本发明涉及一种上下料的设备，特别地，涉及一种旋转式上下料机。
背景技术：
目前，数控机床加工行业多元化、个性化趋势越来越明显，但是现有的数控机床自动化连线加工过程中，上下料的工序通常通过人工手动完成，自动化程度较低，劳动强度大，且换产效率低下，难以满足生产需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化程度高，节省人力，换产便捷的旋转式上下料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式上下料机，所述旋转式上下料机包括带有支撑台的机架以及均安装在所述支撑台上的驱动机构、回转机构以及升降机构，所述回转机构包括安装在所述支撑台上的转盘以及均布设置在所述转盘上的托料组件，所述驱动机构驱动所述转盘转动，所述托料组件包括连接在所述转盘上的定位杆以及可滑动地设于所述定位杆上的托盘，其中一个所述托料组件处于上料工位，相邻的一个所述托料组件处于下料工位，所述升降机构有两个且分别对应上料工位和下料工位设置，所述升降机构包括安装在所述支撑台上的驱动件以及升降杆，所述驱动件驱动所述升降杆移动，所述升降杆可滑动地穿过所述支撑台后与对应的所述托盘的下端相抵持。
进一步地，所述升降机构还包括安装在所述支撑台下端面上的固定板、均安装在所述固定板上的主动链轮、从动链轮和张紧轮、套设在所述主动链轮、所述从动链轮和所述张紧轮上的传动链以及固定设于所述传动链上的连接板，所述驱动件为升降电机，所述主动链轮与所述升降电机的输出端连接，所述升降杆连接在所述连接板上。
进一步地，所述从动链轮与所述张紧轮的外径尺寸相同，且所述从动链轮位于所述张紧轮的正上方，所述传动链上位于所述从动链轮与所述张紧轮之间的部分形成升降段，所述连接板安装在所述升降段上。
进一步地，所述支撑台上安装有导向套，所述升降杆可滑动地穿过所述导向套后与所述托盘相抵持。
进一步地，所述升降杆有两个，且分别连接在所述连接板相对的两端，所述升降杆的上端连接有支撑块，所述支撑块的横截面积大于所述升降杆的横截面积，所述支撑块与所述托盘的下端相抵持。
进一步地，所述回转机构还包括安装在所述转盘上的基座，所述定位杆安装在所述基座上，所述托盘的外径尺寸大于所述基座的外径尺寸，所述托盘的下端面与所述支撑台的上端面之间形成一托料空间，所述升降杆的上端穿过所述支撑台后延伸至所述托料空间内。
进一步地，所述驱动机构包括转动电机、减速器、主动齿轮及从动齿轮，所述转动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴穿过所述支撑台后与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮可转动地安装在所述支撑台上且与所述主动齿轮相啮合，所述转盘安装在所述从动齿轮的上端面上。
进一步地，所述驱动机构还包括偏心调整板，所述偏心调整板的中心与所述支撑台转动连接，所述减速器的输出轴穿过所述偏心调整板后与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮的主动中心与所述偏心调整板的中心偏心设置，所述支撑台上对应所述减速器的输出轴开设有滑槽。
进一步地，所述驱动机构还包括安装在所述支撑台的上端面上的支撑座以及可转动地安装在所述支撑座上的支撑轮，所述转盘的外径尺寸大于所述从动齿轮的外径尺寸，所述支撑轮与所述转盘的下端面相抵持，且所述支撑轮的转动中心轴通过所述转盘的转动中心。
进一步地，所述驱动机构还包括转动轴，所述转动轴与所述支撑台的上端面连接，所述从动齿轮可转动地安装在所述转动轴上。
本发明的有益效果是：本发明提供的旋转式上下料机，上料和下料过程均可自动完成，自动化程度高，运行稳定可靠，换产便捷，降低了劳动强度，满足了生产需求，且操作简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的旋转式上下料机的立体图；
图2是图1所示旋转式上下料机中驱动机构与回转机构的连接结构示意图；
图3是图1所示旋转式上下料机中升降机构的结构示意图；
图4是图1所示旋转式上下料机的电路框图。
图中零部件名称及编号分别为：
工件毛坯1工件成品2机架10
支撑台11导向套111驱动机构20
旋转电机21减速器22主动齿轮23
从动齿轮24偏心调整板25支撑座27
支撑轮28转动轴26回转机构30
转盘31托盘组件32基座321
定位杆322托盘323升降机构40
固定板41升降电机42主动链轮43
从动链轮44张紧轮45传动链46
升降段461连接板47升降杆48
支撑块481电控箱50控制器51
第一支架61第一料满传感器62第二支架71
第二料满传感器72料空传感器73
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1，本发明提供了一种旋转式上下料机，该旋转式上下料机包括机架10以及均安装在机架10上的驱动机构20、回转机构30以及升降机构40。
