本发明涉及金属加工技术领域，特别涉及一种金属剪板机。
背景技术
剪板机是将展开的金属卷材剪切成预定长度的板材，剪板机的剪切机构前采用两个橡胶辊夹住金属卷材向前移动，到达切刀位置后被切成预定大小的板材，剪切后的板材被剪板机的传送台传送出去。
目前，由于金属卷材展开后由于厚度较薄，长度较长，剪板机入口的两个橡胶辊主要起传送作用，夹紧力度小，从剪板机入料端进入后不平整，剪切后的板材会出现轻度弯曲或翘角等情况，而且在剪板机的出料端无法自动地将板材堆叠整齐，需要人工进行整齐操作，人力成本高，在板材不平整出现轻度弯曲或翘角的情况下，增加了堆叠整齐的难度。
技术实现要素：
本发明提出一种金属剪板机，解决现有技术的金属剪板机剪切的板材不平整且无法自动堆叠整齐的问题。
本发明的一种金属剪板机，包括：剪板机主体、整平测长机构和落料整理机构，所述剪板机主体位于整平测长机构和落料整理机构之间，剪板机主体包括剪切机构和传送台；所述整平测长机构用于将整平的金属卷材传送至剪切机构，剪切后的板材通过传送台传送至落料整理机构；
所述整平测长机构包括：第一机架、测长辊、整平辊、驱动器、触摸屏操控台、吊架和若干传送辊，所述第一机架的两端分别设有一个延伸臂，若干传送辊相互平行，且各自的两端分别可转动地安装在两个延伸臂上，测长辊和整平辊位于所述第一机架内，测长辊转轴的两端可转动地安装在第一机架内壁，所述驱动器驱动所述测长辊转动，所述吊架位于所述测长辊上方，可上下移动地安装在第一机架内，吊架顶部设有提手，提手从第一机架顶部的通孔穿出第一机架顶部，整平辊可转动地安装在吊架上，且整平辊的转轴和测长辊的转轴平行，所述触摸屏操控台连接所述驱动器，所述触摸屏操控台还设有用于向剪板机发送脉冲信号的脉冲输出接口；
所述落料整理机构包括：包括：第二机架、固定柱、挡板安装架、第一丝杠、第二丝杠、第一滑块、第二滑块、第一定板、第二定板、第一动板、第二动板、挡板、升降平台和挡条；
所述第二机架端部两侧分别设有第一安装板和第二安装板，固定柱的两端分别固定在两个安装板上，所述挡板安装架固定在所述第二机架端部，且位于所述两个安装板之间，所述第一滑块可滑动地安装在所述固定柱上，且位于所述挡板安装架和第一安装板之间，第一丝杠穿过所述第一滑块，一端可转动地安装在第一安装板上，另一端转动地安装在挡板安装架上，所述第二滑块可滑动地安装在所述固定柱上，且位于所述挡板安装架和第二安装板之间，第二丝杠穿过所述第二滑块，一端可转动地安装在第二安装板上，另一端可转动地安装在挡板安装架上；
所述第一定板和第二定板分别安装在所述第一滑块和第二滑块上，所述第一动板和第二动板位于第一定板和第二定板之间，且相互平行，所述第一定板和第二定板上分别安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸顶头穿过第一定板连接第一动板，第二气缸顶头穿过第二定板连接第二动板，所述挡板安装在所述挡板安装架上，位于第一动板和第二动板的同一端，垂直于第一动板和第二动板；
所述第二机架底部设有滑轨，所述挡条一端可滑动地安装在滑轨中，与所述挡板平行设置，所述挡板、挡条、第一动板和第二动板围城落料区，所述升降平台位于落料区。
其中，所述第一机架顶部设有连通第一机架内的通道管，通道管内设有弹簧，通道管外部设有顶盖，顶盖内壁与通道管外部螺纹连接，所述弹簧一端顶住吊架，一端顶住顶盖。
其中，所述延伸臂之间还设有若干支撑杆。
其中，所述若干支撑杆中至少两个支撑杆相互平行，两个平行的支撑杆上设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：两个调节器，每个调节器包括：第一条形板、第二条形板和两个按压紧锁扣，所述第一条形板和第二条形板均垂直于两个支撑杆；第一条形板位于两个支撑杆上方，第二条形板位于两个支撑杆下方，两个按压紧锁扣分别设置在第一条形板的两端，其中一个按压紧锁扣的销轴穿过第一条形板的第一端、第二条形板的第一端和其中一个支撑杆，另一个按压紧锁扣的销轴穿过第一条形板的第二端、第二条形板的第二端和另一个支撑杆。
