一种激光焊接设备的制作方法

本发明涉及激光加工技术领域，具体是一种激光焊接设备。

背景技术

现如今在许多机械加工中都需要使用到焊接步骤，而在大批量的焊接工作中由于工作量大无法使用大量工作人员进行手工焊接，同时使用人工焊接无法保证焊接效果的一致性，残品率高，因此设计一种能够替代人工对钢板进行大批量焊接，同时保障焊接效果一致性的一种激光焊接设备实有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光焊接设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种激光焊接设备，包括装置主体、左右对称的设置于所述装置主体内的移动装置，设置于所述装置主体下侧端面上的焊接装置，所述移动装置包括设置于所述装置主体内且开口向下的第一空腔，左侧的所述第一空腔的右侧内壁及右侧的第一空腔的左侧内壁之间固定设置有第一电机，所述第一电机的左右两端动力配合连接有延伸通入所述第一空腔内的第一丝杠，所述第一丝杠远离所述第一电机的一端通过轴承可转动的连接于所述第一空腔远离所述第一电机一侧的内壁上，所述第一空腔的上侧内壁内固定设置有第一固定块，所述第一固定块的下侧端面上设置有齿条结构，所述第一空腔内设置有可在有滑动且下端延伸出所述第一空腔下端开口外的第一滑块，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹配合连接，所述第一滑块内左右贯穿的设置有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内可转动的设置有与所述齿条结构相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定设置有第一转动轴，所述第二空腔的前后两侧内壁内相连通的设置有第三空腔，所述第一转动轴的前后两端分别延伸通入所述前后侧的第三空腔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下侧且位于所述第三空腔内设置有第三齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第三齿轮之间通过设置于所述第三空腔内的第四齿轮进行传动，所述第三齿轮的轴心处固定设置有第二转动轴，前后对称设置的所述第三空腔之间相连通的设置有第四空腔，所述第二转动轴靠近所述第四空腔的一端延伸通入所述第四空腔内并固定连接有可在所述第四空腔内转动的第五齿轮，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第五齿轮锥齿轮连接的第六齿轮，所述第六齿轮下侧端面的轴心处固定连接有第三转动轴，所述第一滑块的下侧端面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块内设置有前后贯穿且开口向下的第五空腔，所述第五空腔的上侧内壁与所述第四空腔的下侧内壁之间相连通的设置有第六空腔，所述第三转动轴的下端延伸通过所述第六空腔并延伸通入所述第五空腔内且位于所述第三转动轴的下端固定连接有可在所述第五空腔内转动的第七齿轮，所述第七齿轮的下侧前后对称的设置有与所述第七齿轮锥齿轮啮合连接的第八齿轮，前后对称设置的第八齿轮的相对端面之间通过第四转动轴固定连接有第一转动块，所述第一转动固块的下侧端面上固定连接有下端延伸出所述第五空腔下端开口外的第二转动块，所述第二转动块内设置有夹持装置。

作为优选的技术方案，所述夹持装置包括固定设置于所述第二转动块内的第二电机，所述第二电机的左右两端通过转轴动力配合连接有位于所述第二转动块左右两侧的卷线轮，所述卷线轮上绕设有拉线，所述第二转动块的下端固定连接有第三转动块，所述第三转动块内设置有左右贯穿且开口向下的第六空腔，所述第六空腔的前后侧内壁之间相连通的设置有第七空腔，所述第七空腔内设置有可前后滑动的第三滑块，所述第三滑块远离所述第六空腔一侧的端面上设置有斜面结构，所述第七空腔内且位于所述第三滑块远离所述第六空腔的一侧设置有第四滑块，所述第四滑块靠近所述第六空腔一侧的端面上设置有与设置于所述第三滑块上的斜面相配合的斜面结构，所述第七空腔的上侧内壁内设置有上下贯穿设置的第八空腔，所述第一拉线的下端延伸通入所述第八空腔内并固定连接于所述第四滑块的上侧端面上。

