本发明涉及一种机械加工技术领域，具体涉及一种换热器板片激光切割机气动托起机构及其控制方法。
背景技术：
板式换热器是由一系列不锈钢板片叠装而成的一种高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90%以上。
目前，现有的不锈钢板片是由无锈钢卷经过压直后切割成不锈钢板片，再经冲压机冲压成型，但是由于冲压机冲压的不锈钢板片的冲孔或冲压边缘带有毛刺，使得冲压机冲压的不锈钢板片精度较低，另外，不锈钢板片需要先切割在进行冲压需要进行两道工序，使其整体工作效率比较慢，严重制约着产品的生产效率和出厂合格率。
申请人根据现有冲压机冲压的不锈钢板片的缺点，设计了一种换热器板片激光切割生产线，采用激光切割机切割不锈钢板片的外轮廓以及过水孔，将不锈钢板片直接切割成换热器板片半成品，采用激光切割不锈钢板片相对于现有冲压机冲压，切口比较平滑，其加工精度较高，另外，将无锈钢卷经过压直后直接切割成换热器板片半成品，相比较冲压机冲压成型，减少了生产工序，提高了单体工件的加工速度，也间接提高了整体工序的生产效率。
但是，上述换热器板片激光切割生产线的激光切割机在切割不锈钢板片中，也将支撑不锈钢板片的支撑平台划伤，使得需要经常费时费力的更换支撑平台，影响生产效率和加大了生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种换热器板片激光切割机气动托起机构。采用由多个支撑齿条组成的支撑平台用于防止激光切割换热器板片划伤支撑平台以及解决了由多个支撑齿条组成的支撑平台会划伤换热器板片表面的问题。
本发明的技术方案是这样实现的，该气动托起机构包括：支架、多个支撑齿条组成的支撑平台、气动托架、滑轮固定件、滑轮、气缸组件，其中，所述支撑平台安装在支架上，所述气缸组件安装在所述支撑平台下方支架的横梁上，所述气动托架安装在气缸组件伸出的活塞杆上，所述气缸组件带动所述气动托架在所述支架的横梁与支撑平台之间进行升降，所述支撑平台中的相邻两个所述支撑齿条之间形成有空隙，多个所述滑轮均布设置在相邻两个所述支撑齿条之间的空隙内，所述滑轮通过轴承或转动轴安装在滑轮固定件上，所述滑轮固定件安装在所述气动托架上，所述气缸组件的活塞杆完全收缩后，所述气动托架上滑轮的高度低于支撑齿条顶端的齿牙的高度，使得不锈钢板片处在支撑齿条顶端的齿牙上，所述气缸组件的活塞杆完全伸出后，所述气动托架上滑轮的高度高于支撑齿条顶端的齿牙的高度，使得不锈钢板片处在滑轮上。
作为优选，所述支撑齿条的形状为长条形，所述支撑齿条靠近不锈钢板片的一端均布设置有锯齿形状的齿牙。
作为优选，所述气缸组件伸出的活塞杆的顶端固连有托架底板，所述托架底板通过螺栓紧固在气动托架的中间位置。
作为优选，所述支撑平台下方支架的横梁上安装有远红外线感应器，所述远红外线感应器用于检测滑轮是否高于支撑齿条顶端的齿牙，所述远红外线感应器接入气动托起机构的plc控制器内，所述plc控制器分别与气缸组件连接。
作为优选，所述气缸组件包括：气泵、稳压罐、气源、过滤器、压力继电器、气动三联件、二位五通单向阀、单向调节阀、气缸，其中，所述气泵与稳压罐连接，所述稳压罐与气源连接，所述过滤器和压力继电器设置在所述气源上，所述气源通过所述气动三联件与所述二位五通单向阀连接，所述二位五通单向阀分别与两个所述单向调节阀连接，所述单向调节阀连通与气缸连接。
本发明的另一个目的是提供一种换热器板片激光切割机气动托起机构的控制方法，包括以下步骤：6、如权利要求1所述的换热器板片激光切割机气动托起机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：利用气缸组件推动气动托架上升，所述气动托架通过滑轮固定件将滑轮从支撑平台中的相邻两个支撑齿条之间的空隙中顶出，其中，所述气缸组件的上升工作停止时，所述滑轮此时的高度高于支撑齿条齿牙高度；
步骤s2：当步骤s1中的滑轮上升高度高于支撑齿条中齿牙高度后，将不锈钢板片推送到所述滑轮上，在通过所述滑轮将不锈钢板片移送到支撑平台的指定位置；
步骤s3：当不锈钢板片推送到指定位置后，利用气缸组件带动气动托架下降，所述气动托架通过滑轮固定件将滑轮从支撑平台中的相邻两个支撑齿条之间的空隙中降落至支撑平台下方位置，其中，所述滑轮在逐渐下降的过程中，所述不锈钢板片跟随滑轮逐渐下降，当所述滑轮下降至与支撑齿条齿牙高度一致时，不锈钢板片平稳落在支撑齿条齿牙上，所述滑轮继续下降，直至低于支撑齿条的最低端位置。