其中，从延伸臂的端部至第一机架一端，传送辊在延伸臂上的安装位置由低到高设置。
其中，所述第一定板上设有第一导管，第一动板上设有第一导柱，所述第一导柱套设在所述第一导管中，所述第二定板上设有第二导管，第二动板上设有第二导柱，所述第二导柱套设在所述第二导管中。
其中，所述挡板、第一动板和第二动板各自的顶部区域均朝所述落料区外侧倾斜设置。
其中，所述挡条面向所述挡板的一侧设有软质缓冲带。
其中，第一丝杠与第一安装板连接的一端设有第一手柄，第二丝杠与第二安装板连接的一端设有第二手柄。
本发明的金属剪板机的入料端设有整平测长机构，其整平辊和测长辊通过挤压使金属卷材在剪切前保持平整，也便于出料端的落料整理机构的自动堆叠；出料端设有落料整理机构通过第一动板和第二动板在各自的气缸作用下来回移动，对落料的板材进行夹持并松开，从而将落料的板材整理整齐，整理整齐后的板材可以直接运走包装，不需要人工整理，节省了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种金属剪板机结构示意图；
图2为图1中金属剪板机前端的整平测长机构结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的附视图；
图5为图1中金属剪板机末端的落料机构结构示意图；
图6为图5的侧视图；
图7为图5的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的金属剪板机如图1所示，包括：剪板机主体1、整平测长机构2和落料整理机构3，剪板机主体1位于整平测长机构2和落料整理机构3之间，剪板机主体1包括剪切机构103和传送台102。整平测长机构2用于将整平的金属卷材传送至剪切机构103，剪切后的板材通过传送台102传送至落料整理机构3。
整平测长机构2如图2～4所示，第一机架201、测长辊202、整平辊203、驱动器、触摸屏操控台204、吊架205和若干传送辊206。第一机架201的两端分别设有一个延伸臂207，若干传送辊206相互平行，且各自的两端分别可转动地安装在两个延伸臂207上。测长辊202和整平辊203位于第一机架201内，测长辊202转轴的两端可转动地安装在第一机架201内壁，驱动器驱动测长辊202转动，驱动器(图中未示出)可设置在第一机架201内或第一机架201外部，通过传递机构(皮带或齿轮组)连接测长辊202的转轴。吊架205位于测长辊202上方，可上下移动地安装在第一机架201内，吊架205顶部设有提手208，提手208从第一机架201顶部的通孔穿出第一机架201顶部，整平辊203可转动地安装在吊架205上，且整平辊203的转轴和测长辊202的转轴平行。触摸屏操控台204连接驱动器，触摸屏操控台204还设有用于向剪板机发送脉冲信号的脉冲输出接口。
工作时，通过提升提手208，使测长辊202和整平辊203之间形成一定间隙，将金属卷材展开后从第一机架201前端的开口216插入间隙中，测长辊202和整平辊203代替剪板机前的两个橡胶辊。放下提手208，整平辊203和测长辊202自动将金属卷材压紧。通过触摸屏操控台204启动驱动器驱动测长辊202转动，并获取测长辊202的转速(线速度，可通过在第一机架201内安装用于测量测长辊202转速的传感器获取，也可以通过控制驱动器的转速及传动机构的传动比例来获取测长辊202的转速)。按预设的剪切长度，通过触摸屏操控台204设定时间间隔，按时间间隔向剪板机的剪切机构103发送脉冲信号以剪切出预定长度的金属板材，而且剪切出的板材的长度更加精确，剪切后的板材随剪切机构103后端的传送台102传送出去。