作为优选的技术方案，所述焊接装置包括固定连接于所述装置主体下侧端面上的第二固定块，所述第二固定块内设置有开口向前的第一开腔，所述第一开腔的后侧内壁内相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔后侧内壁的下端相连通的设置有凹口，位于所述凹口前侧的所述第二开腔的左右侧内壁上固定设置有凸块，所述第二开腔内设置有可上下滑动的第五滑块，所述第五滑块的前侧端面上通过连接块固定连接有可在所述第一开腔内上下滑动的第六滑块，所述第六滑块内固定设置有第二电机，所述第二电机的前端通过转轴动力配合连接有打磨块，所述第二电机的下侧且位于所述第六滑块的前侧端面上固定设置有激光焊接头，所述第一开腔的上侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的后侧且位于所述第二固定块内设置有第三开腔，所述第三电机的后端通过转轴动力配合连接有可在所述第三开腔内转动的绕线轮，所述绕线轮上绕设有第二拉线，所述第三开腔的下侧内壁与所述第二开腔的上侧内壁之间相连通的设置有第一通孔，所述第二拉线的下端延伸通过所述第一通孔后固定连接于所述第五滑块的上侧端面上，所述第二固定块的下侧端面上固定连接有支撑板。

作为优选的技术方案，当所述第五滑块在第二开腔内最大限度下降时通过所述凸块的推挤作用滑入所述凹口内，并在所述第五滑块最大限度下降时所述第五滑块的后端滑入所述凹口内并与所述凹口的后侧内壁相抵接。

作为优选的技术方案，所述第七空腔远离所述第六空腔一侧的内壁内相连通的设置有第一滑槽，所述第四滑块远离所述第六空腔一侧的端面上固定连接延伸通入所述第一滑槽内的第一导滑块，所述第一导滑块的上侧端面与所述第一滑槽的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧。

作为优选的技术方案，所述第七空腔的上侧内壁内相连通的设置有第二滑槽，所述第三滑块的上侧端面上固定连接有延伸通入所述第二滑槽内的第二导滑块，所述第二导滑块靠近所述第六空腔一侧的端面与所述第二滑槽的内壁之间固定连接有第二弹簧。

作为优选的技术方案，所述第三滑块靠近所述第六空腔一侧的端面上固定连接有防滑块。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接时，使用人员使用运输装置将需要进行焊接的钢板运输至第六空腔内的第三滑块的相对端面之间，此时第二电机启动，进而通过转轴带动卷线轮转动，进而将第一拉线拉紧，进而带动第四滑块向上移动，进而推挤第三滑块朝向第六空腔内移动，进而将第六空腔内的钢板夹紧，此时移开运输装置，第一电机启动，进而通过第一丝杠带动第一滑块朝向第一电机一侧移动，进而带动钢板朝向第二固定块一侧移动，在此过程中，第三齿轮与第一齿轮之间的啮合作用带动第一齿轮转动，进而带动第一转动轴转动，进而通过第四齿轮带动第三齿轮转动，进而通过第二转动轴带动第五齿轮转动，进而带动第六齿轮转动，进而通过第三转动轴带动第七齿轮转动，进而带动第八齿轮转动，进而带动第一转动固块向上翻转九十度，进而带动第三转动块向上翻转九十度，进而带动夹持于第六空腔内的钢板向上翻转九十度，当第一滑块移动至与齿条结构脱离啮合时保持第三转动块的翻转状态并继续相互靠近，当左右侧的钢板相互靠近抵接时第一电机停止转动，此时第三电机启动，进而通过转轴带动绕线轮转动，进而将第二拉线拉紧并拉动第五滑块上升，在第五滑块脱离出凹口时第五滑块向前移动，进而带动第六滑块向前移动并带动打磨块贴近钢板的抵接处，同时第二电机启动，进而对接缝处进行打磨并通过激光焊接头对接缝进行焊接，待焊接完成时，第三电机反转进而松开第二拉线，进而带动第五滑块下降进而对焊缝进行再次焊接并对焊缝进行打磨，结束焊接工作后使用人员可通过运输装置将本焊接后的钢板取下进而可进行下一次的焊接工作，本装置在配合以自动搬运装置即可实现全自动的钢板的焊接工作，通过自动化的焊接可加快焊接效率，同时可保障钢板焊接效果的一致性，排除人为焊接存在的缺陷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种激光焊接设备的内部结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；