机架10大致呈中空的箱体结构，机架10的顶部形成支撑台11。
请参阅图2，驱动机构20包括旋转电机21、减速器22、主动齿轮23以及从动齿轮24。旋转电机21及减速器22均安装在支撑台11的下方，旋转电机21的输出轴与减速器22的输入轴连接，减速器22的输出轴穿过支撑台11后延伸至机架10的外部，主动齿轮23与减速器22的输出轴连接并位于支撑台11的上方，从动齿轮24可转动地安装在支撑台11上，且与主动齿轮23相啮合。工作时，启动旋转电机21，旋转电机21通过减速器22将动力传递给主动齿轮23，进而驱动主动齿轮23转动，使得从动齿轮24在主动齿轮23的驱动下于支撑台11上转动。本实施方式中，驱动机构20还包括转动轴26，转动轴26与支撑台11的上端面固定连接，从动齿轮24可转动地安装在在转动轴26上，从而实现从动齿轮24与支撑台11的转动连接关系。
本实施方式中，驱动机构20还包括偏心调整板25，偏心调整板25大致呈圆形板状结构，偏心调整板25的中心与支撑台11转动连接，减速器22的输出轴穿过偏心调整板25后与主动齿轮23连接，主动齿轮23的转动中心与偏心调整板25的中心偏心设置，由此，当转动偏心调整板25时，主动齿轮23、减速器22以及旋转电机21均能够围绕偏心调整板25的中心转动，进而使得主动齿轮23相对从动齿轮24发生偏转。通过设置偏心调整板25，能够调整主动齿轮23与从动齿轮24的安装位置，便于二者啮合，操作简单，使用方便。另外，支撑台11上对应减速器22的输出轴开设有弧形的滑槽(图未示出)，当主动齿轮23在偏心调整板25的带动下发生偏转时，减速器22的输出轴能够沿所述滑槽滑动，以避免造成干涉。
另外，驱动机构20还包括安装在支撑台11的上端面上的支撑座27以及可转动地安装在支撑座27上的支撑轮28，转盘31的外径尺寸大于从动齿轮24的外径尺寸，支撑轮28与转盘31的下端面相抵持，且支撑轮28的转动中心轴通过转盘31的转动中心。由此，当转盘31转动时，转盘31始终能够支撑在支撑轮28上，且支撑轮28在转盘31的作用下会发生转动，不会影响转盘31的转动，进而提升了转盘31的转动稳定性。此外，支撑轮28具有多个，且均匀分布在转盘31的下端面上。
回转机构30包括转盘31以及多个安装在转盘31上的托料组件32。
转盘31大致呈圆形板状结构，转盘31与从动齿轮24同轴设置且与从动齿轮24的上端面固定连接，由此，当从动齿轮24被驱动转动时，转盘31能够在从动齿轮24的带动下一同转动。
托料组件32具有多个且均匀分布在转盘31的上端面上，具体地，每一个托料组件32包括基座321、定位杆322和托盘323，其中，基座321大致呈圆柱状结构，且安装在转盘31的上端面上，定位杆322的下端固定连接在基座321的顶部且与基座321同轴设置，转盘31沿定位杆322的轴向可滑动地套设在定位杆322的外部且搭靠在基座321的上端面上。其中，托盘323的外径尺寸大于基座321的外径尺寸，由此，使得托盘323的下端面与支撑台11的上端面之间形成一托料空间(图未示出)。
可以理解地，在其他未示出的实施方式中，驱动机构20仅包括旋转电机21，此时，旋转电机21安装在支撑台11的下端面上，旋转电机21的输出轴穿过支撑台11后与转盘31连接，启动旋转电机21，转盘31旋转电机21的带动下转动。
请参阅图1、图3，升降机构40具有两个，两个升降机构40均设置在机架10的内部，对于相邻的两个托料组件32，一个升降机构40对应地设置在其中一个托料组件32的下方，另外一个升降机构40对应地设置在另外一个托料组件32的下方，每个脱料机构40包括固定板41、升降电机42、主动链轮43、从动链轮44、张紧轮45、传动链46、连接板47以及升降杆48。
具体地，固定板41纵向安装在支撑台11的下端面上，升降电机42安装在固定板41上，主动链轮43、从动链轮44以及张紧轮45均转动安装在固定板41上，传动链46套设在主动链轮43、从动链轮44以及张紧轮45上，主动链轮43安装在升降电机42的输出轴上，启动升降电机42，传动链46能够在主动链轮43、从动链轮44以及张紧轮45的带动下传动。本实施方式中，从动链轮44与张紧轮45的外径尺寸相同，且从动链轮44位于张紧轮45的正上方，从而使得传动链46上位于从动链轮44与张紧轮45之间的部分与水平面相垂直。本实施方式中，传动链46上位于从动链轮44与张紧轮45之间的部分形成升降段461。连接板47固定安装在升降段461上，升降杆48有两个，且分别连接在连接板47相对的两端。升降杆48的上端穿过支撑台11后延伸至所述托料空间内，且两个升降杆48之间的距离大于基座321的外径尺寸且小于托盘323的外径尺寸，由此使得升降杆48的上端能够穿过支撑台11后与托盘323的下端面相推抵。另外，升降电机42为正反转电机，工作时，启动升降电机42，升降杆48在传动链46的传动作用下托起托盘323沿定位杆322的轴向向上或向下移动。两个升降杆48同时作用于托盘323，保证了托盘323的移动稳定性。本实施方式中，升降杆48与连接板47插接，可以理解地，在其他未示出的实施方式中，升降杆48与连接板47还可通过螺纹连接、卡接、焊接等方式连接，此处不作限制。
