一种端子与固定片焊接机的制作方法

本发明涉及连接端子生产设备，特别涉及一种端子与固定片焊接机。

背景技术

连接端子在加工完成后，需要固定件进行固定才出工厂，多个连接端子并排地固定在固定片上，方便用户对连接端子进行定位和移动，用户最后通过分离固定件与连接端子并使多个连接端子卡入产品中，提高工作效率；在现有生产领域，需要把固定片与端子通过点焊的方式接在一起，但是端子的面积、固定片的厚度不大，如果通过人工去搬运，然后焊接，其效果会非常的低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动搬运端子和固定片进行自动焊接的焊接机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种端子与固定片自动焊接机，包括机架、固定片搬运机构、端子推动机构、模座、点焊机、成品放置盘以及控制装置，所述固定片搬运机构包括固定片承放架、承接盘和真空软吸盘，承接盘设置在第一气缸的输出端，承接盘表面设有固定片承接槽，所述固定片承放架设有固定片承放槽，数个固定片依次排列在固定片承放槽里，固定片承放架尾端设有把固定片依次从固定片承放槽推入固定片承接槽的弹簧装置，所述真空软吸盘成对分布并设置在竖直方向布置的第二气缸输出端，所述第二气缸设置在水平方向放置的磁性无活塞杆气缸的动子上，所述端子推动机构包括端子承放架、推杆、带动推杆直线运动的第一马达，所述端子承放架设有端子承放槽，推杆推动端子顺着端子承放槽进入模座内部，模座表面设有固定片和端子的作业空间，模座中部设有l形槽并与作业空间连通，l形槽底部设有第三气缸，l形槽承接从推杆推送过来的端子并通过第三气缸推送到作业空间，所述点焊机的数量为两个并分别设置在模座的两侧，工作空间设有点焊机的避让槽；所述控制装置与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一马达电连接。

优选的，所述真空软吸盘固定在导套上，导套上设气路接头，真空软吸盘的形状为螺旋状。

优选的，还包括一个第二马达，第二马达通过连接结构带动端子承放架横向移动。

上述方案中，所述连接结构为蜗轮螺杆。

优选的，第一马达的输出轴固定连接的螺杆，推杆与移动架固定连接，移动架中设有与螺杆结合的螺纹，移动架与导向杆套接并在上面滑动。

优选的，所述成品放置盘靠近模座的一端设有倾斜架。

优选的，所述弹簧装置包括与最尾端的固定片抵接的挡片、挡片后部的弹簧，所述弹簧设置在弹簧套筒里活动，所述弹簧套筒侧面设有挡片的活动槽，挡片后部设有拉手。

优选的，所述点焊机固定u形架上，u形架固定在第四气缸的输出轴上。

一种端子与固定片焊接机的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)通过弹簧装置把固定片依次推送到固定片承接槽，第一气缸动作把单个固定片推出来；

(二)真空软吸盘在磁性无活塞杆气缸的作用下往运动到固定片承接槽的上方，第二气缸使真空软吸盘吸住固定片的两端并搬运到作业空间里；

(三)第一马达使推杆推送端子依次逐个进入模座l形槽里面；

(四)第三气缸推送端子进入作业空间并套进固定片的中部；

(五)点焊机对固定片和端子进行双侧的点焊并把端子固定在固定片上；

(六)真空软吸盘在磁性无活塞杆气缸的作用下吸住固定片把产品放入成品放置盘。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明通过弹簧装置能够把固定片依次推入承接盘里的固定片承接槽，然后再通过真空软吸盘在第二气缸、磁性无活塞杆气缸的作用下，真空软吸盘吸住固定片的两端并搬运到模座中作业空间里；另一方面通过第一马达带动推杆推动端子进行模座的l形槽，当第三气缸动作时候推动端子进入作业空间，第四气缸的动作使点焊机能够从两个侧面对端子和固定片进行焊接，焊接效率高，并能够稳定端子，最后在真空软吸盘的作用下，成品并搬运到成品放置盘实现了真空软吸盘的重复利用，简化整个装置，整个流程全部实现自动化，效率非常高，并且减少人的劳动强度。

附图说明

1-端子承放架；2-端子；3-模座；4-第一气缸；5-承接盘；6-固定片承接槽；7-固定片承放架；8-固定片；9-真空软吸盘；10-第二气缸；11-磁性无活塞杆气缸；12-动子；13-控制装置；14-u形架；15-点焊机；16-螺杆；17-导向杆；18-移动架；19-第一马达；20-成品放置盘；21-推杆；22-端子承放槽；23-机架；24-第四气缸；25-倾斜架；26-作业空间；27-第三气缸；28-连接结构；29-导套；30-气路接头；31-第二马达；32-挡片；33-弹簧；34-弹簧套筒；35-活动槽；36-拉手。