图3为图2中“b”的放大示意图；

图4为图1中“c-c”方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种激光焊接设备,包括装置主体11、左右对称的设置于所述装置主体11内的移动装置，设置于所述装置主体11下侧端面上的焊接装置，所述移动装置包括设置于所述装置主体11内且开口向下的第一空腔24，左侧的所述第一空腔24的右侧内壁及右侧的第一空腔24的左侧内壁之间固定设置有第一电机22，所述第一电机22的左右两端动力配合连接有延伸通入所述第一空腔24内的第一丝杠23，所述第一丝杠23远离所述第一电机22的一端通过轴承可转动的连接于所述第一空腔24远离所述第一电机22一侧的内壁上，所述第一空腔24的上侧内壁内固定设置有第一固定块25，所述第一固定块25的下侧端面上设置有齿条结构33，所述第一空腔24内设置有可在有滑动且下端延伸出所述第一空腔24下端开口外的第一滑块27，所述第一滑块27与所述第一丝杠23螺纹配合连接，所述第一滑块27内左右贯穿的设置有开口向上的第二空腔28，所述第二空腔28内可转动的设置有与所述齿条结构33相啮合的第一齿轮29，所述第一齿轮29的轴心处固定设置有第一转动轴20，所述第二空腔28的前后两侧内壁内相连通的设置有第三空腔44，所述第一转动轴20的前后两端分别延伸通入所述前后侧的第三空腔44内并固定连接有第二齿轮31，所述第二齿轮31的下侧且位于所述第三空腔44内设置有第三齿轮39，其中，所述第二齿轮31与所述第三齿轮39之间通过设置于所述第三空腔44内的第四齿轮43进行传动，所述第三齿轮39的轴心处固定设置有第二转动轴41，前后对称设置的所述第三空腔44之间相连通的设置有第四空腔32，所述第二转动轴41靠近所述第四空腔32的一端延伸通入所述第四空腔32内并固定连接有可在所述第四空腔32内转动的第五齿轮34，所述第四空腔32内可转动的设置有与所述第五齿轮34锥齿轮连接的第六齿轮35，所述第六齿轮35下侧端面的轴心处固定连接有第三转动轴38，所述第一滑块27的下侧端面上固定连接有第二滑块36，所述第二滑块36内设置有前后贯穿且开口向下的第五空腔45，所述第五空腔45的上侧内壁与所述第四空腔32的下侧内壁之间相连通的设置有第六空腔37，所述第三转动轴38的下端延伸通过所述第六空腔37并延伸通入所述第五空腔45内且位于所述第三转动轴38的下端固定连接有可在所述第五空腔45内转动的第七齿轮46，所述第七齿轮46的下侧前后对称的设置有与所述第七齿轮46锥齿轮啮合连接的第八齿轮47，前后对称设置的第八齿轮47的相对端面之间通过第四转动轴49固定连接有第一转动块48，所述第一转动固块48的下侧端面上固定连接有下端延伸出所述第五空腔45下端开口外的第二转动块51，所述第二转动块51内设置有夹持装置。