本实施方式中，支撑台11上安装有导向套111，导向套111呈两端贯通的套筒结构，升降杆48可滑动地穿过导向套111后与托盘323相抵持。另外，升降杆48的上端连接有支撑块481，支撑块481与托盘323相抵持，支撑块481的横截面的面积大于升降杆48的横截面面积，使得支撑块481与托盘323的接触面积相对较大，进一步提升了托盘323的移动稳定性。
可以理解地，在其他未示出的实施方式中，每个升降机构40仅包括一个升降杆48，同样能够起到托起托盘323的作用。还可以理解地，主动链轮43、从动链轮44以及张紧轮45还可均更换为皮带轮，对应的，传动链46更换为传送带，同样能够实现上述效果。还可以理解地，升降机构40包括安装在支撑台11下端面上的压缩缸及所述升降杆48，具体地，升降杆48安装在所述压缩缸的伸出端，且升降杆48的上端穿出支撑台11，此时，通过所述压缩缸的伸缩作用，实现升降杆48的上下移动功能。所述压缩缸或所述升降电机42形成驱动件(图未标出)。
此外，其中一个升降机构40上方对应的是上料工位，另外一个升降机构40上方对应的是下料工位，即，相邻的两个托料组件32中，其中一个托料组件32位于上料工位中，另外一个托料组件32位于下料工位中，上料工位和下料工位上均安装有位于托料组件32上方的机械手。加工时，工件毛坯1储存在上料工位中，工件毛坯1依次叠加套设在定位杆322的外部且放置在托盘323上，当机械手将最上方的一个工件毛坯1取走时，启动对应的升降电机42，驱动升降杆48托起托盘323上升一个工件毛坯1的高度，使新的工件毛坯1取代之前被取走的工件毛坯1所处的位置，再次启动升降电机42，使驱动升降杆48托起托盘323上升一个工件毛坯1的高度，如此循环往复，直至上料工位中的所有工件毛坯全部被取光为止。另外，工件毛坯1加工后成为的工件成品2储存在下料工位中，初始阶段，处于下料工位中的托盘323处于最高位置，当机械手将一个工件成品2放到下料工位中的托盘323上时，启动对应的升降电机42，驱动升降杆48托起托盘323下降一个工件成品2的高度，从而空出一个工件成品2的位置，以供下一个工件成品2的存放，如此循环往复，直至下料工位中放满工件成品2为止。
另外，请参阅图4，做为一种较优的实施方式，本发明的旋转式上下料机还包括安装在机架10一侧的电控箱50，电控箱50内安装有控制器51，上料工位中安装有第一支架61，第一支架61的上端安装有第一料满传感器62，下料工位中安装有第二支架71，第二支架71的下端安装有第二料满传感器72，第二支架71的上端安装有料空传感器73，控制器51与第一料满传感器62、第二料满传感器72、料空传感器73以及升降电机42均电性连接。当上料工位中最上方的工件毛坯1被取出时，第一料满传感器62感应不到工件毛坯1的位置，从而向控制器51发出信号，控制器51接收到该信号后控制对应的升降电机42启动，从而驱动升降杆48向上移动，当第一料满传感器62再次检测到工件毛坯1时，升降电机42关闭。当下料工位中的最上方被放置工件成品2时，料空传感器73检测到工件成品2的位置并将该信号传递给控制器51，控制器51接收到该信号后，控制对应的升降电机42启动，进而驱动升降杆48下降，循环反复，当第二料满传感器72检测到最下端的工件成品2时，第二料满传感器72将该信号传递给控制器51，控制器51接收到该信号后控制升降电机42于该下料工位中不再启动。
当上料工位中工件毛坯1被取光，且下料工位中放满工件成品2时，启动旋转电机21，驱动转盘31转动一定角度，从而使得先前位于上料工位中的托料组件32移动至下料工位中，以便存放工件成品，而先前处于下料工位中的托料组件32带着放满的工件成品2移出下料工位。如此循环往复，最终将全部的托料组件32上的工件毛坯1替换成工件成品2。使用时，用户一次性将全部的工件毛坯1放置在全部的托盘323上，待全部的托盘323上的工件毛坯1被工件成品2取代时，用户只需一次性将全部托盘323上的工件成品2取下即可，操作简单，使用方便。
可以理解地，如果托料组件32的数量为n，则，转盘31每次被驱动转动的角度为(360/n)°，以保证转盘31在每次转动后，都能够使得有两个托料组件32分别处于上料工位和下料工位中。另外，转盘31还具有一个初始位置，当转盘31处于初始位置时，就已经有两个托料组件32分别处于上料工位和下料工位中，以方便后续转盘31的转动。
本发明提供的旋转式上下料机，上料和下料过程均可自动完成，自动化程度高，运行稳定可靠，换产便捷，降低了劳动强度，满足了生产需求，且操作简单，使用方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。