落料整理机构3如图5～7所示，包括：第二机架101、固定柱301、挡板安装架302、第一丝杠305、第二丝杠306、第一滑块303、第二滑块304、第一定板307、第二定板308、第一动板309、第二动板310、挡板311、升降平台312和挡条313。
第二机架101的端部两侧分别设有第一安装板324和第二安装板325，由于落料整理机构位于传送台102末端，因此，第二机架101可以是剪板机主体1的机架，将第一安装板324和第二安装板325固定在剪板机主体1的机架的端部。固定柱301的两端分别固定在两个安装板上，挡板安装架302固定在第二机架101的端部，且位于两个安装板之间。第一滑块303可滑动地安装在固定柱301上，且位于挡板安装架302和第一安装板324之间，第一丝杠305穿过第一滑块303，一端可转动地安装在第一安装板324上，另一端可转动地安装在挡板安装架302上。第二滑块304可滑动地安装在固定柱301上，且位于挡板安装架302和第二安装板325之间，第二丝杠306穿过第二滑块304，一端可转动地安装在第二安装板325上，另一端可转动地安装在挡板安装架302上。本实施例中包括两个相互平行的固定柱301，使得第一滑块303和第二滑块304移动更平稳。
第一定板307和第二定板308分别安装在第一滑块303和第二滑块304上，第一动板309和第二动板310位于第一定板307和第二定板308之间，且相互平行，第一定板307和第二定板308上分别安装有第一气缸314和第二气缸315，第一气缸314的顶头穿过第一定板307连接第一动板309，第二气缸315顶头穿过第二定板308连接第二动板310，挡板311安装在挡板安装架302上，位于第一动板309和第二动板310的同一端，垂直于第一动板309和第二动板310。
第二机架101的底部设有滑轨323，挡条313一端可滑动地安装在滑轨323中，与挡板311平行设置，挡板311、挡条313、第一动板309和第二动板310围城落料区，升降平台312位于落料区。
该落料整理机构的挡板311一侧靠近传送台102末端，且与传送台102的台面齐平，剪切后的板材沿挡板311下落至底部的升降平台312，落料时升降平台312随板材的堆叠逐渐降低，板材下落时由于有水平方向的速度，挡条313用于阻挡板材向前冲出落料区，同时使得板材在前进方向上端部对齐。下落的板材在左右方向上，通过第一动板309和第二动板310在各自气缸的作用下同时相向运动，使第一动板309和第二动板310之间的距离等于板材宽度，从而在左右方向上将板材整理整齐。可以设置气缸的控制器使其间隔预定时间(随落料速度而定)推动第一动板309和第二动板310相向运动一次，随后立即打开。在垂直于挡板311的方向上，挡板311与第一动板309和第二动板310各自的端部间隔预定距离，使得挡板311不会阻挡第一动板309和第二动板310的相向运动。升降平台312可以根据剪板速度设置降低速度，当板材堆叠到一定高度时(即升降平台降低到最低点)人工取走打包，并控制升降平台312回到初始高度。升降平台312可采用现有的升降平台技术，例如：采用步进电机(或气缸)顶升或降低平板的高度。
本实施例中，由于传送辊206将展开的金属卷材传送至整平辊203和测长辊202之间，整平辊203通过自身的重量对金属卷材施加较大的压力，从而使金属卷材施通过整平辊203和测长辊202的挤压使金属卷材在剪切前保持平整，避免剪切后的板材会出现轻度弯曲或翘角等情况，便于出料端的落料整理机构3的自动堆叠；出料端设有落料整理机构3通过第一动板309和第二动板310在各自的气缸作用下来回移动，对落料的板材进行夹持并松开，从而将落料的板材整理整齐，整理整齐后的板材可以直接运走包装，不需要人工整理，节省了人工成本。