有益地，所述夹持装置包括固定设置于所述第二转动块51内的第二电机52，所述第二电机52的左右两端通过转轴动力配合连接有位于所述第二转动块51左右两侧的卷线轮53，所述卷线轮53上绕设有拉线56，所述第二转动块51的下端固定连接有第三转动块50，所述第三转动块50内设置有左右贯穿且开口向下的第六空腔66，所述第六空腔66的前后侧内壁之间相连通的设置有第七空腔65，所述第七空腔65内设置有可前后滑动的第三滑块60，所述第三滑块60远离所述第六空腔66一侧的端面上设置有斜面结构，所述第七空腔65内且位于所述第三滑块60远离所述第六空腔66的一侧设置有第四滑块62，所述第四滑块62靠近所述第六空腔66一侧的端面上设置有与设置于所述第三滑块60上的斜面相配合的斜面结构，所述第七空腔65的上侧内壁内设置有上下贯穿设置的第八空腔54，所述第一拉线56的下端延伸通入所述第八空腔54内并固定连接于所述第四滑块62的上侧端面上。

有益地，所述焊接装置包括固定连接于所述装置主体11下侧端面上的第二固定块71，所述第二固定块71内设置有开口向前的第一开腔73，所述第一开腔73的后侧内壁内相连通的设置有第二开腔74，所述第二开腔74后侧内壁的下端相连通的设置有凹口87，位于所述凹口87前侧的所述第二开腔74的左右侧内壁上固定设置有凸块88，所述第二开腔74内设置有可上下滑动的第五滑块81，所述第五滑块81的前侧端面上通过连接块82固定连接有可在所述第一开腔73内上下滑动的第六滑块83，所述第六滑块83内固定设置有第二电机84，所述第二电机84的前端通过转轴动力配合连接有打磨块85，所述第二电机84的下侧且位于所述第六滑块88的前侧端面上固定设置有激光焊接头86，所述第一开腔73的上侧内壁内固定设置有第三电机72，所述第三电机72的后侧且位于所述第二固定块71内设置有第三开腔76，所述第三电机72的后端通过转轴动力配合连接有可在所述第三开腔76内转动的绕线轮77，所述绕线轮77上绕设有第二拉线79，所述第三开腔76的下侧内壁与所述第二开腔74的上侧内壁之间相连通的设置有第一通孔78，所述第二拉线79的下端延伸通过所述第一通孔78后固定连接于所述第五滑块81的上侧端面上，所述第二固定块71的下侧端面上固定连接有支撑板75。

有益地，当所述第五滑块81在第二开腔74内最大限度下降时通过所述凸块88的推挤作用滑入所述凹口87内，并在所述第五滑块81最大限度下降时所述第五滑块81的后端滑入所述凹口87内并与所述凹口87的后侧内壁相抵接。

有益地，所述第七空腔65远离所述第六空腔66一侧的内壁内相连通的设置有第一滑槽59，所述第四滑块62远离所述第六空腔66一侧的端面上固定连接延伸通入所述第一滑槽59内的第一导滑块64，所述第一导滑块64的上侧端面与所述第一滑槽59的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧61。

有益地，所述第七空腔65的上侧内壁内相连通的设置有第二滑槽58，所述第三滑块60的上侧端面上固定连接有延伸通入所述第二滑槽58内的第二导滑块55，所述第二导滑块55靠近所述第六空腔66一侧的端面与所述第二滑槽58的内壁之间固定连接有第二弹簧57。

有益地，所述第三滑块60靠近所述第六空腔66一侧的端面上固定连接有防滑块63。

初始状态时，第一滑块27远离第一电机22一侧的端面与第一空腔24远离第一电机22一侧的内壁相抵接，第二转动块51固定连接有第三转动块50的一端指向向下，卷线轮53最大限度松开第一拉线56，此时第四滑块62在第七空腔65内最大限度下降，此时第三滑块60受到第二弹簧57的弹力作用最大限度第五滑块缩回第七空腔65内，此时前后对称设置的第三滑块60最大限度远离，同时，第五滑块81的下侧端面与第二开腔74的下侧内壁相抵接，第五滑块81的后侧端面与凹口87的后侧内壁相抵接，连接块82位于左右对称设置的凸块88之间，第六滑块83的后侧端面与第一开腔73的后侧内壁相抵接。

