一种用于螺钉生产的自动车床机械手的制作方法

本发明涉及车床技术领域，具体为一种用于螺钉生产的自动车床机械手。

背景技术

现有的车床都具有床身，在床身上固定有安装平台，在安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓，车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料都是人工操作，首先，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次，人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；再次，每次人手操作都需要对夹持深度进行预判，易发生误判，从而影响加工产品的质量。

例如，申请号为201220392659.2，名称为车床机械手发明专利：

该发明公开了一种车床机械手，在床身上固定有安装平台，安装平台上装有刀架模块，第一主轴箱和第二主轴箱，在车床进料侧放置有上料仓，在车床出料侧放置有下料仓，其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁，该横梁左右分布，在横梁的前侧面滑装有滑板，滑板可以左右滑移，在滑板的前面滑装有机械臂，该机械臂可上下滑移，在机械臂的下端有第一机械手和第二机械抓手，本发明通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。

但是现有的自动车床机械手装置仍然存在以下缺陷：

(1)现有的自动车床机械手在工作过程中需要不断进行来回移动，造成工作效率低下。

(2)现有的自动车床机械手在夹持物品时，经常由于夹持力度过大导致物品损伤。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于螺钉生产的自动车床机械手，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，所述车床底座左端设置有原料存储箱，所述车床底座右端设置有成品放置箱，所述车床底座上表面设置有工作面板，所述车床底座左端上方设置有支撑杆，所述支撑杆右侧设置有横向固定架，所述横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，所述第一移动滑块和所述第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，所述机械手控制器下方设置有机械手连接端，所述机械手连接端下方设置有抓取控制器，所述抓取控制器下方设置有抓取装置；

所述抓取装置包括控制气缸和机械手主体，所述控制气缸右端设置有气压管道，所述气压管道表面设置有滑动连接轴，所述气压管道右端设置有第一抓臂，所述第一抓臂下方设置有滑道，所述第一抓臂右端连接有第二抓臂，所述第二抓臂右端设置有抓手。

进一步地，所述横向固定架下表面设置有内置凹槽。

进一步地，所述机械手连接端包括第一连接端，所述第一连接端下端连接有第一机械臂，所述第一机械臂下端连接有第二连接端，所述第二连接端下端连接有第二机械臂。

进一步地，所述上下两个第一抓臂之间设置有固定弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置左右两个抓取装置，左右两个抓取装置可同时抓取四个原料，待控制抓取装置移动到工作面板表面后，将原料放置一个在工作面板表面，加工完成后，第二移动滑块下方的机械手控制器以同样的方式抓取加工完成的成品，然后左侧的抓取装置再放下已抓取的第二个原料，原料加工完毕后，右侧的抓取装置再在抓取第二个成品，依次循环，当右侧的抓取装置抓完四个成品后，将四个成品同时放入成品放置箱中即可进行下一轮操作，解决了现有的自动车床机械手在工作过程中需要不断进行来回移动，造成工作效率低下的问题；

(2)本发明通过控制气缸工作时，使得气压管道内的气压增大，滑动连接轴向右移动，带动第一抓臂和第二抓臂右移，抓手可以抓取原料，当气压管道内的气压减小时，第一抓臂和第二抓臂左移，抓手即可同时抓住四个原料并固定，解决了现有的自动车床机械手在夹持物品时，经常由于夹持力度过大导致物品损伤的问题。

附图说明

图1为本发明整体系统示意图；

图2为本发明抓取控制器结构示意图。

图中标号：

1-车床底座；2-原料存储箱；3-成品放置箱；4-工作面板；5-支撑杆；6-横向固定架；7-内置凹槽；8-第一移动滑块；9-第二移动滑块；10-机械手控制器；11-机械手连接端；12-抓取控制器；13-抓取装置；

1101-第一连接端；1102-第一机械臂；1103-第二连接端；1104-第二机械臂；

1301-控制气缸；1302-机械手主体；1303-气压管道；1304-滑动连接轴；1305-第一抓臂；1306-滑道；1307-第二抓臂；1308-抓手；1309-固定弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种用于螺钉生产的自动车床机械手包括车床底座1，所述车床底座1左端设置有原料存储箱2，所述车床底座1右端设置有成品放置箱3，所述车床底座1上表面设置有工作面板4，所述车床底座1左端上方设置有支撑杆5，所述支撑杆5右侧设置有横向固定架6，所述横向固定架6下方设置有第一移动滑块8和第二移动滑块9，所述第一移动滑块8和所述第二移动滑块9下方均设置有机械手控制器10，所述机械手控制器10下方设置有机械手连接端11，所述机械手连接端11下方设置有抓取控制器12，所述抓取控制器12下方设置有抓取装置13；

所述抓取装置13包括控制气缸1301和机械手主体1302，所述控制气缸1301右端设置有气压管道1303，所述气压管道1303表面设置有滑动连接轴1304，所述气压管道1303右端设置有第一抓臂1305，所述第一抓臂1305下方设置有滑道1306，所述第一抓臂1305右端连接有第二抓臂1307，所述第二抓臂1307右端设置有抓手1308。

本发明的具体实施方式为：首先，将第一移动滑块8和第二移动滑块9分别放置在横向固定架6的合适位置并进行固定，第一移动滑块8和第二移动滑块9均可以通过内置凹槽7在横向固定架6下表面进行位置调节，然后设置在第一移动滑块8下方的机械手控制器10会控制机械手连接端11进行移动，直至抓取装置13移动到原料存储箱2内，此时，控制气缸1301会工作并使得气压管道1303内的气压增大，滑动连接轴1304向右移动，带动第一抓臂1305和第二抓臂1307右移，抓手1308可以抓取原料，当气压管道1303内的气压减小时，第一抓臂1305和第二抓臂1307左移，抓手1308即可同时抓住四个原料并固定，固定弹簧1309可以使得第一抓臂1305和第二抓臂1307在移动的过程中更加稳定，待控制抓取装置13移动到工作面板4表面后，将原料放置一个在工作面板4表面，加工完成后，第二移动滑块9下方的机械手控制器10以同样的方式抓取加工完成的成品，然后左侧的抓取装置13再放下已抓取的第二个原料，原料加工完毕后，右侧的抓取装置13再在抓取第二个成品，依次循环，当右侧的抓取装置13抓完四个成品后，将四个成品同时放入成品放置箱3中即可进行下一轮操作。

如图1所示，所述横向固定架6下表面设置有内置凹槽7。

第一移动滑块8和第二移动滑块9均可以通过内置凹槽7在横向固定架6下表面进行位置调节。

如图1所示，所述机械手连接端11包括第一连接端1101，所述第一连接端1101下端连接有第一机械臂1102，所述第一机械臂1102下端连接有第二连接端1103，所述第二连接端1103下端连接有第二机械臂1104。

通过第一机械臂1102和第二机械臂1104进行组合，实现了机械臂自由移动的目的。

如图2所示，所述上下两个第一抓臂1305之间设置有固定弹簧1309。

固定弹簧1309可以使得第一抓臂1305和第二抓臂1307在移动的过程中更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。