若需要改变板材的长宽尺寸，转动第一丝杠305和第二丝杠306，使得第一滑块303和第二滑块304相向或相反移动，从而调整第一定板307和第二定板308之间的间距以适应板材宽度变化，调节挡条313和挡板311之间的距离以适应板材长度的变化，使得落料区能够根据板材大小调节。升降平台312的台面也可随板材的长宽尺寸变化调整，可以直接在升降架上放置一块大小合适的木板或塑料板，便于取走堆叠好的板材。
本实施例中，第一机架201顶部设有连通第一机架201内的通道管210，通道管210内设有弹簧209，通道管210外部设有顶盖211，顶盖211内壁与通道管210外部螺纹连接，弹簧209一端顶住吊架205，一端顶住顶盖211。若板材较厚需要增大压力时，通过是弹簧209保持压缩状态，向下压并旋转顶盖211，以增大压力。
延伸臂207之间还设有若干支撑杆212，支撑杆212提高延伸臂207的强度。
本实施例中，若干支撑杆212中至少两个支撑杆212相互平行，两个平行的支撑杆212上设有宽度调节机构，该宽度调节机构包括：两个调节器，每个调节器包括：第一条形板213、第二条形板214和两个按压紧锁扣215，第一条形板213和第二条形板214均垂直于两个支撑杆212；第一条形板213位于两个支撑杆212上方，第二条形板214位于两个支撑杆212下方，两个按压紧锁扣215分别设置在第一条形板213的两端，其中一个按压紧锁扣215的销轴穿过第一条形板213的第一端、第二条形板214的第一端和其中一个支撑杆212，另一个按压紧锁扣215的销轴穿过第一条形板213的第二端、第二条形板214的第二端和另一个支撑杆212。按压紧锁扣215及两个条形板组成的结构与自行车坐垫快拆的结构类似，按压紧锁扣215的手柄被按压下去时使得第一条形板213和第二条形板214夹紧支撑杆212，手柄向上抬起时，第一条形板213和第二条形板214松开支撑杆212，可以在支撑杆212上移动，从而可以根据卷材宽度实现宽度调节，避免金属卷材在传送时横向晃动。
本实施例中，从延伸臂207的端部至第一机架201一端，传送辊206在延伸臂207上的安装位置由低到高设置，这样传送辊206的表面形成一个弧面，符合金属卷材在展开时的形状，更有利于金属卷材沿传送辊206传送。
本实施例中，第一定板307上设有第一导管316，第一动板309上设有第一导柱318，第一导柱318套设在第一导管316中，第二定板308上设有第二导管317，第二动板310上设有第二导柱319，第二导柱319套设在第二导管317中。导管和导柱配合使得第一动板309和第二动板310运动更平稳。
挡板311、第一动板309和第二动板310各自的顶部区域均朝所述落料区外侧倾斜设置，从而增大落料区顶部的开口，避免较大的板材在第一动板309和第二动板310边缘磕碰。挡板311的顶部倾斜方便将板材导入落料区。
挡条313面向挡板311的一侧设有软质缓冲带(图中未示出)，避免板材(尤其是厚度较薄的金属板材)端部被档条313撞坏，同时也避免碰撞后发生反弹导致层叠不整齐。
第一丝杠305与第一安装板324连接的一端设有第一手柄320，第二丝杠306与第二安装板325连接的一端设有第二手柄321，可通过转动第一手柄320和第二手柄321来分别控制第一滑块303和第二滑块304之间的间距。当然也可以是通过电机驱动第一丝杠305和第二丝杠306转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。