圈的空间。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈上料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈上料机构包括振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46；
手指40固定在气爪41上，气爪41与上下气缸42相连，以上零部件都安装在滑板44上，滑板44安装在导轨46上，滑板44通过滚珠丝杠45与电机43连接；
密封圈1通过振动盘39上料，到达指定位置后，手指40在上下气缸42的作用下往下移动到达密封圈1上，在气爪41的作用下闭合，把密封圈1抓住；再在上下气缸42的作用下往上回到初始位置；滑板44在电机43的旋转下通过滚珠丝杆45沿导轨46向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸42的作用下往下，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指40再在气爪41的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中，置于滚针隔套组件3上方，再在上下气缸42和电机43与滚珠丝杆45的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈缕平机构13工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈缕平机构13包括第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
第二缕平立柱47与电机48连接，第二缕平立柱47与电机48安装在连接板49上，连接板49与上下气缸50连接；
第二密封圈缕平过程：第二缕平立柱47在上下气缸50的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，第二缕平立柱47在旋转电机48的作用下转动缕平密封圈1。然后电机48停止旋转再在上下气缸50的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到下料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
至此完成一个工作循环。
优化的，在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装永磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。
优化的，密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。
优化的，抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。
本发明实现轴承外壳一次性上料和自动装配两个密封圈，适用于轴承双密封装配的自动化生产。整个装配过程完全自动化实现，可一人多机操作，方便实用、降低劳动强度、可提高产品质量。
附图说明：
附图1是本发明整体的俯视示意图；
附图2是本发明的正视图；
附图3是本发明的立体示意图；
附图4是轴承组件的结构示意图；
图1至4中，1是密封圈，2是外壳，3是滚针隔套组件，输送带4，分面机构5，第一密封圈上料机构6，第一抓取机构7，第一密封圈缕平机构8，翻身机构9，压滚针隔套组件机构10，第二密封圈上料机构11，第二抓取机构12，第二密封圈缕平机构13，搬运机构14，机架15，人机界面16，限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20，上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23，振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31，上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35，第二旋转摆缸36，顶杆37，上下气缸38，振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46，第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：
上料机构包括限位块17，拨叉18，前后气缸19，左右气缸20；
轴承外壳2和滚针隔套组件3组成一个部件通过输送带4上料，轴承外壳2到限位块17后，拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到分面机构5工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
分面机构：上下气缸21，分面头22，第一旋转摆缸23；
分面头22是一个圆椎体，上下气缸21与分面头22连接；
分面过程：轴承外壳2到分面机构5工位后，分面头22在上下气缸21的作用下向下移动插到轴承外壳2的内孔中，由于轴承外壳2的a端面和b端面内孔尺寸不同，所以分面头22插入到轴承外壳2的内孔中的深度不同，以此来区分a端面和b端面。a端内孔大，分面头22插入深，区分a端面和b端面后，分面完成后，分面头22在上下气缸21的作用下回到初始位置。当b端小孔在下时，第一旋转摆缸23带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的a端大孔在下。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2至于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第一密封圈装配工位。之后拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈上料机构6包括振动盘24，手指25，气爪26上，上下气缸27，电机28，滑板29上，滑板29，滚珠丝杠30，导轨31；
手指25固定在气爪26上，气爪26与上下气缸27相连，以上零部件都安装在滑板29上，滑板29安装在导轨31上，电机28通过滚珠丝杠30连接滑板29；
第一密封圈上料过程：密封圈1通过振动盘24上料，到达指定位置后，手指25在上下气缸27的作用下往下移动一定距离到达密封圈1上，在气爪26的作用下闭合，把密封圈1抓住，再在上下气缸27的作用下往上回到初始位置；滑板29在电机28的旋转下通过滚珠丝杆30沿导轨31向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸27的作用下往下移动，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指25再在气爪26的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中滚针隔套组件3上方，再在上下气缸27和电机28与滚珠丝杆30的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动一定距离，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动把轴承外壳2拨转到第一密封圈缕平机构8工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第一密封圈缕平机构8：上下气缸32，连接板33，第一缕平立柱34，电机35；
第一缕平立柱34与电机35连接，第一缕平立柱34与电机35都安装在连接板33上，连接板33与上下气缸32连接；
第一密封圈缕平过程：第一缕平立柱34在上下气缸32的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，在旋转电机35的作用下转动，把装配变形的密封圈1舒展缕平，然后电机25停止旋转再在上下气缸32的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动一定距离把轴承外壳2拨转到翻身机构9工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
翻身机构9包括第二旋转摆缸36；
翻身过程：第二旋转摆缸36带动轴承外壳2旋转180°，使轴承外壳2的a端大孔在上。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到压滚针隔套组件机构10工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
压滚针隔套组件机构10包括顶杆37，上下气缸38；
顶杆37与上下气缸38连接；
顶杆37在上下气缸38的作用下向下移动，把滚针隔套组件3和密封圈1顶到轴承外壳2的底面，上方空出装第二密封圈的空间。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈上料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈上料机构包括振动盘39，手指40，气爪41，上下气缸42，电机43，滑板44，滚珠丝杠45，导轨46；
手指40固定在气爪41上，气爪41与上下气缸42相连，以上零部件都安装在滑板44上，滑板44安装在导轨46上，滑板44通过滚珠丝杠45与电机43连接；
密封圈1通过振动盘39上料，到达指定位置后，手指40在上下气缸42的作用下往下移动到达密封圈1上，在气爪41的作用下闭合，把密封圈1抓住；再在上下气缸42的作用下往上回到初始位置；滑板44在电机43的旋转下通过滚珠丝杆45沿导轨46向右移动到轴承外壳2上方，再在上下气缸42的作用下往下，把密封圈1置于轴承外壳2中；手指40再在气爪41的作用下张开，放开密封圈1，把密封圈1放在轴承外壳2中，置于滚针隔套组件3上方，再在上下气缸42和电机43与滚珠丝杆45的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到第二密封圈缕平机构13工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
第二密封圈缕平机构13包括第二缕平立柱47，电机48，连接板49，上下气缸50；
第二缕平立柱47与电机48连接，第二缕平立柱47与电机48安装在连接板49上，连接板49与上下气缸50连接；
第二密封圈缕平过程：第二缕平立柱47在上下气缸50的作用下向上移动到插入到轴承外壳2的密封圈1中，第二缕平立柱47在旋转电机48的作用下转动缕平密封圈1。然后电机48停止旋转再在上下气缸50的作用下回到初始位置。拨叉18在前后气缸19的作用下向前移动，把轴承外壳2置于拨叉18中间，再在左右气缸20的作用下向右移动，把轴承外壳2拨转到下料工位。拨叉18在前后气缸19和左右气缸20的作用下回到初始位置。
至此完成一个工作循环。
优化的，在第一旋转摆缸23和第二旋转摆缸36翻转轴承外壳2时，在轴承外壳2底部安装永磁铁，便于在翻身时轴承外壳2不至于滑落。
优化的，密封圈1通过振动盘上料，在上料限位处安装有滴油机构，润滑密封圈1便于装配。
优化的，抓密封圈的手指25和手指40与密封圈1接触处都进行圆角加工，避免抓取密封圈1时密封圈1产生破损和断裂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。