通过本装置进行激光焊接时，使用人员使用运输装置将需要进行焊接的钢板运输至第六空腔66内的第三滑块60的相对端面之间，此时第二电机52启动，进而通过转轴带动卷线轮53转动，进而将第一拉线56拉紧，进而带动第四滑块62向上移动，进而推挤第三滑块60朝向第六空腔66内移动，进而将第六空腔66内的钢板夹紧，此时移开运输装置，第一电机22启动，进而通过第一丝杠23带动第一滑块27朝向第一电机22一侧移动，进而带动钢板朝向第二固定块71一侧移动，在此过程中，第三齿轮39与第一齿轮29之间的啮合作用带动第一齿轮29转动，进而带动第一转动轴20转动，进而通过第四齿轮43带动第三齿轮39转动，进而通过第二转动轴41带动第五齿轮34转动，进而带动第六齿轮35转动，进而通过第三转动轴38带动第七齿轮46转动，进而带动第八齿轮47转动，进而带动第一转动固块48向上翻转九十度，进而带动第三转动块50向上翻转九十度，进而带动夹持于第六空腔66内的钢板向上翻转九十度，当第一滑块27移动至与齿条结构33脱离啮合时保持第三转动块50的翻转状态并继续相互靠近，当左右侧的钢板相互靠近抵接时第一电机22停止转动，此时第三电机72启动，进而通过转轴带动绕线轮77转动，进而将第二拉线79拉紧并拉动第五滑块81上升，在第五滑块81脱离出凹口87时第五滑块81向前移动，进而带动第六滑块83向前移动并带动打磨块85贴近钢板的抵接处，同时第二电机84启动，进而对接缝处进行打磨并通过激光焊接头86对接缝进行焊接，待焊接完成时，第三电机72反转进而松开第二拉线79，进而带动第五滑块81下降进而对焊缝进行再次焊接并对焊缝进行打磨，结束焊接工作后使用人员可通过运输装置将本焊接后的钢板取下进而可进行下一次的焊接工作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接时，使用人员使用运输装置将需要进行焊接的钢板运输至第六空腔内的第三滑块的相对端面之间，此时第二电机启动，进而通过转轴带动卷线轮转动，进而将第一拉线拉紧，进而带动第四滑块向上移动，进而推挤第三滑块朝向第六空腔内移动，进而将第六空腔内的钢板夹紧，此时移开运输装置，第一电机启动，进而通过第一丝杠带动第一滑块朝向第一电机一侧移动，进而带动钢板朝向第二固定块一侧移动，在此过程中，第三齿轮与第一齿轮之间的啮合作用带动第一齿轮转动，进而带动第一转动轴转动，进而通过第四齿轮带动第三齿轮转动，进而通过第二转动轴带动第五齿轮转动，进而带动第六齿轮转动，进而通过第三转动轴带动第七齿轮转动，进而带动第八齿轮转动，进而带动第一转动固块向上翻转九十度，进而带动第三转动块向上翻转九十度，进而带动夹持于第六空腔内的钢板向上翻转九十度，当第一滑块移动至与齿条结构脱离啮合时保持第三转动块的翻转状态并继续相互靠近，当左右侧的钢板相互靠近抵接时第一电机停止转动，此时第三电机启动，进而通过转轴带动绕线轮转动，进而将第二拉线拉紧并拉动第五滑块上升，在第五滑块脱离出凹口时第五滑块向前移动，进而带动第六滑块向前移动并带动打磨块贴近钢板的抵接处，同时第二电机启动，进而对接缝处进行打磨并通过激光焊接头对接缝进行焊接，待焊接完成时，第三电机反转进而松开第二拉线，进而带动第五滑块下降进而对焊缝进行再次焊接并对焊缝进行打磨，结束焊接工作后使用人员可通过运输装置将本焊接后的钢板取下进而可进行下一次的焊接工作，本装置在配合以自动搬运装置即可实现全自动的钢板的焊接工作，通过自动化的焊接可加快焊接效率，同时可保障钢板焊接效果的一致性，排除人为焊接存在的缺陷。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。