作为优选，所述步骤s1中，利用安装在所述支撑平台下方支架的横梁上的远红外线感应器检测滑轮是否高于支撑齿条顶端的齿牙，当所述滑轮的高度高于支撑齿条齿牙高度时，远红外线感应器控制气缸组件停止工作。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明通过采用由多个支撑齿条组成的支撑平台，激光切割机在切割不锈钢板片时，其激光穿过不锈钢板片后主要落在支撑齿条的齿牙顶点或者是齿牙与齿牙之间的间隙上，使得激光无法对支撑平台造成严重划伤或损坏，从而解决了激光切割机切割不锈钢板片划伤支撑平台的问题，优化了换热器板片激光切割生产线中使用激光切割机后的缺点，为大批量生产、工业化生产提供了保证。
2、本发明通过在相邻两个所述支撑齿条之间的空隙内设置滑轮，并通过气动托架带动滑轮在空隙内上升或下降，在不锈钢板片上料时，滑轮上升，使得不锈钢板片在滑轮上移动，解决了当采用由多个支撑齿条组成的支撑平台时，因支撑齿条是锯齿形状，当不锈钢板片上料时容易把不锈钢板的表面积划伤的问题，大大的增大了产品的合格率，也保证了生产质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的气缸组件原理图。
附图标记：支架1、横梁1-1、支撑齿条2、支撑平台3、气动托架4、滑轮固定件5、滑轮6、气缸组件7、气泵7-1、稳压罐7-2、气源7-3、过滤器7-4、压力继电器7-5、气动三联件7-6、二位五通单向阀7-7、单向调节阀7-8、气缸7-9、托架底板8、远红外线感应器9。
具体实施方式
实施例1，参阅图1，本发明包括：支架1、多个支撑齿条2组成的支撑平台3、气动托架4、滑轮固定件5、滑轮6、气缸组件7，其中，多个支撑齿条2均布焊接在支架1的边梁上，支撑齿条2的形状为长条形，支撑齿条2靠近不锈钢板片的一端均布设置有锯齿形状的齿牙；
气缸组件7通过螺栓紧固在支撑平台3下方支架1的横梁1-1上，气缸组件7伸出的活塞杆的顶端固连有托架底板8，托架底板8通过螺栓紧固在气动托架7的中间位置，气缸组件7带动气动托架4在支架1的横梁1-1与支撑平台3之间进行升降，多个支撑齿条2的相邻两个支撑齿条2之间均形成有空隙，滑轮6穿插在每排间隙中，滑轮6通过轴承或转动轴安装在滑轮固定件5上，滑轮固定件5焊接在气动托架4上，当气缸组件7的活塞杆完全收缩后，气动托架4上滑轮6的高度低于支撑齿条2顶端的齿牙的高度，使得不锈钢板片处在支撑齿条2顶端的齿牙上，当气缸组件7的活塞杆完全伸出后，所述气动托架4上滑轮6的高度高于支撑齿条2顶端齿牙的高度，使得不锈钢板片处在滑轮6上，方便不锈钢板片上料，防止不锈钢板的表面积划伤。
支撑平台3下方支架1的横梁1-1上安装有远红外线感应器9，所述远红外线感应器9用于检测滑轮6是否高于支撑齿条2的顶端的齿牙，所述远红外线感应器9接入气动托起机构的plc控制器内，所述plc控制器分别与气缸组件7连接，远红外线感应器9通过plc控制器控制气缸组件7的升降。
参阅图2，气缸组件7包括：气泵7-1、稳压罐7-2、气源7-3、过滤器7-4、压力继电器7-5、气动三联件7-6、二位五通单向阀7-7、单向调节阀7-8、气缸7-9，其中，气泵7-1与稳压罐7-2连接，稳压罐7-2与气源7-3连接，所述过滤器7-4和压力继电器7-5设置在气源7-3上，气源7-3通过气动三联件7-6与二位五通单向阀7-7连接，二位五通单向阀7-7分别与两个单向调节阀7-8连接，单向调节阀7-8与气缸7-9连接。
实施例2，参阅图1，,换热器板片激光切割机气动托起机构的控制方法，包括以下步骤：
步骤s1：利用气缸组件7推动气动托架4上升，气动托架4通过滑轮固定件5将多组滑轮6从支撑平台3中的相邻两个支撑齿条2之间的空隙中顶出，每排空隙中都有滑轮6顶出，利用安装在支撑平台3下方支架1的横梁1-1上的远红外线感应器9检测滑轮6是否高于支撑齿条2顶端的齿牙，当滑轮6此时的高度高于支撑齿条2齿牙高度时，气缸组件7的上升工作停止；
步骤s2：当步骤s1中的滑轮6上升高度高于支撑齿条2中齿牙高度后，将不锈钢板片推送到处在支撑平台3上方的滑轮6上，在通过滑轮6将不锈钢板片移送到支撑平台3的激光切割机下方位置，其中，滑轮6本身没有动力，由上道工序的推动机构（平板机）推动不锈钢板片在滑轮6上移动；
步骤s3：当不锈钢板片推送到指定位置后，利用气缸组件7带动气动托架4下降，气动托架4通过滑轮固定件5将多组滑轮6从支撑平台中的相邻两个支撑齿条2之间的空隙中降回至支撑平台3下方位置，滑轮6在逐渐下降的过程中，所述不锈钢板片跟随滑轮6逐渐下降，当滑轮6下降至与支撑齿条2齿牙高度一致时，不锈钢板片平稳落在支撑齿条2的齿牙上，滑轮6继续下降，直至低于支撑齿条2的最低端位置。