图1是端子与固定片自动焊接机的立体图。

图2是图1的侧视图。

图3是弹簧装置结构图。

图4是真空软吸盘的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1、图2，所述端子与固定片自动焊接机，包括机架23、固定片搬运机构、端子推动机构、模座3、点焊机15、成品放置盘20以及控制装置13，所述固定片搬运机构包括固定片承放架7、承接盘5和真空软吸盘9，承接盘5设置在第一气缸4的输出端，承接盘5表面设有固定片承接槽6，所述固定片承放架设有固定片承放槽用于放置数个固定片8，数个固定片8依次排列在固定片承放槽里，固定片承放架7尾端设有把固定片8依次从固定片承放槽推入固定片承接槽6的弹簧装置，在弹簧装置的作用下，第一气缸4每动作一次，固定片承接槽6就从固定片承放槽里拿走一个固定片8。所述真空软吸盘9成对分布并设置在竖直方向布置的第二气缸10输出端，所述第二气缸10设置在水平方向放置的磁性无活塞杆气缸11的动子12上，所述磁性无活塞杆气缸11是以压缩空气为能源，利用磁性活塞在受到压缩空气作用后在磁性无活塞杆气缸11内运动并通过磁性吸住动子12运动，从而推动真空软吸盘9做直线往复运动移动到固定片承接槽6的垂直方向，通过第二气缸10的竖直方向运动，真空软吸盘9对固定片8进行吸附。

所述端子推动机构包括端子承放架1、推杆21、带动推杆21直线运动的第一马达19，所述端子承放架1设有端子承放槽22，推杆21推动端子2顺着端子承放槽22进入模座3内部，模座3表面设有固定片8和端子2的作业空间26，模座3中部设有l形槽并与作业空间26连通，l形槽底部设有第三气缸27，l形槽承接从推杆21推送过来的端子2并通过第三气缸27推送到作业空间26从而进行点焊，所述点焊机15的数量为两个并分别设置在模座3的两侧，工作空间26设有点焊机15的避让槽，两个点焊机15从侧边对固定片8和端子2进行焊接；所述控制装置13与第一气缸4、第二气缸10、第三气缸27、第一马达19电连接并控制它们的动作。

参照图4，优选的，所述真空软吸盘9固定在导套29上，导套29上设气路接头30，通过压缩空气来控制真空软吸盘9的动作，真空软吸盘9的形状为螺旋状。

优选的，还包括一个第二马达31，第二马达31通过连接结构28带动端子承放架1横向移动，当推杆21把一列的端子2全部推入l形槽的时候，推杆21归位，第二马达31通过连接结构28推动端子承放架1移动一格，从而使第二列的端子2进入推杆21的推动空间。

所述连接结构为蜗轮螺杆。

优选的，第一马达19的输出轴固定连接的螺杆16，推杆21与移动架18固定连接，移动架18中设有与螺杆16结合的螺纹，移动架18与导向杆17套接并在上面滑动。第一马达19旋转，螺杆旋转并带动移动架18在导向杆17上行走从而推动推杆21。

优选的，所述连接结构28为蜗轮蜗杆结构，把第二马达31的旋转转化为直线运动。

优选的，所述成品放置盘8靠近模座3的一端设有倾斜架25，真空软吸盘9把端子2放入倾斜架25并使其进入成品放置盘20里，倾斜架25可以减少第二气缸10的行程。

参照图3，优选的，所述弹簧装置包括与最尾端的固定片8抵接的挡片32、挡片32后部的弹簧33，所述弹簧33设置在弹簧套筒34里活动，所述弹簧套筒34侧面设有挡片的活动槽35，挡片32后部设有拉手36。通过拉手36拉住挡片32往后压住弹簧33，放入固定片8进入固定片承放槽，放开手时，在弹簧33的作用下，固定片8被挡片32推入固定片承接槽6。

优选的，两个所述点焊机15固定在u形架14的两端，u形架14固定在第四气缸24的输出轴上，第四气缸24动作。

一种端子与固定片焊接机的控制方法，包括以下几个步骤：

(一)通过弹簧装置把固定片8依次推送到固定片承接槽6，第一气缸4动作把单个固定片8推出来；

(二)真空软吸盘9在磁性无活塞杆气缸11的作用下往运动到固定片承接槽6的上方，第二气缸10使真空软吸盘9吸住固定片8的两端并搬运到作业空间26里；

(三)第一马达19使推杆21推送端子2依次逐个进入模座3的l形槽里面；

(四)第三气缸27推送端子2进入作业空间26并套进固定片8的中部；

(五)点焊机15对固定片8和端子2进行双侧的点焊并把端子2固定在固定片8上；

(六)真空软吸盘9在无活塞气缸11的作用下吸住固定片8把产品放入成品放置盘20。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。